本發(fā)明專利技術涉及一種分體式便攜加工設備，特別是涉及在成品上進行后加工的加工設備，更為具體的說，是涉及在成品上進行機械雕刻，激光切割打標，噴墨印刷等加工的加工設備。針對目前的雕刻、打印、切割、噴花技術無法直接應用于成品花紋,圖形圖像及文字加工的問題，提供了一種可移動式加工設備系統(tǒng)，顛覆了傳統(tǒng)的物品適應加工裝置的思路，將加工裝置移動化，形成了一個終端加工器，并通過線纜與主控機相連，實現(xiàn)成品、半成品上的即時、個性化雕刻、打印、切割以及噴花，無需繁瑣的定制程序，降低成本，滿足個性化需求。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種分體式便攜加工設備，特別是涉及在成品上進行后加工的加工設備，更為具體的說，是涉及在成品上進行機械雕刻，激光切割打標，噴墨印刷等加工的加工設備。
技術介紹
現(xiàn)有的工業(yè)產(chǎn)品，在加工圖案標識的時候，采取的是在零件未組裝成成品時候加工，將零件搬運并定位在標識加工設備上，加工后再組裝成成品，標識固定，需要大批量生產(chǎn)才具備經(jīng)濟性，無法滿足快速消費和個性化消費的需求。當客戶需要一些個性化方案，如在衣服上加上家人的名字，在皮鞋上加上寵物的照片，在家具上加上獨特的花紋等，按照現(xiàn)有的工藝需要向生產(chǎn)制造商下獨特的訂單，耗時長，價格聞。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術針對目前的雕刻、打印、切割、噴花技術無法直接應用于成品花紋，圖形圖像及文字加工的問題，提供了一種可移動式加工設備系統(tǒng)，所述的加工設備系統(tǒng)包括: 一主控機，所述主控機包括控制器、電源裝置以及與終端加工器配套的前端裝置；這里所謂的前端裝置主要是取決于配套使用的終端加工器，如激光頭的激光發(fā)生器，噴墨頭的供墨裝置等?！K端加工器，所述終端加工器通過連接線纜同主控機相連接；終端加工器只是一個執(zhí)行端，其運作必須受到主控機的指令控制，所以必須要利用連接線纜將終端加工器同主控機連接起來。連接線纜的類型和長度可以根據(jù)實際情況選擇，一般業(yè)內(nèi)推薦的線纜類型有電纜，壓縮空氣管，供墨管路，光纖等，長度以能夠滿足終端加工器在欲加工物品表面自由移動為準。當然一個主控機上可以設置有多個接口，供多個終端加工器連接。 所述終端加工器包括: 一底座、所述底座上還開設有加工窗； 一 XY軸模塊，所述XY軸模塊固定于加工器底座上，所述XY軸模塊包括XY軸位移裝置、以及XY平面水平調(diào)節(jié)裝置； 一 Z軸模塊，所述Z軸模塊固定于X軸軌道上，所述Z軸模塊包括Z軸升降桿； 一加工頭，所述加工頭固定于Z軸升降桿上，受升降電機控制與Z軸距離傳感器平行運動； 一罩體，所述XY軸模塊、Z軸模塊、加工頭位于底座與罩體形成的腔體內(nèi)。作為本專利技術的改進所述Z軸模塊上還設置有升降電機。從而實現(xiàn)加工頭在Z軸升降桿上的自動調(diào)節(jié)。由于加工過程中，被加工物品的表面可能不是處于同一平面的，有細微的凸起或者是凹陷，而對于激光等雕刻、切割技術，需要很好的掌握加工頭與被加工物品之間的距離，使其達到可加工激光束的精度，這個時候就需要不斷的調(diào)整Z軸的高度，當然可以手動調(diào)節(jié)，但在本專利技術中，公開的升降電機可以提高Z軸升降的精度和準確度。作為本專利技術的進一步改進，所述Z軸模塊上還設置有Z軸距離傳感器。當采用Z軸距離傳感器以后，可以自動感應加工頭距離被加工物品的距離，從而更為精準的反應加工頭位置。對于激光等對加工距離有要求的方式，這一裝置可以保證加工精度更高。作為本專利技術的進一步改進，所述罩體上還開設有觀察窗。