用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構制造技術

本發明專利技術提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。其中，化成夾具包括：底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部，用于與充電插頭對接；化成夾具側移載固定部，設置于底板。其中，裝載機構包括：傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構側移載固定部，設置于傳送裝置并與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具固定于傳送裝置上；裝載機構側導向裝置，設置于傳送裝置兩側，以從化成夾具的兩側對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。由此，能對化成夾具自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度，便于化成夾具對接且對接定位準確，化成夾具裝卸和對接過程中無跌落并能克服化成夾具在移載和對接過程中卡死。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鋰離子電池夾具化成工藝設備，尤其涉及一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。
技術介紹
鋰離子電池夾具化成工藝是一種將鋰離子電池放在化成夾具中加壓后放在化成柜中進行化成的工藝。在該工藝過程中需要將裝有鋰離子電池的化成夾具從物流工具上移載至化成柜內，并使化成夾具上與電池電極相連的總線插槽與化成機中的充電插頭準確對接。由于化成夾具重量超過50公斤，所以人工裝卸勞動強度大，人工對接不易操作，在人工裝卸和人工對接過程中易出現化成夾具跌落、定位不準、化成夾具卡死、化成夾具的總線插槽過插損壞等問題。
技術實現思路
鑒于
技術介紹
中存在的問題，本專利技術的目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。本專利技術的另一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其便于對接。本專利技術的再一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落。本專利技術的還一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其在化成夾具對接過程中定位準確。本專利技術的又一目的在于提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構，其能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。為了實現上述目的，本專利技術提供一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構。其中，化成夾具包括:底板，用于支撐鋰離子電池；前部，連接于底板；總線插槽，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部，用于與充電插頭對接；化成夾具側移載固定部，設置于底板。其中，裝載機構包括:傳送裝置，移載化成夾具；裝載機構側移載固定部，設置于傳送裝置并與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具固定于傳送裝置上；裝載機構側導向裝置，設置于傳送裝置兩側，以從化成夾具的兩側對傳送裝置移載的化成夾具進行導向。 優選地，裝載機構還包括:夾具檢測感應器，通過檢測化成夾具來判斷移載過程中化成夾具的化成夾具側移載固定部與裝載機構的裝載機構側移載固定部是否出現脫離結口 O優選地，裝載機構還包括:送入檢測感應器，安裝在傳送裝置的前端，通過對化成柜處設置的送入定位檢測片進行檢測，以判斷化成夾具是否送到位。本專利技術的有益效果如下:采用所述裝載機構，能對化成夾具進行自動裝卸，降低人工裝卸勞動強度。裝載機構側導向裝置、送入檢測感應器及送入定位檢測片的設置使得在化成夾具對接過程中便于對接且對接定位準確。化成夾具側移載固定部和裝載機構側移載固定部的設置使得在化成夾具裝卸和對接過程中無跌落，并能克服化成夾具在移載和對接過程中的卡死。附圖說明圖1是根據本專利技術的化成夾具的立體圖；圖2是根據本專利技術的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的立體圖；圖3是根據本專利技術的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構的堵料檢測裝置的結構不意圖；圖4是根據本專利技術的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構的立體圖；圖5是根據本專利技術的化成夾具移載過程的示意圖。