一種機床回參考點的方法及控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種機床回參考點的方法及控制裝置，其中，所述方法包括以下步驟：讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息；所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置；所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點。通過上述方式，本發明專利技術能夠較快回參考點，且減少了損壞粗基準的可能性，也不占用機床空間。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及數控機床
，特別是涉及一種機床回參考點的方法及控制裝置。
技術介紹
目前，數控機床(Computer numerical control machine tools,CNC)軸驅動電機定位的方式一般采用增量式編碼器進行定位反饋。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。由于增量式編碼器記錄的不是絕對位移量，而是通過輸出脈沖，再由計數設備記錄脈沖數量以確定位置的。當增量式編碼器不運行時，則依靠計數設備的內部記憶來確定位置。換言之，當停電后，增量式編碼器不能有任何的移動，以避免計數設備內部記憶的位置產生偏移。因此，在使用增量式編碼器的機床在開機前，都需要讓軸回到參考點，以避免上述情況的產生。現有回參考點的方法通常是讓軸先快速移動到粗基準位置，其中，粗基準為一硬件實體，當軸碰到該硬件實體后，再慢速尋找參考點。然而，當軸快速移動到粗基準位置時，很有可能會由于過沖而損壞粗基準。但是，如果軸慢速移動到粗基準位置，則使得回參考點需等待較長時間?，F有技術再提供一種回參考點的方法是在粗基準前設置一個硬件實現的減速點，當軸快速運行到減速點時，軸檢測到到達減速點時，迅速減速并慢速到達粗基準。但是，由于機床的空間有限，往往沒有多余的空間安裝提供減速點位置的硬件設備。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供機床回參考點的方法及裝置，能夠較快回參考點，且減少了損壞粗基準的可能性，也不占用機床空間。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是:提供一種機床回參考點的方法，包括以下步驟:讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息，所述預設軸為預先設置的使用所述方法回參考點的軸；所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置；所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點，其中，所述預設的第二速度小于預設的第一速度。其中，還包括:在機床運行時，按預設的頻率獲取所述預設軸的當前位置信息，并將最新獲取的所述預設軸的當前位置信息保存作為下次機床回參考點時預設軸的當前位置保存信息。其中，所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置，所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置的步驟包括:根據所述預設軸的當前位置保存信息及預設的減速點位置信息，判斷所述預設軸當前是否位于預設減速點與粗基準之間；如果是，則所述預設軸直接以預設的第二速度移動到粗基準位置；如果不是，則所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置，所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置。其中，所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點的步驟包括:所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，在移動到粗基準后，所述預設軸反向尋找精基準位置，以實現回參考點。其中，所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點的步驟之后包括:判斷是否還有其他預設軸沒有回參考點，如果是，則繼續返回所述方法的第一步驟，以對所述其他預設軸進行回參考點的設置。其中，所述在機床開機時，讀取預設軸的當前位置信息和預設的減速點位置信息的步驟之前包括:獲取用戶設置的軸信息，并保存為預設軸，獲取用戶設置的位置信息，并保存為預設的減速點位置信息，獲取用戶設置的第一速度，并保存為預設的第一速度，獲取用戶設置的第二速度，并保存為預設的第二速度。其中，所述預設軸為采用增量式編碼器定位的軸。其中，所述預設的減速點位置與粗基準的距離為預設軸的保存的當前位置與實際當前位置之間最大可能誤差的2到3倍。為解決上述技術問題，本專利技術采用的另一個技術方案是:提供一種機床控制裝置，包括讀取模塊、第一移動模塊及第二移動模塊；所述讀取模塊用于讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息，所述預設軸為預先設置的使用所述方法回參考點的軸；所述第一移動模塊用于使所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置；所述第二移動模塊用于使所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點，其中，所述預設的第二速度小于預設的第一速度。其中，所述讀取模塊還用于在機床運行時，按預設的頻率獲取所述預設軸的當前位置信息，并將最新獲取的所述預設軸的當前位置信息保存作為下次機床回參考點時預設軸的當前位置保存信息。其中，所述第一移動模塊包括判斷單元和移動單元；所述判斷單元用于根據所述預設軸的當前位置保存信息及預設的減速點位置信息，判斷所述預設軸當前是否位于預設減速點與粗基準之間，并將判斷結果向所述移動單元和第二移動模塊發送；所述移動單元用于在所述預設軸當前不是位于預設減速點與粗基準之間時，使所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置；所述第二移動模塊進一步用于在所述預設軸當前位于預設減速點與粗基準之間時，使所述預設軸直接以預設的第二速度移動到粗基準位置，在所述預設軸當前不是位于預設減速點與粗基準之間時，使所述預設軸到達預設減速點之后，以預設的第二速度移動到粗基準位置。