鋼琴弦軸自動壓入機制造技術

一種鋼琴弦軸自動壓入機，包括弦軸壓入機構和旋轉料斗機構，該旋轉料斗機構包括固定架、弦軸供料斗、擺葉、擺葉座和旋轉氣缸，弦軸供料斗出料口端設有靠枕，并在該靠枕下方的一側設有光纖傳感器；擺葉設在弦軸供料斗的下方，擺葉沿其徑向設有滑道，該滑道對準弦軸供料斗的出料口；擺葉在圓周方向設有滑槽，該滑槽與滑道連通，在該滑槽的外側設有摩擦片；擺葉座固定在固定架的底端，并通過轉軸連接擺葉，其頂端呈弧形面，還設有與弦軸板上的弦軸孔相對應的導槽；旋轉氣缸固定在固定架上，并通過擺動軸與擺葉連接。本實用新型專利技術通過光纖傳感器檢測弦軸琴弦掛孔的位置，采用摩擦片保證琴弦掛孔所需的方向，實現弦軸壓入的自動化，提高了加工效率和精度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鋼琴弦軸自動壓入機，實現鋼琴弦軸壓入的自動化控制。
技術介紹
鋼琴弦軸是調整琴弦張力、保持鋼琴音準的重要部件。鋼琴弦軸的帶螺紋的一端靠沖擊釘入弦軸孔與弦軸板(硬雜木多層板)成“緊配合”(過盈0.4 0.6mm)。而鋼琴弦軸與弦軸板之間并不是相互垂直的，需要呈一定的傾斜角度(一般為5 7° )。鋼琴弦軸上具有琴弦掛孔，琴弦是通過該琴弦掛孔固定在弦軸上的，琴弦的固定對該琴弦掛孔的朝向也有相應的要求。因此，弦軸有沒有正確的釘在弦軸板里是決定日后音律是否穩定的最重要條件。在傳統工藝中，一般靠人工將鋼琴弦軸打入弦軸板內，先用錘子敲再用扳手擰，或簡易油壓機人工對正位置壓入。而這種人工操作受力線很難與弦軸孔中心線逼近重合，使得弦軸板與弦軸各向擠壓不均勻，從而弦軸扭矩散差較大(一般為14 22Ν.Μ)，造成調律時弦軸過緊，很難滿足加工精度要求，或造成弦軸表面電鍍層破壞，以及容易損傷弦軸板，不能保證產品質量，而且工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，應用數控技術，提供一種結構簡單、加工精度高、加工質量好，可實現自動化控制的鋼琴弦軸自動壓入機。為實現上述目的，本技術采用以下技術方案:一種鋼琴弦軸自動壓入機，包括弦軸壓入機構和旋轉料斗機構，該旋轉料斗機構包括固定架、弦軸供料斗、擺葉、擺葉座和旋轉氣缸，弦軸供料斗固定在固定架上，其出料口端設有一靠枕，并在該靠枕下方一側的位置上設有一光纖傳感器，該靠枕控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器；該擺葉設在弦軸供料斗的出料口的下方，該擺葉沿其徑向設有滑道，該滑道對準弦軸供料斗的出料口 ；擺葉在圓周方向設有滑槽，該滑槽與滑道連通，在該滑槽的外側設有一摩擦片；擺葉座固定在固定架的底端，并通過一轉軸連接擺葉，其頂端呈弧形面，還設有與弦軸板上的弦軸孔相對應的導槽；旋轉氣缸固定在固定架上，并通過擺動軸與擺葉連接，可驅動擺葉繞擺葉座擺動至擺葉的滑道對準擺葉座的導槽的位置；弦軸自弦軸供料斗的出料口下落至擺葉的滑道內，其低端恰抵在擺葉座的頂端，光纖傳感器的光線對應于弦軸琴弦掛孔所在的位置；當光線未對準琴弦掛孔時，不彈出摩擦片，通過旋轉氣缸擺動擺葉，將弦軸送入擺葉座的導槽內；當光線對準弦軸上的琴弦掛孔時，彈出摩擦片，通過旋轉氣缸擺動擺葉，在擺動過程中摩擦弦軸側壁調整弦軸琴弦掛孔到正確的位置，隨后送入擺葉座的導槽內；啟動弦軸壓入機構將弦軸壓入弦軸板的預定位置。所述弦軸壓入機構包括氣缸和壓桿，通過氣缸控制壓桿對弦軸間斷性壓入。所述的摩擦片固定在一支撐桿的一端，該支撐桿的另一端固定在固定架上，摩擦片兩側支撐桿分別通過壓力彈簧和定位螺釘連接固定架。上述所有動作均由數控伺服系統控制。本技術的優點在于:本技術通過光纖傳感器檢測弦軸琴弦掛孔的方向，從而判斷是否啟動摩擦片對弦軸進入弦軸孔的位置進行調整，保證弦軸準確的定位到弦軸孔內，然后啟動弦軸壓入機構將弦軸壓入弦軸孔內，實現了弦軸壓入的自動化。本技術能在最大程度上保證弦軸壓入的受力線與弦軸孔中心線逼近重合，從而達到弦軸板對弦軸各向擠壓力接近一致，弦軸的扭矩散差接近最小，弦軸的扭矩散差可降低至17N.M以下，提高了加工效率和精度。附圖說明圖1為本技術使用時的整體結構示意圖。圖2為本技術的旋轉料斗機構的結構示意圖。圖3為圖2的俯視圖。具體實施方式如圖1所示，本技術的鋼琴弦軸自動壓入機包括弦軸壓入機構I和旋轉料斗機構2，其中，旋轉料斗機構2包括固定架3、弦軸供料斗4、擺葉5、擺葉座6和旋轉氣缸7，弦軸供料斗4固定在固定架3上。