其中，附圖標記說明如下:I化成夾具23裝載機構側安裝座11底板231頂部111前端面232內側面12對接導正塊24勾銷121導正孔25堵轉檢測輪13總線插槽251齒形感應片14銷孔252光電檢測開關15前部26夾具檢測感應器2裝載機構 27送入檢測感應器21傳送裝置3對接機構211馬達輪子31底座212傳動組件32對接機構側導向裝置2121傳動絲杠321對接機構側導向滾輪2122連接輪322對接機構側導向塊2123同步帶3221下游段2124導軌32211內表面213 大板3222 斜面214托板33對接機構側安 裝座2141 前部331 頂部215裝載機構側承重滾輪332內側面22裝載機構側導向裝置34對接機構側承重滾輪221裝載機構側導向滾輪35導正銷222裝載機構側導向塊36送入定位檢測片2221上游段37充電插頭22211內表面38安裝板2222 斜面具體實施例方式下面結合附圖說明根據本專利技術的鋰離子電池夾具化成設備。本專利技術涉及的用于鋰離子電池夾具化成工藝的設備包括化成夾具1、裝載機構2、對接機構3。在以下說明中，將以裝載機構2作為一個主題(同時涉及化成夾具I的相關技術特征)、將以對接機構3作為另一個主題(同時涉及化成夾具I的相關技術特征)進行分開說明。此外，在以下說明中，上游和下游的采用均是相對化成夾具I的移載方向而言。在此需要注意的是，盡管本專利技術很容易具有多種不同形式的實施例，但示出在附圖并將詳細說明的是具體實施例，同時可以理解的是，本說明書應視為本專利技術原理的一個示例，并不意欲將本專利技術限制于所示出的圖樣。因此，除非另有說明，本專利技術公開的特征可以組合在一起，以形成因簡要目的未示出的另外的組合。此外，裝載機構2不僅可以向化成柜(或對接機構3)運載化成夾具1，而且也可以將化成夾具I從化成柜(或對接機構3)中取出而進行卸載。首先說明根據本專利技術第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2。如圖1和圖2所示，在根據本專利技術的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2中，化成夾具I包括:底板11，用于支撐鋰離子電池；前部15，連接于底板11 ;總線插槽13，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部15，用于與充電插頭37對接；化成夾具側移載固定部，設置于底板11。裝載機構2包括:傳送裝置21，移載化成夾具I ;裝載機構側移載固定部，設置于傳送裝置21并與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具I固定于傳送裝置21上；裝載機構側導向裝置22，設置于傳送裝置21兩側，以從化成夾具I的兩側對傳送裝置21移載的化成夾具I進行導向。應注意的是，根據本專利技術的第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和后面的根據本專利技術的第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接結構3結合使用時(如圖5所示)，充電插頭37可以包含于對接機構3且設置位置可如后面所述。在一個實施例中，如圖2所示，傳送裝置21可包括:馬達(未示出)，提供移載動力；傳動組件212，連接于馬達并接受馬達提供的移載動力；大板213，傳動組件212安裝于其上；托板214，與傳動組件212連接并接受傳動組件212傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉向變化而進行伸縮運動。優選地，馬達為步進馬達。在一個優選實施例中，如圖2所示，馬達的移載動力的輸出端設置有馬達輪子211。傳動組件212包括:傳動絲杠2121，連接于托板214并帶動托板214運動；連接輪2122，固定連接于傳動絲杠2121的一端；同步帶2123，套設于馬達的馬達輪子211和連接輪2122，以經由馬達的馬達輪子211、同步帶2123、以及連接輪2122將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲杠2121 ;導軌2124，設置于大板213上并與托板214配合，以使托板214在其上滑動。在一個實施例中，如圖2所示，托板214頭部呈梭形。當根據本專利技術第一方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構2和后面說明的根據本專利技術第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3結合使用時，可減小裝載機構2和對接機構3對位不準時托板214碰撞對接機構3的機率。托板214的長度可以依據實際情況確定；當與根據本專利技術第二方面的用于鋰離子電池夾具化成工藝的對接機構3結合使用時，可以考慮對接機構3及其相關特征的幾何關系來確定。在根據本專利技術所述的用于鋰離子電池夾具本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構（2），其特征在于，化成夾具（1）包括：底板（11），用于支撐鋰離子電池；前部（15），連接于底板（11）；總線插槽（13），與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部（15），用于與充電插頭（37）對接；化成夾具側移載固定部，設置于底板（11）；裝載機構（2）包括：傳送裝置（21），移載化成夾具（1）；裝載機構側移載固定部，設置于傳送裝置（21）并與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具（1）固定于傳送裝置（21）上；裝載機構側導向裝置（22），設置于傳送裝置（21）兩側，以從化成夾具（1）的兩側對傳送裝置（21）移載的化成夾具（1）進行導向。

