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    一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu)制造技術(shù)

    技術(shù)編號:8654169 閱讀:221 留言:0更新日期:2013-05-01 21:51
    本發(fā)明專利技術(shù)屬于一種用于導(dǎo)彈推力矢量控制伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)彈上機電靜壓伺服系統(tǒng)提供推力的機構(gòu),具體涉及一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu)。它包括伺服電動泵、增壓油箱和液壓作動器,其中伺服電動泵包括交流永磁同步電機和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵,交流永磁同步電機和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵共用一根傳動軸,通過交流永磁同步電機通過傳動軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵。其優(yōu)點是,利用交流永磁同步電機與雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵同軸連接,具有結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)動慣量小,動態(tài)響應(yīng)高的特點,減輕了機電靜壓伺服機構(gòu)的總重量,適應(yīng)苛刻重量要求。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于一種用于導(dǎo)彈推力矢量控制伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)彈上機電靜壓伺服系統(tǒng)提供推力的機構(gòu),具體涉及一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu)。
    技術(shù)介紹
    戰(zhàn)略滑翔導(dǎo)彈伺服系統(tǒng)工作時間長、伺服系統(tǒng)負(fù)載平均功率大、伺服系統(tǒng)工況變化大、伺服系統(tǒng)的安裝空間狹小、重量要求苛刻、寬溫工作。這就要求機電靜壓伺服機構(gòu)同時具備比長時、容量大、比功率高的特點,即長時輕小型化要求。目前“伺服電動泵、增壓油箱和液壓作動器”采用上下疊加式布局無法滿足上述要求,為此需要研制一種新的伺服電動泵和液壓作動器。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠解決伺服機構(gòu)工作時間長、平均功率大、工況變化大的工作特點,同時解決伺服機構(gòu)的安裝空間狹小、重量要求苛刻、寬溫工作等應(yīng)用限制條件的直線式機電靜壓伺服機構(gòu)。本專利技術(shù)是這樣實現(xiàn)的,一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu),它包括伺服電動泵、增壓油箱和液壓作動器,其中伺服電動泵包括交流永磁同步電機和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵,交流永磁同步電機和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵共用一根傳動軸,通過交流永磁同步電機通過傳動軸將轉(zhuǎn)矩傳遞給雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵。伺服電動泵與液壓作動器采用螺栓進行聯(lián)接。本專利技術(shù)的優(yōu)點是,⑴利用交流永磁同步電機與雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵同軸連接,具有結(jié)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)動慣量小,動態(tài)響應(yīng)高的特點,減輕了機電靜壓伺服機構(gòu)的總重量,適應(yīng)苛刻重量要求;(2)通過交流永磁同步電機的最大過載給負(fù)載提供峰值功率,交流永磁同步電機按照負(fù)載平均功率進行設(shè)計,相對依照負(fù)載最大功率進行設(shè)計而言,具有體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,更好的滿足長時輕小型化要求;(3)伺服電動泵和液壓作動器采用同軸線布局,兩者采用端面法蘭結(jié)構(gòu)進行對接,滿足伺服機構(gòu)的安裝空間狹小需求。附圖說明圖1為本專利技術(shù)所提供的一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)主視圖;圖2為圖1的剖視圖。圖中,I交流永磁同步電機,2液壓作動器,3雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵,4螺栓,5傳動軸,6增壓油箱。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進行詳細(xì)介紹如圖1和圖2所示,一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu)包括伺服電動泵、增壓油箱6和液壓作動器2,其中伺服電動泵包括交流永磁同步電機I和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵3。交流永磁同步電機I和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵3共用一根傳動軸5,通過交流永磁同步電機通過傳動軸5將轉(zhuǎn)矩傳遞給雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵3,通過控制交流用磁同步電機I的轉(zhuǎn)速來控制雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵3的轉(zhuǎn)速,通過控制交流用磁鐵同步電機I的轉(zhuǎn)向來控制雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵3的輸出高低壓油液方向,也就是說,通過控制交流永磁同步電機I的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向即可實現(xiàn)控制伺服電動泵輸出轉(zhuǎn)速和高低壓油液方向。伺服電動泵與液壓作動器2采用12個螺栓4進行聯(lián)接,保證伺服電動泵的傳動軸5與液壓作動器2處于同軸,從而實現(xiàn)伺服電動泵和液壓作動器同軸的結(jié)構(gòu)形式。本專利技術(shù)的工作過程為彈體進行姿態(tài)調(diào)整時,需要通過機電靜壓伺服機構(gòu)提供推力給舵機系統(tǒng)。機電靜壓伺服機構(gòu)接到控制系統(tǒng)指令后,由伺服電動泵輸出可控流量到液壓作動器,控制液壓作動器輸出力和位移。液壓作動器通過傳動機構(gòu)與舵機系統(tǒng)相連,根據(jù)舵機系統(tǒng)對力矩和擺角位置的需求,機電靜壓伺服機構(gòu)通過伺服電動泵輸出可控流量給液壓作動器,控制液壓作動器輸出力和位移,滿足舵機系統(tǒng)需求。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu),其特征在于:它包括伺服電動泵、增壓油箱(6)和液壓作動器(2),其中伺服電動泵包括交流永磁同步電機(1)和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵(3),交流永磁同步電機(1)和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵(3)共用一根傳動軸(5),通過交流永磁同步電機通過傳動軸(5)將轉(zhuǎn)矩傳遞給雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵(3)。

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種直線式機電靜壓伺服機構(gòu),其特征在于:它包括伺服電動泵、增壓油箱(6)和液壓作動器(2),其中伺服電動泵包括交流永磁同步電機(I)和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵(3),交流永磁同步電機(I)和雙向旋轉(zhuǎn)恒量柱塞泵(3)...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:盧紅影,王宇浩趙守軍張文海,
    申請(專利權(quán))人:北京精密機電控制設(shè)備研究所,中國運載火箭技術(shù)研究院,
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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