溫馨提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。
一種線束位置不動(dòng)可搓動(dòng)機(jī)器人手爪，包括機(jī)械手、平行運(yùn)動(dòng)手指和搓動(dòng)手指。搓動(dòng)手指由電機(jī)、電機(jī)支撐板、第一皮帶輪和第二皮帶輪裝配成。電機(jī)支撐板與機(jī)械手的搓動(dòng)手指基座連接。第一皮帶輪與第二皮帶輪通過(guò)皮帶連接。平行運(yùn)動(dòng)手指與機(jī)械手的平行運(yùn)動(dòng)手指基座...該專利屬于沈陽(yáng)理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)沈陽(yáng)理工大學(xué)授權(quán)不得商用。