【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及ー種定位方法及系統，特別涉及ー種主板圓孔定位方法及系統。
技術介紹
在電子裝置的主板上通常有許多圓孔，有的圓孔用于固定某些部件(如CPU、風扇等)，有的圓孔用于安裝固定螺絲，而有的圓孔則便于自動化機器(如機械手臂)抓取主板。為了使自動化機器能夠精確地對準主板特定的圓孔而抓取主板，或者精確地對準主板特定的圓孔安裝固定螺絲，需要精確定位主板上的相應圓孔。現有的圓孔定位方法一般為亞像素邊緣檢測和定位法，這種方法是利用圖像模糊及有噪聲時目標邊緣較寬的特點，經統計確定圓孔邊緣的亞像素位置，雖然圓孔圖像的邊緣比較清晰，但這種方法的定位效果較差。
技術實現思路
鑒于以上內容，有必要提供ー種主板圓孔定位方法，可以通過處理主板圖像而對主板的指定圓孔進行精確定位。還有必要提供ー種主板圓孔定位系統，可以通過處理主板圖像而對主板的指定圓孔進行精確定位。ー種主板圓孔定位方法，包括以下步驟:建立步驟:從計算機的存儲器中獲取主板圖像，為該主板圖像建立坐標系；處理步驟:確定主板圖像的特定區域，將該特定區域的圖像轉換為灰度圖，再對該灰度圖依次作歸ー化處理和ニ值化處理，獲取處理后的區域圖像；獲取步驟:獲取該處理后的區域圖像中的所有封閉輪廓，以及各封閉輪廓的最小外接圓；計算步驟:計算各封閉輪廓的最小外接圓的圓心坐標和半徑，并計算各最小外接圓的像素均值和該區域圖像的像素均值；選取步驟:選取半徑在預設的半徑范圍內，邊在該特定區域內，且像素均值高于該區域圖像的像素均值的最小外接圓；輸出步驟:在主板圖像中標注選取的最小外接圓，并且將該選取的最小外接圓的圓心坐標和半徑輸出。ー種主板圓孔定位系...
【技術保護點】
一種主板圓孔定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：建立步驟：從計算機的存儲器中獲取主板圖像，為該主板圖像建立坐標系；處理步驟：確定主板圖像的特定區域，將該特定區域的圖像轉換為灰度圖，再對該灰度圖依次作歸一化處理和二值化處理，獲取處理后的區域圖像；獲取步驟：獲取該處理后的區域圖像中的所有封閉輪廓，以及各封閉輪廓的最小外接圓；計算步驟：計算各封閉輪廓的最小外接圓的圓心坐標和半徑，并計算各最小外接圓的像素均值和該區域圖像的像素均值；選取步驟：選取半徑在預設的半徑范圍內，邊在該特定區域內，且像素均值高于該區域圖像的像素均值的最小外接圓；輸出步驟：在主板圖像中標注選取的最小外接圓，并且將該選取的最小外接圓的圓心坐標和半徑輸出。
【技術特征摘要】
1.一種主板圓孔定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 建立步驟:從計算機的存儲器中獲取主板圖像，為該主板圖像建立坐標系； 處理步驟:確定主板圖像的特定區域，將該特定區域的圖像轉換為灰度圖，再對該灰度圖依次作歸ー化處理和ニ值化處理，獲取處理后的區域圖像； 獲取步驟:獲取該處理后的區域圖像中的所有封閉輪廓，以及各封閉輪廓的最小外接圓； 計算步驟:計算各封閉輪廓的最小外接圓的圓心坐標和半徑，并計算各最小外接圓的像素均值和該區域圖像的像素均值； 選取步驟:選取半徑在預設的半徑范圍內，邊在該特定區域內，且像素均值高于該區域圖像的像素均值的最小外接圓； 輸出步驟:在主板圖像中標注選取的最小外接圓，并且將該選取的最小外接圓的圓心坐標和半徑輸出。2.按權利要求1所述的主板圓孔定位方法，其特征在于，所述建立步驟根據該主板圖像的尺寸大小為主板圖像建立坐標系。3.按權利要求1所述的主板圓孔定位方法，其特征在于，所述處理步驟根據用戶輸入的坐標數據確定主板圖像的特定區域。4.按權利要求1所述的主板圓孔定位方法，其特征在于，所述處理步驟還包括: 對ニ值化處理后的灰度圖 作平滑處理和腐蝕處理。5.按權利要求1所述的主板圓孔定位方法，其特征在于，所述獲取步驟通過snake算法獲取處理后的區域圖像中的封閉輪廓。6.一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳文伍，莊嚴，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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