具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；在載入裝置的左、右側(cè)板之間沿縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)入輸送帶；沿載出裝置縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)出輸送帶；載入裝置入口處側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器；載入裝置出口處安裝有限位塊，所述限位塊對(duì)應(yīng)的側(cè)板處設(shè)有抓取傳感器；在載入裝置出口與載出裝置入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C(jī)構(gòu)和返架滑梯。本實(shí)用新型專利技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一次放入反應(yīng)杯可滿足儀器較長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,與全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動(dòng)化程度和工作效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及于一種反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，尤其是涉及具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
放置在板架上的反應(yīng)杯主要應(yīng)用于醫(yī)療器械行業(yè)，特別是全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀。目前主要由人工操作把裝有反應(yīng)杯的板架放置在操作臺(tái)上，反應(yīng)杯使用后再由人工操作把板架取走，由于該系列工作主要由人工完成，自動(dòng)化程度低，一次放入反應(yīng)杯不能滿足儀器較長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提供一種具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯裝載的自動(dòng)化操作。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取下述技術(shù)方案:本技術(shù)所述的具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；載入裝置的左、右側(cè)板之間沿縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)入輸送帶；沿載出裝置縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)出輸送帶；載入裝置入口處側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器；載入裝置出口處安裝有限位塊，所述限位塊對(duì)應(yīng)的側(cè)板處設(shè)有抓取傳感器；載入裝置出口和載出裝置入口間設(shè)有換向?qū)С鰴C(jī)構(gòu)和板架滑梯。所述換向?qū)С鰴C(jī)構(gòu)包括換向軸、換向齒輪、導(dǎo)出軸、導(dǎo)出齒輪，所述換向軸上的換向齒輪與所述導(dǎo)出軸上的導(dǎo)出齒輪相哨合。所述限位塊為上、下移動(dòng)調(diào)整式結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)入輸送帶與限位塊下邊緣間距大于板架厚度。本技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一次放入反應(yīng)杯可滿足儀器較長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，與全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光免疫分析儀配套使用，大大提高了自動(dòng)化程度和工作效率。附圖說明圖1、圖2、圖3是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1的A部放大圖。圖5是圖2的B部放大圖。圖6是圖3的C部放大圖。具體實(shí)施方式如圖1、2、3、4、5、6所示，人工將裝滿反應(yīng)杯的板架放在左側(cè)板25、右側(cè)板26之間沿縱向安裝的左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23上，載入裝置入口處側(cè)板上設(shè)有的導(dǎo)入位傳感器I發(fā)出信號(hào)使電機(jī)9發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一同步帶10帶動(dòng)第一主動(dòng)帶輪12、主動(dòng)軸8、第二主動(dòng)帶輪6、左導(dǎo)出帶輪11、右導(dǎo)出帶輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，連接著帶動(dòng)左導(dǎo)出輸送帶14、右導(dǎo)出輸送帶15轉(zhuǎn)動(dòng)；與此同時(shí)，隨著固定在主動(dòng)軸8上的第二主動(dòng)帶輪6發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，連帶著第二同步帶5及從動(dòng)帶輪4運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閺膭?dòng)帶輪4固定在換向軸19上，從而帶動(dòng)換向軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，換向軸19上的換向齒輪20與導(dǎo)出齒輪18嚙合，從而將旋轉(zhuǎn)方向改變后通過導(dǎo)出軸17、左導(dǎo)入帶輪16、右導(dǎo)入帶輪21傳遞給左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23，使其發(fā)生運(yùn)動(dòng)。左導(dǎo)入輸送帶22、右導(dǎo)入輸送帶23將裝滿反應(yīng)杯的板架移動(dòng)至載入裝置出口處安裝的限位塊2處，限位塊2正對(duì)著板架上反應(yīng)杯，接觸后板架在左導(dǎo)入輸送帶22和右導(dǎo)入輸送帶23上打滑，同時(shí)限位塊2對(duì)應(yīng)的側(cè)板處設(shè)有的抓取傳感器7將信號(hào)傳給電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號(hào)持續(xù)一定時(shí)間后發(fā)出指令使電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)；之后控制系統(tǒng)在每次取走一個(gè)反應(yīng)杯之后抓取位傳感器7將信號(hào)傳給電機(jī)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)在信號(hào)持續(xù)一定時(shí)間后發(fā)出指令使電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)；依次循環(huán)從而間接地帶動(dòng)板架向前移動(dòng)。每一排反應(yīng)杯全部取走之后，限位塊2失去對(duì)板架當(dāng)前排的接觸，由于限位塊2為上、下移動(dòng)調(diào)整式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入輸送帶與限位塊2下邊緣間距大于板架厚度，從而使板架進(jìn)一步前移，使下一排反應(yīng)杯移動(dòng)到抓取感應(yīng)器7位置，以此類推，直至整板架反應(yīng)杯全部取走之后，通過返架滑梯3將板架移動(dòng)到左導(dǎo)出輸送帶14和右導(dǎo)出輸送帶15上，利用導(dǎo)向板24對(duì)板架進(jìn)行導(dǎo)向，隨著系統(tǒng)每次取反應(yīng)杯時(shí)電機(jī)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，逐步將板架送出，從而實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯板架自動(dòng)回收裝載的目的。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，其特征在于：所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；在載入裝置的左、右側(cè)板（25、26）之間沿縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)入輸送帶；沿載出裝置縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)出輸送帶；載入裝置入口處側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器（1）；載入裝置出口處安裝有限位塊（2），所述限位塊（2）對(duì)應(yīng)的側(cè)板處設(shè)有抓取傳感器（7）；在載入裝置出口與載出裝置入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C(jī)構(gòu)和板架滑梯（3）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有板架回收功能的反應(yīng)杯裝載系統(tǒng)，包括載入裝置、載出裝置，其特征在于:所述載入裝置和載出裝置分別置于上、下兩層；在載入裝置的左、右側(cè)板(25、26)之間沿縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)入輸送帶；沿載出裝置縱向設(shè)有由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)出輸送帶；載入裝置入口處側(cè)板上設(shè)有導(dǎo)入傳感器(I);載入裝置出口處安裝有限位塊(2)，所述限位塊(2 )對(duì)應(yīng)的側(cè)板處設(shè)有抓取傳感器(7 );在載入裝置出口與載出裝置入口之間設(shè)有換向?qū)С鰴C(jī)構(gòu)和板架滑梯...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙鵬，戎衛(wèi)，唐琪，王超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安圖實(shí)驗(yàn)儀器鄭州有限公司，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：