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本發(fā)明涉及一種可以用于爬樓和平地行駛的輪子，包括固定葉片（1），可轉(zhuǎn)葉片（2），充氣輪胎（3），發(fā)動(dòng)機(jī)軸（4），電機(jī)軸（5），所述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸（4）上安裝有固定葉片（1），固定葉片（1）由3片弧度為60°的葉片組成，且葉片沿發(fā)動(dòng)機(jī)軸（4）周向...該專利屬于東華大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)東華大學(xué)授權(quán)不得商用。