本實用新型專利技術公開了一種焊接夾具擺動單元。它包括擺臂支架、擺動臂和使得所述擺動臂到達豎立位置的擺臂氣缸,所述擺動臂一端鉸接在所述擺臂支架上,擺動臂的另一端端面上設置有滑座底座,所述擺臂氣缸的輸出軸鉸接在擺動臂上。本實用新型專利技術保證了整個門檻總成不變形及整體位置,占據空間小,結構緊湊,實用性強,節省兩個工位,減少上件的難度,很大程度的降低生產成本。(*該技術在2022年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種夾具擺動單元,尤其涉及用于門檻總成焊接的一種焊接夾具擺動單元。
技術介紹
目前在汽車焊接工藝中、地板總拼里、在門檻總成與車身總成下部焊接工位中,門檻總成先是通過吊具吊到側圍夾具上夾緊,再通過平推機構到達指定的打點焊接位置,最后實施打點作業。門檻總成是左右對稱,也就是說得有兩個預裝工位。兩個預裝工位,占據更大的空間,還要有工人來完成,在生產制造上是很大的一個成本。在完成吊到門檻夾具的過程中,整個門檻總成是垂直與地面的,整個側圍是由大力鉗夾緊,由于受重力作用側圍總成存在著變形的可能,不能保證門檻總成定位的位置,存在板件變形。而預裝工位和吊動過程中有任何問提都將直接影響整個白車的整體形狀。申請號為201110230771.6的中國專利公開了一種焊接夾具,包括上壓板和下壓板,上壓板和下壓板具有同軸設置的中心定位孔,下壓板設置有齒塊定位孔,下壓板的下表面設置有齒塊安裝槽,上壓板和下壓板之間安裝有齒塊定位螺桿和齒塊壓緊彈簧。這種焊接夾具結構簡單、高溫焊接能夠使得齒塊與基體的焊接面之間始終保持緊固連接,不會產生松動、不會出現虛焊的現象,但是這種焊接夾具不適用于汽車門檻總成。
技術實現思路
本技術主要是提供一種焊接夾具擺動單元,保證了整個門檻總成不變形及整體位置,占據空間小,結構緊湊,實用性強,節省兩個工位,減少上件的難度,很大程度的降低生產成本。本技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:它包括擺臂支架、擺動臂和使得所述擺動臂到達豎立位置的擺臂氣缸,所述擺動臂一端鉸接在所述擺臂支架上,擺動臂的另一端端面上設置有滑座底座,所述擺臂氣缸的輸出軸鉸接在擺動臂上。本技術的擺臂支架、擺動臂和擺臂氣缸形成了翻轉機構,其作用是運送要焊接的車身總成板金件至垂直焊接位置,擺動臂通過與擺臂支架鉸接連接方式,使擺動臂可以實現傾斜和垂直兩種狀態,因此可在上件時讓擺動臂處于傾斜狀態,此時車身總成板金件也處于傾斜狀態,待件上好后,調節擺動臂,讓傾斜狀態處于垂直狀態,再通過滑座底座使得車身總成板金件到達焊接的位置來實施焊接作業。作為優選,所述擺臂支架上設有使得所述擺動臂保持在豎立位置的停止限位塊。當擺動臂到達豎立位置時,會與停止限位塊接觸,使得擺動臂無法在進一步擺動,擺動臂受到擺臂氣缸的推力以及停止限位塊的限位左右,會保持垂直狀態。作為優選,所述停止限位塊上設有一可以所述擺動臂接觸的擺動臂接觸面,所述擺動臂接觸面垂直于水平面。作為優選,所述擺動臂上設置有轉軸,所述擺臂支架與擺動臂通過所述轉軸相鉸接。作為優選,所述擺臂支架一旁設置有氣缸支架,所述擺臂氣缸的缸體鉸接在所述氣缸支架上。這樣能防止擺臂氣缸磨損,以及防止擺臂氣缸對擺動臂的擺動形成干涉。作為優選,所述擺臂支架一旁還設置斜位限位支架,所述斜位限位支架上設有可與所述擺動臂接觸的限位頂桿。當擺動臂處于傾斜位置時,限位頂桿可以支撐擺動臂,使得擺動臂保持在傾斜位置,這樣能節約能源,減少擺臂氣缸的負擔。作為優選,所述滑座底座包括導軌座、連接在導軌座上的夾具安裝滑座以及與所述夾具安裝滑座相連的滑座氣缸。夾具安裝滑座上可安裝焊裝夾具等部件。作為優選,所述導軌座設置有一對,分設在所述擺動臂端面上,所述導軌座上設有滑軌,兩個所述導軌座上的滑軌平行設置,所述夾具安裝滑座上設有與所述滑軌相連的滑塊。作為優選,所述夾具安裝滑座上表面為一與所述擺動臂垂直的安裝平面。作為優選,所述滑座氣缸的輸出軸鉸接在所述夾具安裝滑座的底面上。本技術帶來的有益效果是,本技術保證了整個門檻總成不變形及整體位置,占據空間小,結構緊湊,實用性強,節省兩個工位,減少上件的難度,省去兩個門檻總成吊具,很大程度的降低生產成本。附圖說明附圖1是本技術的一種結構示意圖;附圖2是本技術的滑座底座的一種結構不意圖。標號說明:1、擺臂支架;2、擺動臂;3、擺臂氣缸;4、停止限位塊;5、轉軸;6、氣缸支架;7、斜位限位支架;8、限位頂桿;9、導軌座;10、夾具安裝滑座;11、滑座氣缸。具體實施方式下面通過實施例,并結合附圖,對本技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例:本實施例的一種焊接夾具擺動單元如圖1、2所示,包括擺臂支架1、擺動臂2和使得擺動臂2到達豎立位置的擺臂氣缸3。