本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于控制隔離開關(guān)（2）的至少一個移動構(gòu)件移動的裝置，用于開閉隔離開關(guān)（2），所述構(gòu)件的運(yùn)行由供電電路（6）供電的電動馬達(dá)（5）驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)控制，所述供電電路（6）由控制單元（7）基于切換命令驅(qū)動。所述控制裝置至少包括：相對于對應(yīng)于所述隔離開關(guān)（2）開啟或閉合的參照角度位置，測量所述構(gòu)件的瞬時角度位置（Θ）；測量用于將所述移動構(gòu)件移動至所述瞬時角度位置（Θ）時，供給所述馬達(dá)（5）的瞬時電力功率（P）；將所述已測定的瞬時功率（P）與基于所述已測定的瞬時角度位置（Θ）的相應(yīng)參照電力功率（Pref(Θ)）進(jìn)行比較；以及當(dāng)所述已測定的瞬時功率（P）與所述參照功率（Pref(Θ)）相差預(yù)定值時，產(chǎn)生故障指示信號。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及使用高電壓或中電壓的隔離開關(guān)控制設(shè)備，特別涉及控制開閉此種隔離開關(guān)的操作的方法和裝置。
技術(shù)介紹
隔離開關(guān)是一個特別裝配有一個或多個移動構(gòu)件(movable member)的電子儀器，其可放置于開啟位置，可用于分離電網(wǎng)的某一個線路單元，例如，在萬全的情況下在此線路分離上使用人力干預(yù)。一般而言，此隔離開關(guān)同一個控制裝置相耦合，以依據(jù)收到的操作命令控制移動構(gòu)件的運(yùn)動。更詳細(xì)一些來說，移動構(gòu)件的運(yùn)動方向由控制單元控制的馬達(dá)的供電電路的配置決定。控制裝置的實例在由申請人提交的編號為FR2931995和FR2904469文件中列明。因此，在一個足夠長的期間內(nèi)，馬達(dá)的供電可以保證移動構(gòu)件的位移以控制隔離開關(guān)的開閉。此外，隔離開關(guān)不得斷電，在位于電網(wǎng)下游的電氣設(shè)備必須無條件的在隔離開關(guān)開啟之前停止，以避免隔離開關(guān)的自行開啟，及因其開啟而出現(xiàn)的電弧而導(dǎo)致的損害。同樣，為安全理由，其嚴(yán)格要求此隔離開關(guān)不得意外地關(guān)閉。因此其應(yīng)當(dāng)保證隔離開關(guān)的開閉操作，且特別的應(yīng)當(dāng)保證在控制器和隔離開關(guān)之間的連接不得斷開。在此文本中，本專利技術(shù)目的在于提供一個低成本和易于操作的解決方案，以提高在分離線路單元時操作人的人身安全。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)特別提供一個解決方案，以監(jiān)視和檢測連接的錯誤或失靈，例如在隔離開關(guān)和電子控制裝置間連接的斷開。本專利技術(shù)的解決方案包括監(jiān)視在操作隔離開關(guān)開閉時移動構(gòu)件的耦合變化，或用于操作移動構(gòu)件的馬達(dá)提供的推力。因此，本專利技術(shù)提供操作至少有一個移動構(gòu)件的隔離開關(guān)的控制方法，所述構(gòu)件的運(yùn)動由供電電路供電的電動馬達(dá)驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)，依據(jù)操作命令控制。依據(jù)本專利技術(shù)，所述控制方法至少包括:-依據(jù)給定的角度位置，測量所述傳動機(jī)構(gòu)的一個組件的瞬時角度位置；-測量為所述馬達(dá)提供的瞬時電力功率；-對于每一個瞬時角度位置，將所述已測定的瞬時功率與基于所述已測定的瞬時角度位置的參照電力功率進(jìn)行比較；以及-當(dāng)所述已測定的瞬時電力功率與所述參照功率相差至少一個預(yù)定值時，產(chǎn)生故障指示信號，所述比較在預(yù)定的容許區(qū)間內(nèi)優(yōu)先考慮。在其他情況下，在操作期間，對裝置間耦合變化的監(jiān)控旨在收集傳動機(jī)構(gòu)(若干部件構(gòu)成)的瞬時角度位置信息和馬達(dá)提供的瞬時功率信息，以及特別表示隔離開關(guān)移動構(gòu)件瞬時位置的已測定的瞬時角度位置信息。對此類數(shù)據(jù)的測量可以了解操作扭矩的變化，或者由馬達(dá)傳輸?shù)膶崟r扭矩，并檢測可能存在于控制裝置和隔離開關(guān)間的連接失靈/斷開。