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本發明公開了一種道路目標的標記方法及裝置，其中，該方法包括：獲取交通場景的含霧圖像的圖像數據I(x,y)；對上述含霧圖像的圖像數I(x,y)進行去霧處理，得到去霧后的圖像數據J(x,y)；檢測上述去霧后的圖像數據J(x,y)中的道路目標；標...
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