一種適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置，所述自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線（1）中形成多個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺（6）；自動識別卸貨裝置包括推出結構（2）、到站識別裝置（3）、換向裝置（4）、進站識別裝置（5）和控制單元；推出結構（2）安裝在換向裝置（4）的一側；進站識別裝置（5）安裝在換向裝置（4）之前的一個停靠位；到站識別裝置（3）安裝在推出結構（2）側；推出結構（2）和換向裝置（4）的電控部分、到站識別裝置（3）和進站識別裝置（5）均與控制單元電連接。本實用新型專利技術具有以下優點：結構簡單合理，自動化程度高，識別能力強，能夠實現無紙辦公，節約資源和費用。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置。
技術介紹
以大型醫藥配送場所為例，假設這個藥庫有10個配藥口，有4個復核口和2個任務口和一條輸送線。一個空的標準箱被任務口的系統賦予裝載任務后，被擺放在輸送線上間歇式運行，這個已經被賦予了裝載任務的空箱在配藥口被卸下的次數為1-10次；然后這個已經完成了裝載任務箱子必須按照任務口的設定到達指定的復核口被卸下。因此每個箱子在完成裝載任務的過程中，被卸下的次數為2-11次。這樣的頻繁的卸下箱子靠人工識別工作量大，工作效率低，而且容易出錯。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化程度高，識別能力強，工作效率高的，可以最大限度降低差錯率的，安全可靠的適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置。本技術的目的通過下述技術方案予以實現:所述自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線中形成多個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺；所述自動識別卸貨裝置包括推出結構、到站識別裝置、換向裝置、進站識別裝置和控制單元；所述推出結構安裝在換向裝置的一側；所述進站識別裝置安裝在換向裝置之前的一個停靠位；所述到站識別裝置安裝在推出結構側；所述推出結構的電控部分、換向裝置的電控部分、到站識別裝置和進站識別裝置均與控制單元電連接。所述推出結構的電控部分和換向裝置的電控部分之間安裝電氣互鎖裝置。所述換向裝置包括機架和轉盤，轉盤的上方安裝輥道，轉盤的下方連接轉軸，轉軸安裝在機架上，轉軸上安裝旋轉電機，旋轉電機的控制電路中設置限位開關。所述推出結構包括機架，機架上安裝伸縮推桿和推桿驅動機構，推桿驅動機構的控制電路中設置限位開關。所述推桿驅動機構為液壓驅動。所述到站識別裝置和進站識別裝置均采用二維碼掃描識別裝置，均與控制單元電連接。與現有技術相比，本技術具有以下優點:結構簡單合理，自動化程度高，識別能力強，配置電子顯示裝置后能夠實現無紙辦公，節約資源和費用。附圖說明圖1為本技術一實施例結構示意圖。圖中:1-輸送線，2-推出結構，3-到站識別裝置，4-換向裝置，5-進站識別裝置，6-工作臺。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明:參考附圖:所述自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線I中形成多個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺6 ;所述自動識別卸貨裝置包括推出結構2、到站識別裝置3、換向裝置4、進站識別裝置5和控制單元；所述推出結構2安裝在換向裝置4的一側；所述進站識別裝置5安裝在換向裝置4之前的一個停靠位；所述到站識別裝置3安裝在推出結構2側；所述推出結構2的電控部分、換向裝置4的電控部分、到站識別裝置3和進站識別裝置5均與控制單元電連接。所述推出結構2的電控部分和換向裝置4的電控部分之間安裝電氣互鎖裝置。所述換向裝置4包括機架和轉盤，轉盤的上方安裝輥道，轉盤的下方連接轉軸，轉軸安裝在機架上，轉軸上安裝旋轉電機，旋轉電機的控制電路中設置限位開關。