挖掘底梁開合自動控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種用于鐵路道岔清篩機作業時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置。挖掘底梁開合自動控制裝置包括油缸液壓系統和油缸電氣控制系統，油缸液壓系統包括底梁伸縮油缸、驅動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸，油缸電氣控制系統包括PLC控制系統。在鐵路道岔清篩機作業時，利用PLC控制系統把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關工作機構的油缸動作進行編程，通過液壓系統流量閥調節各油缸速度，使各個工作機構處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電氣和液壓聯合控制
，具體涉及一種用于鐵路道岔清篩機作業時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置。
技術介紹
目前，在鐵路道岔清篩時，由于挖掘寬度是不斷變化的，要么不斷變寬，要么不斷變窄，現有的清篩方式都是在作業中停機后，人工增加或減少挖掘底梁和挖掘鏈的長度來完成整個道岔的清篩，該方案費工費時。其它如專利號為200510019414.X的中國專利技術專利公開了一種鐵路道岔道碴清篩機，由挖掘機構、篩分裝置、輸送機構、走行裝置等組成，作業時，枕底扒碴裝置可切入枕底道床，安裝于其上的扒鏈轉動將道碴扒出至斗輪，由斗輪將扒出的道碴及邊坡的道碴挖起并提升送至皮帶輸送裝置上。該鐵路道岔道碴清篩機作業不受線路道床結構的制約，既可在道岔地段，也可在交叉及交叉渡線地段作業，還適宜在其它線路或邊坡進行道碴清篩作業，作業過程中不需人工輔助調整即可連續完成道碴清篩工作。專利號為200520097416.6的中國技術專利公開了一種鐵路道碴挖掘裝置，其枕底挖碴機構可通過水平伸縮及垂直升降機構從道床以外切入枕底道床，扒鏈工作將道碴挖出，并將道碴送至鐵道線路一偵I由斗輪將挖出的道碴收集并提升送至皮帶輸送裝置上。該裝置可在清篩機構主車體的兩側各安裝一套，兩套挖掘裝置可同時作業，也可獨立作業。現有的清篩機及其挖掘、調節裝置結構復雜，道岔清篩效率低。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供了一種道岔清篩機作業時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置，該裝置能實現道岔清篩機作業時在不停機的情況下，不需要人工增加或減少挖掘底梁和挖掘鏈的長度就能完成道岔的清篩工作。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案。一種挖掘底梁開合自動控制裝置，用于鐵路道岔清篩機作業，該自動控制裝置包括油缸液壓系統和油缸電氣控制系統。在上述方案中優選的是，所述油缸液壓系統包括油缸:底梁伸縮油缸、驅動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸。在上述方案中優選的是，所述油缸液壓系統還包括與所述油缸相對應的電磁閥:底梁伸縮油缸電磁閥、驅動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥。在上述方案中優選的是，所述油缸電氣控制系統包括PLC控制系統和選擇控制開關。在上述方案中優選的是，所述PLC控制系統包括一臺PLC控制器及本地I/O端口。在上述方案中優選的是，所述選擇控制開關包括底梁展開開關一、底梁展開開關二、底梁合攏開關一、底梁合攏開關二。在上述方案中優選的是，在底梁伸縮油缸、驅動裝置升降油缸、鏈張緊油缸的大、小腔各設置有一個可調節油缸速度的單向節流閥。在上述方案中優選的是，在上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸、下降導槽水平油缸的大、小腔各設置有一個用于浮動的二位二通電磁閥。本技術還公開了一種挖掘底梁開合自動控制方法，包括上述的挖掘底梁開合自動控制裝置，該自動控制方法包括:鐵路道岔清篩機作業時，利用PLC控制系統把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關工作機構的油缸動作進行編程，通過液壓系統流量閥調節各油缸速度，使各個工作機構處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。本技術又公開了一種挖掘底梁開合自動控制過程，包括如上所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，該自動控制過程包括:在鐵路道岔清篩機作業前，選擇好展開或合攏的開合模式、左開或右開的道岔分岔模式和階段模式，在鐵路道岔清篩機進行道岔挖掘作業時，操作人員發出展開或合攏階段信號后，PLC控制系統根據所發信號控制相應的底梁伸縮油缸電磁閥、驅動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥,使這些電磁閥在三種模式不同的組合下處于不同的工作狀態，驅動相應的油缸協調動作，使各個工作機構處于一種正確的位置，讓道岔清篩機作業時在不停車情況下，挖掘底梁自動展開或自動合攏完成整組道岔的清篩工作。在上述方案中優選的是，其自動展開控制過程在右開道岔、展開作業模式下進行第一階段展開，撥動底梁展開開關一，PLC控制系統根據所發信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。在上述方案中優選的是，其自動展開控制過程在右開道岔、展開作業模式下進行第二階段展開，撥動底梁展開開關二，PLC控制系統根據所發信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發出信號讓驅動裝置升降油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，驅動裝置升降油缸回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當底梁伸縮油缸活塞伸出到頭展開過程完成。在上述方案中優選的是，其自動展開控制過程在左開道岔、展開作業模式下進行第一階段展開，撥動底梁展開開關一，PLC控制系統根據所發信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。在上述方案中優選的是，其自動展開控制過程在左開道岔、展開作業模式下進行第二階段展開，撥動底梁展開開關二，PLC控制系統根據所發信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發出信號讓驅動裝置升降油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，驅動裝置升降油缸回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當底梁伸縮油缸活塞伸出到頭展開過程完成。在上述方案中優選的是，其自動合攏控制過程在右開道岔、合攏作業模式下進行第一階段合攏，撥動底梁合攏開關一，PLC控制系統根據所發信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向內合攏，同時PLC發出信號讓驅動裝置升降油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，驅動裝置升降油缸外伸；讓2個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；上升導槽垂直油缸電磁閥的左邊電磁鐵間歇得電，使底梁與地本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種挖掘底梁開合自動控制裝置，用于鐵路道岔清篩機作業，其特征在于：挖掘底梁開合自動控制裝置包括油缸液壓系統和油缸電氣控制系統。

【技術特征摘要】
1.一種挖掘底梁開合自動控制裝置，用于鐵路道岔清篩機作業，其特征在于:挖掘底梁開合自動控制裝置包括油缸液壓系統和油缸電氣控制系統。2.按權利要求1所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于:所述油缸液壓系統包括油缸:底梁伸縮油缸、驅動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸。3.按權利要求1所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于:所述油缸液壓系統還包括與所述油缸相對應的電磁閥:底梁伸縮油缸電磁閥、驅動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊文輝，蔣剛，
申請(專利權)人：昆明中鐵大型養路機械集團有限公司，
類型：實用新型
國別省市：