增設觀察窗的目的在于可以隨時監(jiān)控整個加工執(zhí)行終端的加工狀態(tài)，同時，在初始定位時，可以根據(jù)人為的參與，通過觀察窗，準確定位加工窗與加工位置的契合度。作為本專利技術的進一步改進，所述加工頭為激光頭、噴墨頭、雕刻頭等，其中更為優(yōu)選的方式是所述加工頭為振鏡激光頭。作為本專利技術的另一改進，所述XY軸模塊還包括有XY平面水平傳感裝置，所述XY平面水平傳感裝置優(yōu)選為測距傳感頭或氣泡水平尺。由于XY平面可以在出廠時直接校準，所以可以不在裝置中設計這一水平傳感裝置，但是這樣一來，在使用一段時間后，可能需要返廠調(diào)平，才能保證其繼續(xù)使用的精確度，所以比較麻煩，設置這一水平傳感裝置后可以在使用過程中，客戶自行校準，非常方百年。作為本專利技術的優(yōu)選方式，所述XY軸位移裝置包括運動導軌及傳動機構，所述運動導軌優(yōu)選直線導軌、半圓導軌；所述傳動機構優(yōu)選為絲桿、皮帶、齒條。作為本專利技術的優(yōu)選方式，所述Z軸升降電機優(yōu)選為步進電機、伺服電機。作為本專利技術的更進一步的改進，還包括有三維掃描成像裝置，所述三維掃描成像裝置裝置于架空裝置架上，架空裝置架固定于底座上。由于可移動式加工設備系統(tǒng)中的終端加工器是將加工設備放置在成品表面進行加工的，所以需要有一固定方式，才能保證其加工的穩(wěn)定性。在本專利技術中進一步公開了可選的幾種固定方式，其中一種為包括有手持把，所述手持把對稱固定于加工器罩的相應側面上；另一種為包括有終端加工器固定支架，所述支架固定于加工表面。最后本專利技術還公開了所描述的可移動式加工設備系統(tǒng)在成品、準成品后加工領域的應用。附圖說明圖1為激光可移動式加工設備加工示意 圖2為噴墨可移動式加工設備加工示意 圖3為雕刻可移動式加工設備加工示意 圖4為振鏡激光可移動式加工設備加工示意 圖5為可移動式加工設備系統(tǒng)示意 圖6為可移動式加工設備終端加工器示意 其中1-主控機、2-激光終端加工器、3-家具、4-固定支架、5-線纜、6-噴墨終端加工器、7-女靴、8-活動套筒、9-雕刻終端加工器、10-實木餐桌、11-振鏡激光終端加工器、12-褲管、13-終端加工器、14-底座、15-1-X軸位移裝置、15-2-Y軸位移裝置、16-XY軸平面水平調(diào)節(jié)裝置、17-Z軸升降桿、18-Z軸升降電機、19-加工頭、20-罩體、21-加工窗、22-觀察窗、23-XY平面水平傳感裝置、24-Z軸距離傳感器。具體實施例方式實施例1可移動式加工設備系統(tǒng)介紹 如圖5和圖6所不,可移動式加工設備系統(tǒng)包括: 一主控機1，所述主控機I包括控制器、電源裝置以及與終端加工器配套的前端裝置；這里所謂的前端裝置主要是取決于配套使用的終端加工器，如激光頭的激光發(fā)生器，噴墨頭的供墨裝置等。一終端加工器13，所述終端加工器13通過連接線纜5同主控機I相連接；終端加工器12只是一個執(zhí)行端，其運作必須受到主控機I的指令控制，所以必須要利用連接線纜5將終端加工器同主控機連接起來。連接線纜5的類型和長度可以根據(jù)實際情況選擇，一般業(yè)內(nèi)推薦的線纜類型有電纜，壓縮空氣管，供墨管路，光纖等，長度以能夠滿足終端加工器在欲加工物品表面自由移動為準。所述終端加工器13包括: 一底座14、所述底座14上還開設有加工窗21 ； 一 XY軸模塊，所述XY軸模塊固定于加工器底座14上，所述XY 軸模塊包括X軸位移裝置15-1和Y軸位移裝置15-2、以及XY平面水平調(diào)節(jié)裝置16 ； 一 Z軸模塊，所述Z軸模塊固定于X軸軌道上，所述Z軸模塊包 括Z軸升降桿17 ；一加工頭19，所述加工頭19固定于Z軸升降桿17上，受升降電機18控制與Z軸距離傳感器24平行運動；加工頭19可以是激光頭，也可以是噴墨頭，還可以是雕刻頭； 一罩體20，所述XY軸模塊、Z軸模塊、加工頭位于底座14與罩體20形成的腔體內(nèi)。