例如，可以建立數(shù)據(jù)表格或參數(shù)曲線圖以表示操作扭矩的變化或因馬達(dá)的傳動而產(chǎn)生的扭矩的變化，例如在無誤差的情況下根據(jù)傳動機(jī)構(gòu)的一個部件的角度位置，由所述馬達(dá)提供的功率的數(shù)據(jù)表格或參數(shù)曲線圖。比較已測定的同時和實時的瞬時功率以及用于已測定的角度位置的由圖表和參數(shù)曲線給定的參照功率，即可檢測出所述故障。例如，在使用參數(shù)曲線的情況下，控制裝置和隔離開關(guān)的移動構(gòu)件之間存在的誤差可能導(dǎo)致所述操作點(diǎn)的位置位于所述參數(shù)曲線之上或之下的區(qū)域隔離開關(guān)，此時，每一操作點(diǎn)由已測定的瞬時角度位置和適合的已測定瞬時功率決定。在特定情況下，所述操作點(diǎn)位于參數(shù)曲線的下方，這意味著功能誤差同下扭矩(sous-torque)的操作有關(guān)，或可能因控制裝置和隔離開關(guān)間的電子或機(jī)械連接斷開有關(guān)。在特定的情況下，所述操作點(diǎn)位于參數(shù)曲線的上方，這意味著功能誤差同上扭矩(sur-torque)的操作有關(guān)，其可導(dǎo)致用于隔離開關(guān)移動構(gòu)件的耦合馬達(dá)的傳動機(jī)構(gòu)的卡死。此外，當(dāng)一個在下扭矩或上扭矩的機(jī)械運(yùn)作被檢測到，此時可以預(yù)先得到功能誤差的機(jī)械警報，此機(jī)械警報可以同用于糾正功能誤差的扭矩調(diào)整機(jī)構(gòu)相連接。例如，在位于參數(shù)曲線上方的和符合上扭矩功能的區(qū)域用來確定角度位置給定值，合適的瞬時功率值超過由參數(shù)曲線給定的合適參照功率值的50%。例如，在位于參數(shù)曲線下方的和符合下扭矩功能的區(qū)域用來確定角度位置給定值，合適的瞬時功率值低于由參數(shù)曲線給定的合適參照功率值的15%。例如，在參數(shù)曲線下方的區(qū)域同控制裝置和隔離開關(guān)間的連接斷開相對應(yīng)，來確定角度位置給定值的區(qū)域，合適的瞬時功率值低于由參數(shù)曲線給定的合適參照功率值的20%。為便利起見，瞬時功率的測量包括:測量馬達(dá)電流和馬達(dá)電壓，或測定這兩個值中的一個，此時，當(dāng)一個值已經(jīng)確定，例如，那么另一個也即為恒定。優(yōu)選的，所述方法進(jìn)一步包括:當(dāng)已測定的瞬時功率超過與已測定的瞬時角度位置相對應(yīng)的參照功率時，產(chǎn)生指示上扭矩操作的信號。所述控制方法還可以包括:當(dāng)已測定的瞬時功率低于與已測定的瞬時角度位置相對應(yīng)的參照功率時，產(chǎn)生指示下扭矩操作的信號。例如，所述角度位置的測量還可以包括:測量所述傳動機(jī)構(gòu)的部件關(guān)于與所述隔離開關(guān)的開閉相對應(yīng)的參照位置的瞬時角度位置的電阻值。本專利技術(shù)還提供控制用于開閉隔離開關(guān)的開關(guān)的至少一個移動構(gòu)件操作的控制裝置，所述構(gòu)件通過傳動機(jī)構(gòu)移動，所述傳動機(jī)構(gòu)是依據(jù)操作命令控制，并由供電電路供電的電動馬達(dá)驅(qū)動。所述控制裝置至少包括:-依據(jù)給定的角度位置，用于測量所述傳動機(jī)構(gòu)的一個部件的瞬時角度位置的測量模塊；-用于測量所述已測定的不同瞬時角度位置下，由所述馬達(dá)提供的瞬時電力功率的測量模塊，以及-計算單元，所述計算單元在每一個角度位置，可用于將所述已測定的瞬時功率與根據(jù)所述已測定的瞬時角度位置的參照電力功率進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述已測定的瞬時功率在預(yù)定的容許區(qū)間內(nèi)，與所述參照功率相差至少一個預(yù)定值時，產(chǎn)生指示信號。優(yōu)選的，所述測量瞬時功率的單元可以包括用于測量馬達(dá)電流的單元和用于測量馬達(dá)電壓的單元。優(yōu)選的，所述測量瞬時角度位置的單元同樣可以包括角度位置傳感器，所述角度位置傳感器耦合至所述傳動機(jī)構(gòu)的部件耦配旋轉(zhuǎn)軸，并且適用于產(chǎn)生表示所述旋轉(zhuǎn)軸的瞬時角度位置的電信號。在實際操作中，可以使用多種類型的傳感器，尤其是旋鈕傳感器，但同樣的，也可使用霍爾效應(yīng)傳感器、磁性電阻傳感器或光電傳感器。本專利技術(shù)還涉及用于隔離開關(guān)開閉的至少一個移動構(gòu)件操作的控制裝置，所述控制裝置包括至少一由供電電路供電的電動馬達(dá)，所述供電電路由控制單元依據(jù)操作命令進(jìn)行控制，所述馬達(dá)用于驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，以控制移動構(gòu)件的位移。所述控制裝置還可以進(jìn)一步包括前述的控制裝置。