一種環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法，步驟如下：a、將大塊海綿體放置于機(jī)床的工作臺上；對環(huán)刀根據(jù)待切割產(chǎn)品生成的路徑線條提前進(jìn)行扭刀度數(shù)的計(jì)算；b、檢測環(huán)刀切割圖形的封閉曲線：若是封閉曲線，進(jìn)行封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；若不是封閉曲線，則計(jì)算非封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；c、計(jì)算得出結(jié)果后，若計(jì)算正確，進(jìn)行切割；若計(jì)算不正確，返回b）步驟。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：在加工之前，環(huán)刀扭刀點(diǎn)不通過運(yùn)動(dòng)控制卡就被計(jì)算出來，同時(shí)顯示出扭刀點(diǎn)位置，則可在切割之前就可以采取修改切割路徑的順序，改變不合適扭刀點(diǎn)的位置，避免了對產(chǎn)品造成的影響，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及。
技術(shù)介紹
目前，環(huán)刀數(shù)控軟件在扭刀點(diǎn)的控制中，是基于運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)時(shí)計(jì)算反饋的。即在每一段線(直線或曲線)切割過程中實(shí)時(shí)判斷刀帶的角度。如果刀旋轉(zhuǎn)角度即將超出范圍，貝1J反向360度扭一下刀，再繼續(xù)刀帶扭刀旋轉(zhuǎn)切割。這樣可以保證刀帶不會(huì)被扭壞。這種控制方法簡單，但是切出的產(chǎn)品，可能會(huì)因扭刀點(diǎn)不合適，而造成產(chǎn)品不符合要求導(dǎo)致報(bào)廢。如果在加工之前，環(huán)刀扭刀點(diǎn)不通過運(yùn)動(dòng)控制卡就被計(jì)算出來，同時(shí)顯示出扭刀點(diǎn)位置，則可在切割之前就可以采取修改切割路徑的順序，改正不合適的扭刀點(diǎn)位置，避免對產(chǎn)品造成的影響，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀計(jì)算方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于步驟如下a、將大塊海綿體放置于機(jī)床的工作臺上；對環(huán)刀根據(jù)待切割產(chǎn)品生成的路徑線條提前進(jìn)行扭刀度數(shù)的計(jì)算，b、檢測環(huán)刀切割圖形的封閉曲線若是封閉曲線，進(jìn)行封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；若不是封閉曲線，則計(jì)算非封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；c、計(jì)算得出結(jié)果后，若計(jì)算正確，進(jìn)行切割；若計(jì)算不正確，返回b)步驟。進(jìn)一步的，所述的判斷是否為封閉曲線的步驟為在圖上選擇一個(gè)點(diǎn)為參照坐標(biāo)點(diǎn)，從這個(gè)點(diǎn)到結(jié)束，如果有點(diǎn)的坐標(biāo)與參照坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)一致，則為封閉曲線；如果沒有，則為非封閉曲線。進(jìn)一步的，所述的封閉曲線扭刀點(diǎn)的計(jì)算流程為封閉曲線的起點(diǎn)為i點(diǎn)，終點(diǎn)為j點(diǎn)，i點(diǎn)坐標(biāo)=j點(diǎn)坐標(biāo)，I)讀取i點(diǎn)環(huán)刀角度及初始角度；2)判斷i點(diǎn)角度+初始角度是否超出扭刀范圍；3)若步驟2)中為是，則i點(diǎn)為扭刀點(diǎn)；4)若步驟2)中為否，則繼續(xù)判斷i=i+l i是否大于j ;5)步驟4)中若為否，則返回步驟I) ;6)步驟4)若為是，則判斷該封閉曲線中的扭刀點(diǎn)數(shù)是否一個(gè)；7)若步驟6)為是，則判斷該封閉曲線前是否直線；8)若步驟4)為否，則結(jié)束流程；9)步驟7)中若為是，則將該扭刀點(diǎn)前移到封閉曲線前的直線上，然后結(jié)束流程，若為否，則直接結(jié)束流程。