同時在罩體20上還開設有觀察窗22，可以隨時監(jiān)控終端加工器13的工作情況。 實施例2 如圖1所示，可移動式加工系統(tǒng)包括主控機1、終端加工器即本實施例中的激光終端加工器2、以及用于激光終端加工器2與主控機I相連的線纜5，激光終端加工器2通過固定支架4固定在欲加工的成品家具的側板旁邊，并且保證激光終端加工器2的加工窗(未示出)和家具側板平行，然后啟動加工程序，激光在側板上掃描出一個圖案。 實施例3 如圖2所示，目的是在已經(jīng)成品化的女靴的高幫上進行彩色噴墨，打印出人像。首先用固定支架4將噴墨終端加工器6固定，并且在其加工窗(圖中未示出)下對應設置一個活動套本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
可移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于所述的加工設備系統(tǒng)包括：一主控機，所述主控機包括控制器、電源裝置以及與終端加工器配套的前端裝置；一終端加工器，所述終端加工器通過連接線纜同主控機相連接；所述終端加工器包括：一底座、所述底座上還開設有加工窗；一XY軸模塊，所述XY軸模塊固定于加工器底座上，所述XY????軸模塊包括XY軸位移裝置、以及XY平面水平調(diào)節(jié)裝置；一Z軸模塊，所述Z軸模塊固定于X軸軌道上，所述Z軸模塊包????括Z軸升降桿；一加工頭，所述加工頭固定于Z軸升降桿上，受升降電機控制與????Z軸距離傳感器平行運動；一罩體，所述XY軸模塊、Z軸模塊、加工頭位于底座與罩體形??成的腔體內(nèi)。
【技術特征摘要】
1.移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于所述的加工設備系統(tǒng)包括: 一主控機，所述主控機包括控制器、電源裝置以及與終端加工器配套的前端裝置； 一終端加工器，所述終端加工器通過連接線纜同主控機相連接； 所述終端加工器包括: 一底座、所述底座上還開設有加工窗； 一 XY軸模塊，所述XY軸模塊固定于加工器底座上，所述XY 軸模塊包括XY軸位移裝置、以及XY平面水平調(diào)節(jié)裝置； 一 Z軸模塊，所述Z軸模塊固定于X軸軌道上，所述Z軸模塊包 括Z軸升降桿； 一加工頭，所述加工頭固定于Z軸升降桿上，受升降電機控制與 Z軸距離傳感器平行運動； 一罩體，所述XY軸模塊、Z軸模塊、加工頭位于底座與罩體形成的腔體內(nèi)。2.按權利要求1所述的可移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于:所述Z軸模塊上還設置有升降電機。3.按權利要求1所述的可移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于:所述Z軸模塊上還設置有Z軸距離傳感器。4.按權利要求1所述的可移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于:所述罩體上還開設有觀察窗。5.按權利要求1所述的可移動式加工設備系統(tǒng)，其特征在于:所述加工頭為激光頭、噴墨頭、雕刻頭等。...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張文，周大成，
申請(專利權)人：南京通孚輕紡有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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