輪對選配控制系統及控制流程技術方案

本發明專利技術是輪對選配控制系統及控制流程，其結構是輪對檢測系統計算機（PC1）的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸出端和地面輸送主控系統（PLC1）的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統（PLC1）及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機（PC2）內。優點：軌道車輛運行過程中，其安全主要是輪對及轉向架運行的安全，本輪對選配控制系統具備自動化選配、自動化識別的特點，實現了無人管理，減少了人為因素的影響，避免了選配錯誤的發生，保障了鐵路產品的安全生產。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是輪對選配控制系統及控制流程，屬于軌道車輛輪對選配及倉儲

技術介紹
貨車、客車在長期運行過程中，輪對磨損是較多的，例如890mm直徑的輪對磨損至840mm后，輪對的軸離地面的高度降低了 20mm，但是同一列或同一節火車在水平高度上應該是一樣高的，否則每列火車之間的車鉤就掛不上了。因此，貨車、客車的轉向架是在下心盤處增加調整墊解決這個高度差問題。輪對存儲庫的選配就是先將輪對的直徑測量出來，然后推算出需要加入的調整墊的厚度，在轉向架、車體組裝過程中，將配對的調整墊以及輪對組裝到轉向架上。我國目前檢修車間內，主要采用人工進行選配，勞動力較大，且容易出錯。而本立體存儲庫采用了信息化和網絡化的處理，可以避免配對失誤。
技術實現思路
本專利技術提出的是輪對選配控制系統及控制流程，其目的旨在解決現有技術所存在的上述缺陷，采用信息化和網絡化處理實施準確配對，避免配對失誤。本專利技術的技術解決方案:輪對選配控制系統，其結構包括:用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統計算機(PC1)、用于將輪對檢測系統計算機(PCl)的檢測數據進行位置編碼和位置記錄的輪對存儲控制系統計算機(PC2)、用于根據輪對存儲控制系統計算機(PC2)給定位置編碼與存儲位置控制指令的地面輸送主控系統(PLC1)、存取件控制系統、輪對配對系統；其中輪對檢測系統計算機(PCl)的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機(PC2)的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機(PC2)的信號輸出端和地面輸送主控系統(PLC1)的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統(PLC1)及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機(PC2)內； 存儲輪對時，輪對檢測系統(PCl)首先對輪對的尺寸進行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統(PC2)，輪對存儲控制系統(PC2)根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲控制系統(PC2)將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統(PLC1)，地面輸送線主控系統(PLCl)將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統(PLC2 5)，輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統(PLC2 5)根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元； 取出輪對時，檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機(PC2);輪對存儲控制系統計算機(PC2)根據收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動取送裝置PLC，取件輪對自動取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲控制系統計算機(PC2)，輪對存儲控制系統計算機(PC2)確認存放位置無誤后，命令輪對自動取送裝置開始運行；輪對自動取送裝置自動去指定位置取出輪對，然后經由輪對輸送線、升降機出庫。本專利技術的優點:軌道車輛運行過程中，其安全主要是輪對及轉向架運行的安全，本輪對選配控制系統具備自動化選配、自動化識別的特點，實現了無人管理，減少了人為因素的影響，避免了選配錯誤的發生，保障了鐵路產品的安全生產。附圖說明圖1是本專利技術的結構原理圖。圖中的I是輪對輸送線、PCl是輪對檢測系統計算機、PC2是輪對存儲控制系統計算機、PLCl是地面輸送主控系統、PLC2是上層存件控制系統、PLC3是上層取件控制系統、PLC4是下層存件控制系統、PLC5是下層取件控制系統。具體實施例方式對照圖1，輪對選配控制系統，其結構包括:輪對檢測系統計算機PC1、輪對存儲控制系統計算機PC2、地面輸送主控系統PLC1、存取件控制系統、輪對配對系統；其中輪對檢測系統計算機PCl的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機PC2的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機PC2的信號輸出端和地面輸送主控系統PLCl的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統PLCl及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機PC2內。所述的存取件控制系統包括上層存件控制系統PLC2、上層取件控制系統PLC3、下層存件控制系統PLC4、下層取件控制系統PLC5 ;其中上層存件控制系統PLC2的信號輸入端與地面輸送主控系統PLCl的第一信號輸出端對應相接，上層取件控制系統PLC3的信號輸入端與地面輸送主控系統PLCl的第二信號輸出端對應相接，下層存件控制系統PLC4的信號輸入端與地面輸送主控系統PLCl的第三信號輸出端對應相接,下層取件控制系統PLC5的信號輸入端與地面輸送主控系統PLCl的第四信號輸出端對應相接。所述的上層存件控制系統PLC2和上層取件控制系統PLC3分別設置在上層輪對輸送線I的左右兩端，下層存件控制系統PLC4和下層取件控制系統PLC5分別設置在下層輪對輸送線I的左右兩端。所述的輪對檢測系統計算機PCl用于檢測輪對尺寸。所述的輪對存儲控制系統計算機PC2用于將輪對檢測系統計算機PCl的檢測數據進行位置編碼和位置記錄，并將存儲位置控制指令傳遞給地面輸送主控系統PLCl。所述的地面輸送線主控系統PLCl用于根據輪對存儲控制系統計算機PC2給定的位置編碼與存儲位置控制指令，控制輪對輸送線、升降機，將指定輪對放置在入庫位置，并將位置編碼傳遞給存取件控制系統。所述的輪對配對系統用于根據檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計算出匹配的輪對，并發出取件指令給地面輸送線主控系統PLCl及存取件控制系統。所述的存取件控制系統有四個，功能和結構完全相同，同時安裝有存件控制系統和取件控制系統，使用時，其中兩個用于存件，另兩個用于取件，由于存儲庫分上下兩層，因此，上層、下層各有一個存件控制系統和一個取件控制系統。當其中一個存件控制系統或取件控制系統出現故障時，另一個取件控制系統或存件控制系統便同時擔當存件和取件工作。根據檢修線上的輪對安裝工位的需求信息計算出匹配的輪對，并發出取件指令給地面輸送線主控系統PLCl及存取件控制系統。輪對選配控制流程，包括如下步驟: 一、存儲輪對，包括如下工序: 1)輪對檢測系統計算機PCl對輪對的尺寸進行檢測和記錄； 2)將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機PC2，輪對存儲控制系統計算機PC2根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置； 3)輪對存儲控制系統計算機PC2將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統PLCl，地面輸送線主控系統PLCl將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統，輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置； 4)由存取件控制系統根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元； 二、取出輪對，包括如下工序: 1)檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機PC2； 2)輪對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
輪對選配控制系統，其特征是包括用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統計算機（PC1）、用于將輪對檢測系統計算機（PC1）的檢測數據進行位置編碼和位置記錄的輪對存儲控制系統計算機（PC2）、用于根據輪對存儲控制系統計算機（PC2）給定位置編碼與存儲位置控制指令的地面輸送主控系統（PLC1）、存取件控制系統、輪對配對系統；其中輪對檢測系統計算機（PC1）的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機（PC2）的信號輸出端和地面輸送主控系統（PLC1）的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統（PLC1）及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機（PC2）內；存儲輪對時，輪對檢測系統（PC1)首先對輪對的尺寸進行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統（PC2），輪對存儲控制系統（PC2）根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲控制系統（PC2）將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統（PLC1），地面輸送線主控系統（PLC1）將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統（PLC2~5），輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統（PLC2~5）根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元；取出輪對時，檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機（PC2）；輪對存儲控制系統計算機（PC2）根據收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動取送裝置PLC，取件輪對自動取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲控制系統計算機（PC2），輪對存儲控制系統計算機（PC2）確認存放位置無誤后，命令輪對自動取送裝置開始運行；輪對自動取送裝置自動去指定位置取出輪對，然后經由輪對輸送線、升降機出庫。...