所述推出結構2包括機架，機架上安裝伸縮推桿和推桿驅動機構，推桿驅動機構的控制電路中設置限位開關。所述推桿驅動機構為液壓驅動。所述到站識別裝置3和進站識別裝置5均采用二維碼掃描識別裝置，均與控制單元電連接。實施例:某大型醫藥配送場所為例，這個藥庫有10個配藥口，4個復核口和2個任務口，因此需要將14臺本技術的自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線I中形成14個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺6，即:配給10個配藥口和4個復核口 ；本技術的自動識別卸貨裝置包括推出結構2、到站識別裝置3、換向裝置4、進站識別裝置5和控制單元；推出結構2安裝在換向裝置4的一側；進站識別裝置5安裝在換向裝置4之前的一個停靠位；到站識別裝置3安裝在推出結構2側；推出結構2的電控部分、換向裝置4的電控部分、到站識別裝置3和進站識別裝置5均與控制單元電連接。推出結構2的電控部分和換向裝置4的電控部分之間安裝電氣互鎖裝置。換向裝置4包括機架和轉盤，轉盤的上方安裝輥道，轉盤的下方連接轉軸，轉軸安裝在機架上，轉軸上安裝旋轉電機，旋轉電機的控制電路中設置限位開關。推出結構2包括機架，機架上安裝伸縮推桿和推桿驅動機構，推桿驅動機構的控制電路中設置限位開關。推桿驅動機構為液壓驅動。所述到站識別裝置3和進站識別裝置5均采用二維碼掃描識別裝置，均與控制單元電連接。工作原理:每個標準箱有固定二維碼編號，在任意一個任務口通過掃描賦予裝載任務后，被擺放在輸送線上間歇式運行。當進站識別裝置5掃描某箱需要在本站卸下時，就將信號傳遞給本技術的自動識別卸貨裝置的控制單元，本技術的自動識別卸貨裝置做接貨準備，箱子再前進一個工位，到站識別裝置3再次掃描該箱進行確認無誤的情況下，在箱子停穩后換向裝置4旋轉90度后，推出結構2的伸縮推桿伸出，將箱子推到本地的工作臺上，然后推出結構2的伸縮推桿縮回到位后，換向裝置4反向旋轉90度回位。如果箱子是在配藥口被卸下的，工作人員就在自己工作區撿藥，撿完后，再將箱子送上輸送線上移動。如果箱子是在復核口被卸下的，工作人員就將藥品全部核對后，將空箱發往任務口備用。兩次識別和確認，提高了裝置的工作可靠性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置，其特征在于：所述自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線（1）中形成多個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺（6）；所述自動識別卸貨裝置包括推出結構（2）、到站識別裝置（3）、換向裝置（4）、進站識別裝置（5）和控制單元；所述推出結構（2）安裝在換向裝置（4）的一側；所述進站識別裝置（5）安裝在換向裝置（4）之前的一個停靠位；所述到站識別裝置（3）安裝在推出結構（2）側；所述推出結構（2）的電控部分、換向裝置（4）的電控部分、到站識別裝置（3）和進站識別裝置（5）均與控制單元電連接。

【技術特征摘要】
1.一種適用于多出口輸送線上的自動識別卸貨裝置，其特征在于:所述自動識別卸貨裝置串聯安裝在間歇式運行的輸送線(I)中形成多個卸貨出口，卸貨出口配置工作臺(6)；所述自動識別卸貨裝置包括推出結構(2)、到站識別裝置(3)、換向裝置(4)、進站識別裝置(5)和控制單元；所述推出結構(2)安裝在換向裝置(4)的一側；所述進站識別裝置(5)安裝在換向裝置(4)之前的一個停靠位；所述到站識別裝置(3)安裝在推出結構(2)側；所述推出結構(2)的電控部分、換向裝置(4)的電控部分、到站識別裝置(3)和進站識別裝置(5)均與控制單元電連接。2.根據權利要求1所述的自動識別卸貨裝置，其特征在于:所述推出結構(2)的電控部分和換向裝置(4)的電控部分之間安裝電氣互鎖裝置。3.根據權利要求1或2所述的自動識別卸貨裝置，其特征在于:所述換向裝置(4)包括機架和轉盤，轉盤的上方安裝輥道，轉盤的下方連接轉軸，轉軸安裝在機架上，轉軸上安裝旋轉電機，旋轉電機的控制電路中設置限位開關。4.根據權利要求1或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陸栩生，徐捍東，
申請(專利權)人：長沙雙鶴醫藥有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：