【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及計算機圖像處理
，具體而言，涉及一種道路目標的標記方法及裝置。
技術介紹
在霧天氣情況下，由于場景的能見度降低，圖像中目標對比度和顏色等特征被衰減，致使室外視頻系統無法正常工作，因此需要在視頻圖像中消除霧霾對場景圖像的影響。圖像去霧一直是計算機視覺領域研究的重要內容。霧天情況下，圖像中道路、車輛等目標的邊緣模糊、顏色失真、輪廓信息丟失，這對于駕駛人員來說是非常不利的。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種道路目標的標記方法及裝置，以解決現有技術中霧天情況下交通場景下駕駛人員無法分辨道路目標的問題。為了實現上述目的，根據本專利技術的一個方面，提供了一種道路目標的標記方法，包括:獲取交通場景的含霧圖像的圖像數據I (X，y);對上述含霧圖像的圖像數I (X，y)進行去霧處理，得到去霧后的圖像數據J(x，y);檢測上述去霧后的圖像數據J(x，y)中的道路目標；標記檢測到的道路目標。進一步的，對上述含霧圖像的圖像數據I(x，y)進行去霧處理，包括:利用暗通道法對上述含霧圖像的圖像數據I (x，y)進行上述去霧處理。進一步的，利用暗通道法對上述含霧圖像的圖像數據I(x，y)進行上述去霧處理，包括:確定上述含霧圖像的圖像數據I(x，y)的暗原色產ak(x，y);根據上述暗原色Idrak(x, y)確定上述含霧圖像的圖像數據的天空亮度A ;根據上述天空亮度A和上述暗原色Idrak (x, y)確定透射率t (X，y);根據上述透射率t (X，y)和上述天空亮度A對上述含霧圖像的圖像數據I (X，y)進行上述去霧處理，得到上述去霧后的圖像數據J(x，y)...
【技術保護點】
一種道路目標的標記方法，其特征在于，包括：獲取交通場景的含霧圖像的圖像數據I(x,y)；對所述含霧圖像的圖像數I(x,y)進行去霧處理，得到去霧后的圖像數據J(x,y)；檢測所述去霧后的圖像數據J(x,y)中的道路目標；標記檢測到的道路目標。
【技術特征摘要】
1.一種道路目標的標記方法，其特征在于，包括: 獲取交通場景的含霧圖像的圖像數據I (X，y)； 對所述含霧圖像的圖像數I (x，y)進行去霧處理，得到去霧后的圖像數據J(x，y)； 檢測所述去霧后的圖像數據J(x，y)中的道路目標； 標記檢測到的道路目標。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述含霧圖像的圖像數據IU，y)進行去霧處理，包括: 利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數據I U，y)進行所述去霧處理。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數據I (X，y)進行所述去霧處理，包括: 確定所述含霧圖像的圖像數據I (X，y)的暗原色Idl:ak(X，y)； 根據所述暗原色Itak(X，y)確定所述含霧圖像的圖像數據的天空亮度A ; 根據所述天空亮度A和所述暗原色產ak(x，y)確定透射率t (x, y)； 根據所述透射率t(x，y)和所述天空亮度A對所述含霧圖像的圖像數據I (X，y)進行所述去霧處理，得到所述去霧后的圖像數據J(x，y)。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式確定所述透射率t(x，y):5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，按照以下方式進行所述去霧處理:6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法，其特征在于，利用暗通道法對所述含霧圖像的圖像數據I (X，y)進行所述去霧處理之后，還包括: 對所述去霧后的圖像數據J(x，y)進行線性對比度拉伸處理，得到拉伸后的圖像數據]'U，y)； 利用Br...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉忠軒，何小波，
申請(專利權)人：信幀電子技術北京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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