【技術特征摘要】
1.對選配控制系統，其特征是包括用于檢測輪對尺寸的輪對檢測系統計算機(PC1)、用于將輪對檢測系統計算機(PCl)的檢測數據進行位置編碼和位置記錄的輪對存儲控制系統計算機(PC2)、用于根據輪對存儲控制系統計算機(PC2)給定位置編碼與存儲位置控制指令的地面輸送主控系統(PLC1)、存取件控制系統、輪對配對系統；其中輪對檢測系統計算機(PCl)的信號輸出端與輪對存儲控制系統計算機(PC2)的信號輸入端相接，輪對存儲控制系統計算機(PC2)的信號輸出端和地面輸送主控系統(PLCl)的信號輸入端相接，輪對配對系統與地面輸送線主控系統(PLCl)及存取件控制系統相接；輪對配對系統集成在輪對存儲控制系統計算機(PC2)內； 存儲輪對時，輪對檢測系統(PCl)首先對輪對的尺寸進行檢測和記錄，然后將輪對的檢測數據傳遞給輪對存儲控制系統(PC2)，輪對存儲控制系統(PC2)根據輪對的檢測數據與輪對存儲控制系統內部的區劃編排規則進行比較，確定和給出輪對的存放位置，輪對存儲控制系統(PC2)將該輪對進行位置編碼和位置記錄，接著發出存儲位置控制指令給地面輸送線主控系統(PLC1)，地面輸送線主控系統(PLCl)將存儲位置控制指令轉化為針對輪對輸送線和升降機的控制指令，同時將位置編碼傳遞給存取件控制系統(PLC2 5)，輪對輸送線和升降機將輪對輸送至輪對入庫位置，存取件控制系統(PLC2 5)根據位置編碼發送指令給輪對自動取送裝置，輪對自動取送裝置根據指令將輪對放置在相應的存儲單元； 取出輪對時，檢修線信息系統把數據傳遞給輪對存儲控制系統計算機(PC2);輪對存儲控制系統計算機(PC2)根據收到的要件請求，解讀出所需輪對的信息，然后查詢存儲庫里是否有合適的輪對，合適的輪對在什么位置；當確定有合適的輪對后，庫存輪對信息代碼被傳遞給地面輸送線主控PLC和取件輪對自動取送裝置PLC，取件輪對自動取送裝置PLC解讀該信息代碼，自動識別存放位置在哪里；解讀成功后，再通知輪對存儲控制系統計算機(PC2)，輪對存儲控制系統計算機(PC2)確認存放位置無誤后，命令輪對自動取送裝置開始運行；輪對自動取送裝置自動去指定位置取出輪對，然后經由輪對輸送線、升降機出庫。2.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的上層存件控制系統(PLC2)和上層取件控制系統(PLC3)分別設置在上層輪對輸送線(I)的左右兩端，下層存件控制系統(PLC4)和下層取件控制系統(PLC5)分別設置在下層輪對輸送線(I)的左右兩端。3.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征在于輪對自動取送裝置在取輪對時，還將對所取的輪對進行檢測，并將檢測的輪對尺寸與輪對信息碼中的輪對尺寸信息進行比較，如果二者尺寸不一致，則報警檢修。4.根據權利要求1所述的輪對選配控制系統，其特征是所述的輪對存取件控制系統包括上層存件控制系統(PLC2)、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭衛星，邰俊勇，韋立成，李濤，
申請(專利權)人：江蘇速升自動化裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：