其中，所述第二移動模塊具體用于使所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，在移動到粗基準后，所述預設軸反向尋找精基準位置，以實現回參考點。其中所述第二移動模塊還用于判斷是否還有其他預設軸沒有回參考點，并將判斷結果向所述讀取模塊發送；所述讀取模塊進一步用于在還有其他預設軸沒有回參考點，則繼續讀取所述其他預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息，并向所述第一移動模塊發送。其中，所述獲取模塊進一步用于獲取用戶設置的軸信息，并保存為預設軸；獲取用戶設置的位置信息，并保存為預設的減速點位置信息；獲取用戶設置的第一速度，并保存為預設的第一速度；獲取用戶設置的第二速度，并保存為預設的第二速度。其中，所述預設軸為采用增量式編碼器定位的軸。其中，所述預設的減速點位置與粗基準的距離為預設軸的保存的當前位置與實際當前位置之間最大可能誤差的2到3倍。本專利技術的有益效果是:區別于現有技術的情況，本專利技術通過設置減速點的位置信息，并在開機時使預設軸先以第一速度移動至減速點，再以小于第一速度的第二速度移動至粗基準位置，減少了損壞粗基準的可能性。同時，預設軸先以較快的第一速度移動至減速點后才減速，也縮短了開機回參考點的時間。另外，本專利技術是通過保存減速點和預設軸的坐標，并在需要進行回參考點設置時，讀取并根據減速點和預設軸的坐標進行移動，不需要進行硬件設置，即避免了占用機床空間。附圖說明圖1是本專利技術機床回參考點的方法一實施方式的流程圖；圖2是本專利技術機床回參考點的方法另一實施方式的流程圖；圖3是本專利技術機床回參考點的方法另一實施方式中預設軸與預設的減速點之間的第一種位置關系的結構示意圖；圖4是本專利技術機床回參考點的方法另一實施方式中預設軸與預設的減速點之間的第二種位置關系的結構示意圖；圖5是本專利技術機床控制裝置一實施方式的結構示意圖；圖6是本專利技術機床控制裝置另一實施方式的結構示意圖。具體實施例方式下面結合附圖和具體的實施方式進行說明。參閱圖1，圖1是本專利技術機床回參考點的方法一實施方式的流程圖，本實施方式包括以下步驟:步驟SlOl:讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息。數控機床開機時本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機床回參考點的方法，其特征在于，包括以下步驟：讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息，所述預設軸為預先設置的使用所述方法回參考點的軸；所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置；所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點，其中，所述預設的第二速度小于預設的第一速度。

【技術特征摘要】
1.一種機床回參考點的方法，其特征在于，包括以下步驟: 讀取預設軸的當前位置保存信息和預設的減速點位置信息，所述預設軸為預先設置的使用所述方法回參考點的軸； 所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置； 所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點，其中，所述預設的第二速度小于預設的第一速度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 在機床運行時，按預設的頻率獲取所述預設軸的當前位置信息，并將最新獲取的所述預設軸的當前位置信息保存作為下次機床回參考點時預設軸的當前位置保存信息。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置，所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置的步驟包括: 根據所述預設軸的當前位置保存信息及預設的減速點位置信息，判斷所述預設軸當前是否位于預設減速點與粗基準之間； 如果是，則所述預設軸直接以預設的第二速度移動到粗基準位置； 如果不是，則所述預設軸以預設的第一速度移動到預設的減速點位置，所述預設軸到達預設的減速點位置后，以預設的第二速度移動到粗基準位置。4.根據權利要求1所示的方法，其特征在于，所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點的步驟包括: 所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，在移動到粗基準后，所述預設軸反向尋找精基準位置，以實現回參考點。5.根據權利要求1所示的方法，其特征在于，所述預設軸以預設的第二速度移動到粗基準位置，以實現回參考點的步驟之后包括: 判斷是否還有其他預設軸沒有回參考點，如果是，則繼續返回所述方法的第一步驟，以對所述其他預設軸進行回參考點的設置。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述讀取預設軸的當前位置信息和預設的減速點位置信息的步驟之前包括: 獲取用戶設置的軸信息，并保存為預設軸，獲取用戶設置的位置信息，并保存為預設的減速點位置信息，獲取用戶設置的第一速度，并保存為預設的第一速度，獲取用戶設置的第二速度，并保存為預設的第二速度。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設軸為采用增量式編碼器定位的軸。8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設的減速點位置與粗基準的距離為預設軸的保存的當前位置與實際當前位置之間最大可能誤差的2到3倍。9.一種機床控制裝置，其特征在于，包括讀取模塊、第一移動模塊及第二移動模塊； 所述讀取模塊用于讀取...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃祥鈞，龔皓，吳承華，顧德坤，
申請(專利權)人：深圳市配天數控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：