如圖2所示，為旋轉料斗機構2的結構示意圖，其中弦軸供料斗4的出料口端設有一靠枕8，并在該靠枕8下方一側的位置上設有一光纖傳感器9，該靠枕8控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器9 ；該擺葉5設在弦軸供料斗4出料口的下方，該擺葉5沿其徑向設有滑道10，該滑道對準弦軸供料斗4的出料口 ；擺葉5在圓周方向設有滑槽11，該滑槽11與滑道10連通，在該滑槽11的外側設有一摩擦片12 ；擺葉座6固定在固定架3的底端，并通過一轉軸13連接擺葉5，其頂端呈弧形面，還設有與弦軸板上的弦軸孔相對應的導槽14 ；旋轉氣缸7固定在固定架3上，并通過擺動軸15與擺葉5連接，可驅動擺葉繞擺葉座擺動至擺葉的滑道對準擺葉座的導槽的位置；弦軸自弦軸供料斗4的出料口下落至擺葉的滑道10內，其低端恰抵在擺葉座6的頂端，光纖傳感器的光線對應于弦軸琴弦掛孔所在的位置。如圖3所示，摩擦片12固定在一支撐桿16的一端，該支撐桿16的另一端固定在固定架3上，摩擦片12兩側的支撐桿分別通過壓力彈簧17和定位螺釘18連接固定架。本技術在實際使用時，首先從弦軸供料斗輸出弦軸，弦軸經靠枕作用落入擺葉的滑道內，此時弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器。光纖傳感器的光線照射在弦軸上，當光線未通過琴弦掛孔時，表示位置正確，不發出信號，不需要彈出摩擦片，直接通過旋轉氣缸驅動擺動軸將擺葉擺動至滑道對準導槽的位置，弦軸隨即導槽內；啟動弦軸壓入機構將弦軸壓入弦軸板的預定位置。當光線通過琴弦掛孔時，表示位置不正確，發出信號彈出摩擦片，在旋轉氣缸驅動擺動軸擺動擺葉的過程中，摩擦片摩擦弦軸側壁將弦軸琴弦掛孔調整到正確的位置，隨后送入擺葉座的導槽內；啟動弦軸壓入機構將弦軸壓入弦軸板的預定位置。如圖1所示，弦軸壓入機構I包括液壓缸19和壓桿20，可以通過液壓缸控制壓桿對弦軸間斷性壓入，最大程度保證壓入受力線與弦軸孔中心線逼近重合，從而達到弦軸板對弦軸各向擠壓力接近一致，弦軸的扭矩散差接近最小。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼琴弦軸自動壓入機，其特征在于：包括弦軸壓入機構和旋轉料斗機構，該旋轉料斗機構包括固定架、弦軸供料斗、擺葉、擺葉座和旋轉氣缸，弦軸供料斗固定在固定架上，其出料口端設有一靠枕，并在該靠枕下方一側的位置上設有一光纖傳感器，該靠枕控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器；該擺葉設在弦軸供料斗的出料口的下方，該擺葉沿其徑向設有滑道，該滑道對準弦軸供料斗的出料口；擺葉在圓周方向設有滑槽，該滑槽與滑道連通，在該滑槽的外側設有一摩擦片；擺葉座固定在固定架的底端，并通過一轉軸連接擺葉，其頂端呈弧形面，還設有與弦軸板上的弦軸孔相對應的導槽；旋轉氣缸固定在固定架上，并通過擺動軸與擺葉連接，可驅動擺葉繞擺葉座擺動至擺葉的滑道對準擺葉座的導槽的位置；弦軸自弦軸供料斗的出料口下落至擺葉的滑道內，其低端恰抵在擺葉座的頂端，光纖傳感器的光線對應于弦軸琴弦掛孔所在的位置；當光線未對準琴弦掛孔時，不彈出摩擦片，通過旋轉氣缸擺動擺葉，將弦軸送入擺葉座的導槽內；當光線對準弦軸上的琴弦掛孔時，彈出摩擦片，通過旋轉氣缸擺動擺葉，在擺動過程中摩擦弦軸側壁調整弦軸琴弦掛孔到正確的位置，隨后送入擺葉座的導槽內；啟動弦軸壓入機構將弦軸壓入弦軸板的預定位置。...

【技術特征摘要】
1.一種鋼琴弦軸自動壓入機，其特征在于:包括弦軸壓入機構和旋轉料斗機構，該旋轉料斗機構包括固定架、弦軸供料斗、擺葉、擺葉座和旋轉氣缸， 弦軸供料斗固定在固定架上，其出料口端設有一靠枕，并在該靠枕下方一側的位置上設有一光纖傳感器，該靠枕控制弦軸端部的四方棱臺中的一面朝向該光纖傳感器； 該擺葉設在弦軸供料斗的出料口的下方，該擺葉沿其徑向設有滑道，該滑道對準弦軸供料斗的出料口 ；擺葉在圓周方向設有滑槽，該滑槽與滑道連通，在該滑槽的外側設有一摩擦片； 擺葉座固定在固定架的底端，并通過一轉軸連接擺葉，其頂端呈弧形面，還設有與弦軸板上的弦軸孔相對應的導槽； 旋轉氣缸固定在固定架上，并通過擺動軸與擺葉連接，可驅動擺葉繞擺葉座擺動至擺葉的滑道對準擺葉座的導槽的位置； 弦軸自弦軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭學成，
申請(專利權)人：北京東奇眾科技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：