擺動臂2上安裝有轉軸5,擺動臂2的一端通過轉軸5鉸接在擺臂支架I上,擺動臂2的另一端端面上安裝有滑座底座,擺臂支架I 一旁有氣缸支架6和斜位限位支架7,氣缸支架6上安裝有擺臂氣缸3,擺臂氣缸3的缸體鉸接在氣缸支架6上,擺臂氣缸3的輸出軸鉸接在擺動臂2中上部。斜位限位支架7上安裝有可與擺動臂2接觸的限位頂桿8。滑座底座包括導軌座9、連接在導軌座9上的夾具安裝滑座10以及與夾具安裝滑座10相連的滑座氣缸11。導軌座9共設置有一對,分設在擺動臂2端面上,導軌座9上安裝有兩個滑軌,兩個導軌座9上的滑軌平行設置,夾具安裝滑座10上安裝有與滑軌相連的滑塊,夾具安裝滑座10上表面為一與擺動臂2垂直的安裝平面,滑座氣缸11的輸出軸鉸接在夾具安裝滑座10的底面上。擺臂支架I上安裝有使得擺動臂2保持在豎立位置的停止限位塊4,停止限位塊4上制有一可以擺動臂2接觸的擺動臂2接觸面,擺動臂2接觸面垂直于水平面。以上僅就本技術較佳的實施例作了說明,但不能理解為是對本技術保護范圍的限制。本技術不僅局限于以上實施例,其具體結構或形狀允許有變化。總之,本技術的保護范圍應包括那些對應本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或者替代以及改型。權利要求1.一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,包括擺臂支架(I )、擺動臂(2)和使得所述擺動臂(2)到達豎立位置的擺臂氣缸(3),所述擺動臂(2)—端鉸接在所述擺臂支架(I)上,擺動臂(2)的另一端端面上設置有滑座底座,所述擺臂氣缸(3)的輸出軸鉸接在擺動臂(2)上。2.根據權利要求1所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述擺臂支架(I)上設有使得所述擺動臂(2)保持在豎立位置的停止限位塊(4)。3.根據權利要求2所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述停止限位塊(4)上設有一可與所述擺動臂(2)接觸的擺動臂(2)接觸面,所述擺動臂(2)接觸面垂直于水平面。4.根據權利要求1所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述擺動臂(2)上設置有轉軸(5),所述擺臂支架(I)與擺動臂(2)通過所述轉軸(5)相鉸接。5.根據權利要求1所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述擺臂支架(I)一旁設置有氣缸支架(6),所述擺臂氣缸(3)的缸體鉸接在所述氣缸支架(6)上。6.根據權利要求5所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述擺臂支架(I)一旁還設置斜位限位支架(7),所述斜位限位支架(7)上設有可與所述擺動臂(2)接觸的限位頂桿(8)。7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述滑座底座包括導軌座(9)、連接在導軌座(9)上的夾具安裝滑座(10)以及與所述夾具安裝滑座(10)相連的滑座氣缸(11)。8.根據權利要求7所述的一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,所述導軌座(9)設置有一對,分設在所述擺動臂(2)端面上,所述導軌座(9)上設有滑軌,兩個所述導軌座(9)上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種焊接夾具擺動單元,其特征在于,包括擺臂支架(1)、擺動臂(2)和使得所述擺動臂(2)到達豎立位置的擺臂氣缸(3),所述擺動臂(2)一端鉸接在所述擺臂支架(1)上,擺動臂(2)的另一端端面上設置有滑座底座,所述擺臂氣缸(3)的輸出軸鉸接在擺動臂(2)上。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:王德勝,王紀,吉志賓,李紅,趙紅貞,陳偉鋒,曹獻計,楊帥,韓紀銀,張立秋,王良,程文安,鄭偉,
申請(專利權)人:濟南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司,
類型:新型
國別省市:山東;37
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