進(jìn)一步的，所述的非封閉曲線扭刀點(diǎn)的計(jì)算流程為非封閉曲線的起點(diǎn)為i點(diǎn)，終點(diǎn)為j點(diǎn)，I)讀取i點(diǎn)環(huán)刀角度及初始角度；2)判斷i點(diǎn)角度+初始角度是否超出扭刀范圍；3)若步驟2)中為是，則i點(diǎn)為扭刀點(diǎn)；4)若步驟2)中為否，則繼續(xù)判斷i=i+l:1是否大于j ;5)步驟4)中若為否，則返回步驟I) ；6)步驟4)中若為是，則流程結(jié)束。進(jìn)一步的，所述環(huán)刀扭刀范圍270 ±270度；即0-540度。進(jìn)一步的，所述待切割的路徑線條為直線和圓弧組成。進(jìn)一步的，所述待切割的路徑線條分為五段，其與刀具的配合，具體如下第一段直線A，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度為270度，結(jié)束角度為360度；第二段圓B，是封閉曲線，該圓上無扭刀點(diǎn)，起始角度360度，結(jié)束角度為O度；第三段直線C，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度；第四段圓D，是封閉曲線，該圓上有一個(gè)扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度；第五段直線E，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于在加工之前，環(huán)刀扭刀點(diǎn)不通過運(yùn)動(dòng)控制卡就被計(jì)算出來，同時(shí)顯示出扭刀點(diǎn)位置，則可在切割之前就可以采取修改切割路徑的順序，改變不合適扭刀點(diǎn)的位置，避免了對產(chǎn)品造成的影響，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀計(jì)算流程圖。圖2為本專利技術(shù)的環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀示意圖。圖3為本專利技術(shù)的封閉曲線計(jì)算流程圖。圖4為本專利技術(shù)的非封閉曲線計(jì)算流程圖。具體實(shí)施例方式本專利技術(shù)是一種海綿切割機(jī)械的環(huán)刀數(shù)控切割方法，步驟如圖1所示1、將大塊海綿體放置于海綿切割機(jī)的工作臺上，對環(huán)刀進(jìn)行扭刀度數(shù)的控制；環(huán)刀扭刀范圍:270±270度；即0-540度。2、對環(huán)刀切割的路徑進(jìn)行繪制，檢測環(huán)刀切割圖形是否為封閉曲線，具體步驟為在圖上選擇一個(gè)點(diǎn)為參照坐標(biāo)點(diǎn)，從這個(gè)點(diǎn)到結(jié)束，如果有點(diǎn)的坐標(biāo)與參照坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)一致，則為封閉曲線；如果沒有，則為非封閉曲線。對于封閉曲線扭刀點(diǎn)的計(jì)算如圖3所示,封閉曲線的起點(diǎn)為i點(diǎn)，終點(diǎn)為j點(diǎn)，i點(diǎn)坐標(biāo)=j點(diǎn)坐標(biāo)，步驟I為讀取i點(diǎn)環(huán)刀角度及初始角度。在步驟2中，判斷i點(diǎn)角度+初始角度是否超出扭刀范圍。若步驟2中為是，則在步驟4中，i點(diǎn)為扭刀點(diǎn)。若步驟2中為否，則步驟3中，繼續(xù)判斷i=i+l:1是否大于j。步驟3中若為否，則返回步驟I。步驟3中若為是，則在步驟5中，判斷該封閉曲線中的扭刀點(diǎn)數(shù)是否一個(gè)。若步驟5中為是，則在步驟6中，判斷該封閉曲線前是否直線。若步驟5中為否，則在步驟7中，結(jié)束流程。步驟6中若為是，則在步驟8將該扭刀點(diǎn)前移到封閉曲線前的直線上，然后至步驟7，結(jié)束流程。若步驟6中為否，則至步驟7，直接結(jié)束流程。對于非封閉曲線扭刀點(diǎn)的計(jì)算如圖4所示,非封閉曲線的起點(diǎn)為i點(diǎn)，終點(diǎn)為j點(diǎn)，在步驟21中，讀取i點(diǎn)環(huán)刀角度及初始角度。步驟22中判斷i點(diǎn)角度+初始角度是否超出扭刀范圍。若步驟22中為是，則步驟24中，i點(diǎn)為扭刀點(diǎn)。若步驟22中為否，則步驟23中繼續(xù)判斷i=i+l:1是否大于j。步驟23中若為否，則返回步驟21。