本新型屬于上蓋機(jī)，具體涉及一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)。一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，包括塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個(gè)塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置，塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。本新型的效果是：提出了一種解決錐形塑料桶及帶偏心口桶蓋的自動(dòng)上蓋方法。對(duì)該上蓋方法進(jìn)行了機(jī)械設(shè)計(jì)，各部件均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。從而完成了自動(dòng)上蓋動(dòng)作。設(shè)計(jì)出了一種自動(dòng)上蓋機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，大大提高了自動(dòng)化包裝生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本新型屬于上蓋機(jī)，具體涉及一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)。
技術(shù)介紹
20L錐形塑料桶是一種化工行業(yè)普遍應(yīng)用的塑料液體包裝形式，其特點(diǎn)是:桶口為敞口桶，有提手；桶蓋為壓蓋方式，桶蓋上有一偏心口，并設(shè)置有拉環(huán)，具體如圖廣圖3所示。使用時(shí)不需要將桶蓋完全卸下，只需拉開(kāi)拉環(huán)，打開(kāi)偏心口即可將桶中液體倒出。該種桶型使用方便，應(yīng)用范圍廣泛，開(kāi)發(fā)出該產(chǎn)品的自動(dòng)化包裝設(shè)備有著深遠(yuǎn)的意義。目前該種桶形的包裝生產(chǎn)線中主要配置設(shè)備為:貼標(biāo)機(jī)、液體灌裝機(jī)、封蓋機(jī)、碼垛機(jī)等。這幾個(gè)部分均可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但是對(duì)于上蓋工序一直采用人工上蓋，主要原因是沒(méi)有一種合理可靠的自動(dòng)化設(shè)備完成這個(gè)上蓋功能。該種桶形上蓋的最大特點(diǎn)在于:桶蓋上有一偏心口，該偏心口方向(桶蓋圓心與偏心口的連線方向)必須與桶提梁方向(提梁旋轉(zhuǎn)軸連線方向)成大約90度夾角，這樣才能使得打開(kāi)拉環(huán)后能方便的將桶內(nèi)液體倒出。而要精確自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作，難度很大，所以目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上仍然沒(méi)有此類(lèi)設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高的塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)。本新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，包括塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個(gè)塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置，塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。如上所述的一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，其中，塑料桶傳送系統(tǒng)包括用于傳送塑料桶的輸送機(jī)架，在輸送機(jī)架下設(shè)置若干支腿用于支撐輸送機(jī)架，該輸送機(jī)架上設(shè)置與輸送電機(jī)連接的輸送機(jī)構(gòu)，用于傳送塑料桶，在輸送機(jī)架上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)，該轉(zhuǎn)盤(pán)還包括一個(gè)用于檢測(cè)模塊，該檢測(cè)模塊具有如下功能；當(dāng)檢測(cè)到塑料桶傳送到轉(zhuǎn)盤(pán)所在位置時(shí)，向輸送電機(jī)發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的指令，同時(shí)向轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令；當(dāng)檢測(cè)到塑料桶的桶提梁旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，向轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令，同時(shí)向輸送電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的指令。如上所述的一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，其中，所述的傳送機(jī)構(gòu)使用撥叉實(shí)現(xiàn)。