【技術特征摘要】
1.一種用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，化成夾具(I)包括: 底板(11)，用于支撐鋰離子電池； 前部(15)，連接于底板(11)； 總線插槽(13)，與鋰離子電池的電極相連且安裝于前部(15)，用于與充電插頭(37)對接; 化成夾具側移載固定部，設置于底板(11); 裝載機構(2)包括: 傳送裝置(21)，移載化成夾具(I)； 裝載機構側移載固定部，設置于傳送裝置(21)并與化成夾具側移載固定部配合，以將化成夾具(I)固定于傳送裝置(21)上； 裝載機構側導向裝置(22)，設置于傳送裝置(21)兩側，以從化成夾具(I)的兩側對傳送裝置(21)移載的化成夾具(I)進行導向。2.根據權利要求1所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，傳送裝置(21)包括: 馬達，提供移載動力； 傳動組件(212)，連接于馬達并接受馬達提供的移載動力； 大板(213)，傳動組件(212)安裝于其上； 托板(214)，與傳動組件(212)連接并接受傳動組件(212)傳遞的馬達的移載動力，以通過馬達的轉向變化而進行伸縮運動。3.根據權利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，馬達為步進馬達。4.根據權利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于， 馬達的移載動力的輸出端設置有馬達輪子(211)； 傳動組件(212)包括: 傳動絲杠(2121)，連接于托板(214)并帶動托板(214)運動； 連接輪(2122)，固定連接于傳動絲杠(2121)的一端； 同步帶(2123)，套設于馬達的馬達輪子(211)和連接輪(2122)，以經由馬達的馬達輪子(211)、同步帶(2123)、以及連接輪(2122)將馬達提供的移載動力傳遞給傳動絲杠(2121)； 導軌(2124)，設置于大板(213)上并與托板(214)配合，以使托板(214)在其上滑動。5.根據權利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，托板(214)頭部呈梭形。6.根據權利要求2所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，裝載機構側導向裝置(22)包括: 裝載機構側導向滾輪(221)，成組位于托板(214)兩側且安裝于大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側對化成夾具(I)進行導正。7.根據權利要求6所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，裝載機構側導向裝置(22)還包括:裝載機構側導向塊(222)，位于托板(214)兩側且安裝于大板(213)，以在化成夾具(I)移載過程中從化成夾具(I)的兩側對化成夾具(I)進行導正。8.根據權利要求7所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，所述成組的裝載機構側導向滾輪(221)的面向化成夾具(I)的外切面處于同一平面內，各裝載機構側導向塊(222)位于相應的裝載機構側導向滾輪(221)下游，且裝載機構側導向塊(222)的靠近相應的裝載機構側導向滾輪(221)的上游段(2221)的面向化成夾具(I)的內表面(22211)與所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夾具(I)。9.根據權利要求8所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，裝載機構側導向塊(222)為楔形且楔形的斜面(2222)沿化成夾具(I)行進的方向外傾斜，化成夾具(I)的底板(11)為四角倒角的矩形板。10.根據權利要求7所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，傳送裝置(21)還包括: 裝載機構側承重滾輪(215)，成組位于托板(214)兩側并安裝在大板(213)上，用來承載化成夾具(I)重量，且化成夾具(I)在其上可以自由滑動。11.根據權利要求10所述的用于鋰離子電池夾具化成工藝的裝載機構(2)，其特征在于，所述成組的裝載機構側承重滾輪(215)的上切面位于同一平面且高于托板(214)，且所述成組的裝載機構側承...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊紅彬，向建輝，賈寶安，張懷勇，
申請(專利權)人：寧德新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：