步驟23中若為是，則在步驟25中，流程結(jié)束。本實(shí)施方式中，路徑的線條為直線和不同直徑的圓弧曲線組成。如圖2所示，曲線分為五段，其與刀具的配合，具體如下第一段直線A，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度為270度，結(jié)束角度為360度；第二段圓B，是封閉曲線，該圓上無扭刀點(diǎn)，起始角度360度，結(jié)束角度為O度；第三段直線C，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度；第四段圓D，是封閉曲線，該圓上有一個(gè)扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度；第五段直線E，不是封閉曲線，該直線上無扭刀點(diǎn)，起始角度O度，結(jié)束角度為O度。按以上扭刀角度依次切割，切割時(shí)，工作臺不動(dòng)，環(huán)刀在扭刀點(diǎn)上按指定的扭刀速度扭刀，再沿環(huán)刀切割的路徑進(jìn)行切割。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法，其特征在于：步驟如下：a、將大塊海綿體放置于機(jī)床的工作臺上；對環(huán)刀根據(jù)待切割產(chǎn)品生成的路徑線條提前進(jìn)行扭刀度數(shù)的計(jì)算，?b、檢測環(huán)刀切割圖形的封閉曲線：若是封閉曲線，進(jìn)行封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；若不是封閉曲線，則計(jì)算非封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；c、計(jì)算得出結(jié)果后，若計(jì)算正確，進(jìn)行切割；若計(jì)算不正確，返回b）步驟。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法，其特征在于步驟如下a、將大塊海綿體放置于機(jī)床的工作臺上；對環(huán)刀根據(jù)待切割產(chǎn)品生成的路徑線條提前進(jìn)行扭刀度數(shù)的計(jì)算，b、檢測環(huán)刀切割圖形的封閉曲線若是封閉曲線，進(jìn)行封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；若不是封閉曲線，則計(jì)算非封閉曲線扭刀點(diǎn)計(jì)算；C、計(jì)算得出結(jié)果后，若計(jì)算正確，進(jìn)行切割；若計(jì)算不正確，返回b)步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法，其特征在于所述的判斷是否為封閉曲線的步驟為在圖上選擇一個(gè)點(diǎn)為參照坐標(biāo)點(diǎn)，從這個(gè)點(diǎn)到結(jié)束，如果有點(diǎn)的坐標(biāo)與參照坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)一致，則為封閉曲線；如果沒有，則為非封閉曲線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)刀數(shù)控軟件自動(dòng)扭刀點(diǎn)的計(jì)算方法，其特征在于所述的封閉曲線扭刀點(diǎn)的計(jì)算流程為封閉曲線的起點(diǎn)為i點(diǎn)，終點(diǎn)為j點(diǎn)，i點(diǎn)坐標(biāo)=j點(diǎn)坐標(biāo)， I)讀取i點(diǎn)環(huán)刀角度及初始角度；2)判斷i點(diǎn)角度+初始角度是否超出扭刀范圍；3)若步驟2)中為是，則i點(diǎn)為扭刀點(diǎn)；4)若步驟2)中為否，則繼續(xù)判斷i=i+l:1是否大于j ；5) 步驟4)中若為否，則返回步驟I );6)步驟4)若為是，則判斷該封閉曲線中的扭刀點(diǎn)數(shù)是否一個(gè)；7)若步驟6)為是，則判斷該封閉曲線前是否直線；8)若步驟4)為否，則結(jié)束流程； 9)步驟7)中若為是，則將該扭刀點(diǎn)前移到封閉曲線前的直線上，然后結(jié)束流程，若為...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪張根，韓俊，
申請(專利權(quán))人：南通恒康數(shù)控機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：