附圖說明本專利技術(shù)其他的特征和優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)附屬的示意圖得出其指示性的、非限制性的結(jié)論，如下:-圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例而整合操作控制裝置的隔離開關(guān)控制裝置的圖解；-圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的一個實施例而制作的參數(shù)曲線以及上扭矩和下扭矩的區(qū)域的圖解；-圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的另一個實施例的參數(shù)曲線以及高容忍度和低容忍度曲線的圖解。具體實施例方式參考圖1，控制器I配置為操作隔離開關(guān)2的移動構(gòu)件，以控制其開閉。所述控制裝置I包括傳動機(jī)構(gòu),所述傳動機(jī)構(gòu)特別地包括旋轉(zhuǎn)軸3,所述旋轉(zhuǎn)軸3同隔離開關(guān)2的移動構(gòu)件相耦合，且所述旋轉(zhuǎn)軸3由電動馬達(dá)5，通過減速段4進(jìn)行驅(qū)動。控制單元7依據(jù)收到的操作命令來控制馬達(dá)5的供電電路6，以使得所述馬達(dá)5向一個或另一個方向轉(zhuǎn)動。然而，在操作隔離開關(guān)開閉時，移動構(gòu)件的操作扭矩的變化應(yīng)當(dāng)保持在一段很長的時期內(nèi)每一個操作中的明顯的一致性。因此在無功能誤差的情況下，可以繪制參數(shù)曲線或建立標(biāo)示移動構(gòu)件操作扭矩變化的數(shù)據(jù)表格，且可以比較在操作過程中所述操作扭矩的變化，以監(jiān)控是否存在可能的功能誤差或在控制器和本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.08.11 FR 10565541.一種用于控制隔離開關(guān)(2)的至少一個移動構(gòu)件操作的方法，所述構(gòu)件的運(yùn)作通過由控制單元(7)依據(jù)操作命令控制的供電電路(6)進(jìn)行供電的馬達(dá)(5)驅(qū)動的傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動， 其特征在于，所述方法至少包括: 測量所述傳動機(jī)構(gòu)的組件相對于參照角度位置的瞬時角度位置( ); 測量瞬時電力功率(P)； 對于每一個角度位置，將所述已測定的瞬時功率(P)與依據(jù)所述已測定的瞬時角度位置(Θ )的相應(yīng)參照電力功率(Pref (Θ))進(jìn)行比較；以及 當(dāng)所述已測定的瞬時功率(P)與所述參照功率(Pref (O))相差至少一個預(yù)定值時，產(chǎn)生故障指示信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述功率(P)的測量包括:測量所述馬達(dá)的瞬時電流(I)以及測量所述馬達(dá)的瞬時電壓(U)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一權(quán)利要求所述的控制方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括:當(dāng)所述已測定的瞬時功率(P)超過對應(yīng)于所述已測定的瞬時角度位置( )的參照功率時，產(chǎn)生指示上扭矩操作的信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的控制方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括:當(dāng)所述已測定的瞬時功率(P)低于對應(yīng)于所述已測定的瞬時角度位置( )的參照功率時，產(chǎn)生指示下扭矩操作的信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的控制方法，其特征在于，所述角度位置的測量包括:通過相對于對應(yīng)所述隔離開關(guān)(2)的開啟和閉合的相應(yīng)參照位置，測量電阻值(R)，所述電阻值(R)的測定值表示所述傳動機(jī)構(gòu)的瞬時角度位置( )。6.一種用于控制隔離開關(guān)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：弗蘭克·古伊龍，
申請(專利權(quán))人：多菲諾斯電子機(jī)械制造公司，
類型：
國別省市：
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