【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬機電一體化
，特別涉及一種線束位置不動可搓動機器人手爪，適用于線束加工裝配及相關產品。
技術介紹
隨著電子化、信息化時代的發展，線束行業已經被譽為城市的“神經”和“血管”，肩負著各行各業國民經濟支柱行業配套的職能。在汽車、家電、計算機、通訊設備、軍用、航空儀器等領域均已使用線束。線束加工行業所用到的連接器器件種類較多，線束較細，裝配精度要求較高，但目前還沒有能將線束搓動的機器人手爪，不能對線束端子方向進行精確地調整，使之與連接器插孔保持匹配，很難進行精確的自動裝配。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供了一種線束位置不動可搓動機器人手爪，解決線束加工自動裝配過程中線束的搓動問題，能夠對線束端子方向進行精確地調整，使之與連接器插孔保持匹配，進行精確的線束加工自動裝配。采用的技術方案是: 一種線束位置不動可搓動機器人手爪，包括機械手、平衡運動手指和搓動手指，其中機械手為已知技術，機械手包括機械手基座、平行運動手指基座和接動手指基座。接動手指基座固定在機械手基座上；平行運動手指基座裝配在機械手基座上，且位于搓動手指基座的下方，能相對于搓動手指基座作上或下平行移動，其特征在于: 搓動手指包括電機、電機支撐板、第一皮帶輪、皮帶和第二皮帶輪；電機支撐板一體連接有搓動手指連接板；搓動手指連接板通過多個螺栓與搓動手指基座固定連接，且電機支撐板垂直于搓動手指基座；電機固定在電機支撐板上，電機的輸出軸穿過電機支撐板上的第一軸孔后與第一皮帶輪的輪軸連接，第二皮帶輪的輪軸裝配在電機支撐板上的第二軸孔內，第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪聯結； 平行運動手指一體連...
【技術保護點】
一種線束位置不動可搓動機器人手爪，包括機械手、平行運動手指（4）和搓動手指（5），機械手包括機械手基座（1）、平行運動手指基座（2）和搓動手指基座（3）；搓動手指基座（3）固定在機械手基座（1）上；平行運動手指基座（2）裝配在機械手基座（1）上，且位于搓動手指基座（3）的下方，能相對于搓動手指基座（3）作上或下平行移動，其特征在于：搓動手指（5）包括電機（6）、電機支撐板（7）、第一皮帶輪（8）、皮帶（9）和第二皮帶輪（10）；電機支撐板（7）一體連接有搓動手指連接板（11）；搓動手指連接板（11）通過多個螺栓與搓動手指基座（3）固定連接，且電機支撐板（7）垂直于搓動手指基座（3）；電機（6）固定在電機支撐板（7）上，電機（6）的輸出軸穿過電機支撐板（7）上的第一軸孔（12）后與第一皮帶輪（8）的輪軸連接，第二皮帶輪（10）的輪軸裝配在電機支撐板（7）上的第二軸孔（13）內，第一皮帶輪（8）通過皮帶（9）與第二皮帶輪（10）聯結；平行運動手指（4）一體連接有平行手指連接板（14），平行運動手指（4）的上端面上開設有多個半圓形線束位置固定槽（15），每一個半圓形線束位置固定槽（15）內沿...
【技術特征摘要】
1.一種線束位置不動可搓動機器人手爪，包括機械手、平行運動手指(4)和搓動手指(5),機械手包括機械手基座(I )、平行運動手指基座(2)和接動手指基座(3);接動手指基座(3)固定在機械手基座(I)上；平行運動手指基座(2)裝配在機械手基座(I)上，且位于搓動手指基座(3)的下方，能相對于搓動手指基座(3)作上或下平行移動，其特征在于: 搓動手指(5)包括電機(6)、電機支撐板(7)、第一皮帶輪(8)、皮帶(9)和第二皮帶輪(10);電機支撐板(7)—體連接有搓動手指連接板(11);搓動手指連接板(11)通過多個螺栓與搓動手指基座(3 )固定連接，且電機支撐板(7 ...
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