【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
ー種光斑圖像中心的快速定位方法
本專(zhuān)利技術(shù)涉及ー種光斑圖像中心的快速定位方法，屬于圖像處理領(lǐng)域。背景技木光斑圖像廣泛存在于機(jī)器視覺(jué)、模式識(shí)別、光學(xué)測(cè)量等領(lǐng)域中。其中光斑中心是光斑圖像的特征，可應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)中的目標(biāo)跟蹤、視覺(jué)檢測(cè)中的特征點(diǎn)提取、姿態(tài)測(cè)量部件星敏感器星點(diǎn)定位及激光衍射法粒度測(cè)量中的零級(jí)衍射光定位等諸多場(chǎng)合。目前，對(duì)于光斑中心的定位方法主要可歸為兩類(lèi):基于灰度的定位方法和基于邊緣的定位方法。其中，基于灰度的定位方法是利用目標(biāo)光斑圖像的灰度分布信息進(jìn)行定位，典型的方法為重心法和曲面擬合法等；基于邊緣的定位方法一般是利用光斑圖像的邊緣形狀進(jìn)行定位，典型的方法為圓擬合法和霍夫(Hough)變換法等。通常情況下，基于灰度的定位方法比基于邊緣的定位方法具有更高的精度。基于灰度的曲面擬合采用高斯曲面對(duì)目標(biāo)光斑圖像的灰度分布進(jìn)行擬合，但常用的ニ維高斯曲面函數(shù)的計(jì)算比較復(fù)雜，因此，重心法由于其實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單且定位精度較高，成為使用最多的ー種定位方法。雖然重心法應(yīng)用范圍較廣，但該方法要求光斑圖像分布比較均勻，圖像對(duì)稱(chēng)性好，否則會(huì)產(chǎn)生較大誤差，而且抗干擾能力弱。另外，特別是對(duì)于光斑中心點(diǎn)不在探測(cè)平面上的情況，重心法通常不能適用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供ー種光斑圖像中心的快速定位方法，通過(guò)隨機(jī)選點(diǎn)的方式對(duì)光斑中心進(jìn)行快速定位，實(shí)時(shí)性高，存儲(chǔ)量小，便于硬件實(shí)現(xiàn)，井能夠在光斑圖像分布不均或光斑中心不在探測(cè)平面上的情況下進(jìn)行中心定位。本專(zhuān)利技術(shù)所提出的ー種光斑圖像中心的快速定位方法，包括下述步驟:步驟ー:通過(guò)測(cè)量得到光斑圖像的灰度分布I (X，y)；步驟ニ:...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光斑圖像中心的快速定位方法，其特征在于：包括下述步驟：步驟一：通過(guò)測(cè)量得到光斑圖像的灰度分布I(x，y)；步驟二：隨機(jī)選取光斑圖像上的一個(gè)點(diǎn)，假設(shè)為M，計(jì)算得到該點(diǎn)的梯度▿I(x,y)|M=(∂I(x,y)∂x|M,∂I(x,y)∂y|M)---(1)其中，(x，y)為光斑圖像上所選點(diǎn)的坐標(biāo)。為梯度算子，及分別表示點(diǎn)M處灰度梯度的橫坐標(biāo)分量及縱坐標(biāo)分量；步驟三：計(jì)算得到通過(guò)該點(diǎn)和光斑中心的直線(xiàn)x1-x0∂I(x,y)∂x|M=y1-y0∂I(x,y)∂y|M---(2)其中，(x0，y0)為光斑中心位置；步驟四：隨機(jī)選取N個(gè)不同的點(diǎn)，N大于等于2，重復(fù)步驟二和三，將得到的通過(guò)光斑中心的直線(xiàn)方程聯(lián)立成方程組；步驟五：采用最小二乘方法解方程組，得到光斑中心的位置(x0，y0)。FDA00002553620000012.jpg,FDA00002553620000013.jpg,FDA00002553620000014.jpg
【技術(shù)特征摘要】
1.種光斑圖像中心的快速定位方法，其特征在于:包括下述步驟: 步驟ー:通過(guò)測(cè)量得到光斑圖像...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹章，徐立軍，辛蕾，魏天嘯，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京航空航天大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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