【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬爬樓機械
,特別是涉及一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子。
技術介紹
現(xiàn)如今有很多爬樓的設備,但是這些設備都存在著機構復雜,造價成本高,運動不穩(wěn)定的特點。故需要設計一款機構簡單,成本低廉,運動穩(wěn)定性能高的爬樓機械。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子,能對可以通過變形實現(xiàn)爬樓和平路行駛。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子,包括葉片,充氣輪胎,發(fā)動機軸,電機軸,所述的發(fā)動機軸上安裝有固定葉片,固定葉片由3片弧度為60°的葉片組成,且葉片沿發(fā)動機軸周向均勻分布,電機軸上安裝有可轉葉片,可轉葉片由3片弧度為60°的葉片組成,且葉片沿電機軸周向均勻分布,固定葉片和可轉葉片相互貼合,固定葉片的每片葉片的外緣為輪胎,可轉葉片的每片葉片的外緣為輪胎。所述的發(fā)動機軸和電機軸同軸嵌套安裝。所述的固定葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。所述的可轉葉片的每片葉片的外緣為充氣輪胎。所述的固定葉片和可轉葉片都是空心結構。所述的固定葉片可轉葉片都是實心結構。有益效果本專利技術結構簡單,造價低廉,可爬樓和平路行駛,并且兩種狀態(tài)的轉換十分方便,在行駛的途中穩(wěn)定性也頗佳。附圖說明圖1為本專利技術透視圖。圖2為本專利技術爬樓狀態(tài)示意圖一。圖3為本專利技術爬樓狀態(tài)示意圖二。具體實施例方式下面結合具體實施例,進一步闡述本專利技術。應理解,這些實施例僅用于說明本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍。此外應理解,在閱讀了本專利技術講授的內容之后,本領域技術人員可以對本專利技術作各種改動或修改,這些等價 ...
【技術保護點】
一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子,包括葉片,充氣輪胎(3),發(fā)動機軸(4),電機軸(5),其特征是:所述的發(fā)動機軸(4)上安裝有固定葉片(1),固定葉片(1)由3片弧度為60°的葉片組成,且葉片沿發(fā)動機軸(4)周向均勻分布,電機軸(5)上安裝有可轉葉片(2),可轉葉片(2)由3片弧度為60°的葉片組成,且葉片沿電機軸(5)周向均勻分布,固定葉片(1)和可轉葉片(2)相互貼合,固定葉片(1)的每片葉片的外緣為輪胎,可轉葉片(2)的每片葉片的外緣為輪胎。
【技術特征摘要】
1.一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子,包括葉片,充氣輪胎(3),發(fā)動機軸(4),電機軸(5),其特征是:所述的發(fā)動機軸(4)上安裝有固定葉片(I ),固定葉片(I)由3片弧度為60°的葉片組成,且葉片沿發(fā)動機軸(4)周向均勻分布,電機軸(5)上安裝有可轉葉片(2),可轉葉片(2 )由3片弧度為60 °的葉片組成,且葉片沿電機軸(5 )周向均勻分布,固定葉片(I)和可轉葉片(2)相互貼合,固定葉片(I)的每片葉片的外緣為輪胎,可轉葉片(2)的每片葉片的外緣為輪胎。2.根據權利要求1所述的一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子,其特征是...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:肖薇薇,王生澤,毛立民,
申請(專利權)人:東華大學,
類型:發(fā)明
國別省市:
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