如上所述的一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，其中，上蓋系統(tǒng)包括上蓋機(jī)機(jī)架，該上蓋機(jī)機(jī)架上設(shè)置蓋輸送裝置，在蓋輸送裝置的一端設(shè)置分蓋器，該分蓋器用于將多層疊置的塑料桶蓋拆分為各自獨(dú)立的塑料桶蓋，在蓋輸送裝置上，從設(shè)置分蓋器的一端向另一端依次設(shè)置擋蓋器A、轉(zhuǎn)蓋裝置和擋蓋器B，轉(zhuǎn)蓋裝置用于將驅(qū)動(dòng)塑料桶蓋旋轉(zhuǎn)，直到偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，在蓋輸送裝置的末端設(shè)置導(dǎo)向滑道，塑料桶蓋可以演導(dǎo)向滑道滑向指定位置，在導(dǎo)向滑道的末端設(shè)置壓蓋裝置，該壓蓋裝置用于將塑料桶蓋與塑料桶壓緊。如上所述的一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，其中，所述的分蓋器包括座體，該座體上設(shè)置托蓋機(jī)構(gòu)和夾蓋機(jī)構(gòu)，所述的托蓋機(jī)構(gòu)和夾蓋機(jī)構(gòu)之間為一個(gè)塑料桶蓋的厚度。本新型的效果是:提出了一種解決錐形塑料桶及帶偏心口桶蓋的自動(dòng)上蓋方法。對(duì)該上蓋方法進(jìn)行了機(jī)械設(shè)計(jì)，各部件均實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。從而完成了自動(dòng)上蓋動(dòng)作。設(shè)計(jì)出了 一種自動(dòng)上蓋機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，大大提高了自動(dòng)化包裝生產(chǎn)效率。附圖說(shuō)明圖1是塑料桶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是塑料桶蓋的側(cè)視示意圖；圖3是塑料桶蓋的俯視示意圖；圖4是塑料桶傳送系統(tǒng)的示意圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是上蓋系統(tǒng)的示意圖；圖7是圖6的左視圖；圖8是分蓋器的示意圖。圖中:1.輸送電機(jī)、2.支腿、3.轉(zhuǎn)桶電機(jī)、4.輸送機(jī)構(gòu)、5.撥叉、6.定位傳感器、7.轉(zhuǎn)盤(pán)、8.輸送機(jī)架、9.上蓋機(jī)機(jī)架、10.蓋倉(cāng)、11.分蓋器、12.蓋輸送裝置、13.擋蓋器A、14.轉(zhuǎn)蓋裝置、15.擋蓋器B、16.導(dǎo)向滑道、17.壓蓋裝置、18.座體、19.托蓋機(jī)構(gòu)、20.夾蓋機(jī)構(gòu)、21.輸送帶。具體實(shí)施方式一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，包括塑料桶傳送系統(tǒng)、上蓋系統(tǒng)。其中塑料桶傳送系統(tǒng)用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置，上蓋系統(tǒng)用于將疊置的多個(gè)塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置。如附圖4和附圖5所示，塑料桶傳送系統(tǒng)包括用于傳送塑料桶的輸送機(jī)架8，在輸送機(jī)架8下設(shè)置若干支腿2用于支撐輸送機(jī)架8,該輸送機(jī)架8上設(shè)置與輸送電機(jī)I連接的輸送機(jī)構(gòu)4,用于傳送塑料桶。在輸送機(jī)架8上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)7,該轉(zhuǎn)盤(pán)7還包括一個(gè)用于檢測(cè)模塊。該檢測(cè)模塊具有如下功能；當(dāng)檢測(cè)到塑料桶傳送到轉(zhuǎn)盤(pán)7所在位置時(shí)，向輸送電機(jī)I發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4的指令，同時(shí)向轉(zhuǎn)盤(pán)7發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令；當(dāng)檢測(cè)到塑料桶的桶提梁旋轉(zhuǎn)到指定位置時(shí)，向盤(pán)7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動(dòng)指令，同時(shí)向輸送電機(jī)I發(fā)出驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4的指令。上述檢測(cè)模塊可以使用市場(chǎng)上出售的傳感器配合單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，而實(shí)現(xiàn)該檢測(cè)模塊是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以做到的。當(dāng)然檢測(cè)模塊也可以如本申請(qǐng)給出的例子那樣，包括一個(gè)設(shè)置在輸送機(jī)架8側(cè)面的定位傳感器6 ;由定位傳感器6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。所述的傳送機(jī)構(gòu)4可以使用撥叉5實(shí)現(xiàn)。如附圖6和附圖7所示，上蓋系統(tǒng)包括上蓋機(jī)機(jī)架9，該上蓋機(jī)機(jī)架9上設(shè)置蓋輸送裝置12，在蓋輸送裝置12的一端設(shè)置分蓋器11。該分蓋器11用于將多層疊置的塑料桶蓋拆分為各自獨(dú)立的塑料桶蓋。在蓋輸送裝置12上，從設(shè)置分蓋器11的一端向另一端依次設(shè)置擋蓋器A13、轉(zhuǎn)蓋裝置14和擋蓋器B15。擋蓋器A13和擋蓋器B15僅為簡(jiǎn)單的阻擋塑料桶蓋移動(dòng)的裝置。轉(zhuǎn)蓋裝置14用于將驅(qū)動(dòng)塑料桶蓋旋轉(zhuǎn)，直到偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置。轉(zhuǎn)蓋裝置14可以用類(lèi)似于前述的檢測(cè)模塊的裝置實(shí)現(xiàn)。在蓋輸送裝置12的末端設(shè)置導(dǎo)向滑道16，塑料桶蓋可以演導(dǎo)向滑道16滑向指定位置。在導(dǎo)向滑道16的末端設(shè)置壓蓋裝置17，該壓蓋裝置17用于將塑料桶蓋與塑料桶壓緊。如附圖8所示，所述的分蓋器11包括座體18，該座體18上設(shè)置托蓋機(jī)構(gòu)19和夾蓋機(jī)構(gòu)20。所述的托蓋機(jī)構(gòu)19和夾蓋機(jī)構(gòu)20之間為一個(gè)塑料桶蓋的厚度。當(dāng)在分蓋器11上放置多個(gè)疊置的塑料桶蓋時(shí)，托蓋機(jī)構(gòu)19可以托住所有塑料桶蓋，然后夾蓋機(jī)構(gòu)20夾住從下數(shù)第二個(gè)塑料桶蓋，繼而托蓋機(jī)構(gòu)19放松，則最下方的塑料桶蓋會(huì)在重力的作用下自然分離開(kāi)疊置的塑料桶蓋。本申請(qǐng)各個(gè)部件的工作原理大致如下:輸送系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)自輸送電機(jī)1，電機(jī)I帶動(dòng)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)撥叉5，運(yùn)動(dòng)，撥叉5帶動(dòng)桶自右向左在輸送平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)。該輸送系統(tǒng)設(shè)置有三個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)7和三個(gè)與之配合使用的三個(gè)轉(zhuǎn)桶電機(jī)3，轉(zhuǎn)盤(pán)7與輸送平臺(tái)在同一平面，桶可以在撥叉5的推動(dòng)下由平臺(tái)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)7，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)入平臺(tái)。輸送電機(jī)I根據(jù)檢測(cè)信號(hào)帶動(dòng)撥叉每次輸送三個(gè)桶間距的位置，當(dāng)三個(gè)提梁方向隨機(jī)擺放的桶進(jìn)入三個(gè)旋轉(zhuǎn)工位時(shí)，輸送電機(jī)I停止。三個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3分別旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)7旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)盤(pán)7上的桶旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位傳感器6檢測(cè)到桶提梁旋轉(zhuǎn)軸部位時(shí)，說(shuō)明此時(shí)桶提梁轉(zhuǎn)軸方向與輸送方向垂直，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)。輸送電機(jī)I啟動(dòng)，繼續(xù)輸送。上蓋系統(tǒng)機(jī)體為上蓋機(jī)機(jī)架9,在機(jī)架的右部設(shè)置有蓋倉(cāng)10,此蓋倉(cāng)由四根立柱及彎曲連桿組成，可以存儲(chǔ)40-50個(gè)桶蓋。蓋倉(cāng)10下部設(shè)置有一組分蓋器11，分蓋器11由座體18、托蓋機(jī)構(gòu)19和夾蓋機(jī)構(gòu)20三部分組成,分蓋器可將疊在一起的桶蓋 分開(kāi)。分蓋器11下方為蓋輸送裝置12的末端，蓋輸送裝置12為兩條輸送帶，桶蓋兩邊只有一小部分與輸送帶接觸，主要起到輸送桶蓋的功能。蓋輸送裝置12的兩側(cè)設(shè)置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種塑料桶自動(dòng)上蓋機(jī)，其特征在于：包括塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個(gè)塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置，塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇武會(huì)，王延軍，徐國(guó)寶，王海，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：北京強(qiáng)度環(huán)境研究所， 北京航天斯達(dá)技術(shù)裝備公司， 天津航天瑞萊科技有限公司， 中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：北京;11
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