自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)技術(shù)方案

一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，主要包括有圓形刀盤、刀套和圓形機(jī)架，刀盤的外環(huán)面設(shè)有呈輻射狀的凸塊，刀盤外環(huán)周緣設(shè)有環(huán)狀凸緣，刀套則鉸接于刀盤上的凸塊間，在刀盤后方的圓盤機(jī)架上，設(shè)有向內(nèi)擋緣，利用凸緣和擋緣間所形成的環(huán)狀導(dǎo)槽，使刀套在環(huán)狀導(dǎo)槽內(nèi)順序定位移動(dòng)，在圓盤機(jī)架下方擋緣，設(shè)有一缺口，當(dāng)設(shè)定欲換刀的刀套到達(dá)時(shí)，一側(cè)的＊形塊上升，使刀套自缺口轉(zhuǎn)動(dòng)呈下垂?fàn)顟B(tài)，以供換刀臂作扣刀拔刀的動(dòng)作。（*該技術(shù)在2005年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)。現(xiàn)有的綜合加工機(jī)的圓盤式刀庫(kù)，是按照電腦預(yù)定的程序，自刀庫(kù)中選取加工刀具，為配合換刀動(dòng)作，刀庫(kù)的換刀點(diǎn)必須有一缺口，使刀套擺動(dòng)至向下垂直方向，而供換刀臂取放加工刀具，因此，在刀盤上的刀套在換刀過(guò)程中，是先由水平方向擺動(dòng)至垂直方向，再擺動(dòng)至原來(lái)的水平狀態(tài)，而其擺動(dòng)動(dòng)作，是由機(jī)架上型塊升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)刀套后方的滾子，使其升降，以形成刀套在換刀缺口的擺動(dòng)，為達(dá)到刀套可自由擺動(dòng)的目的，是在刀套一側(cè)穿一卡銷，該卡銷鎖固于刀盤后方，刀套則以卡銷為旋轉(zhuǎn)中心而自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種情況下，為保證刀套在刀盤上依程序設(shè)計(jì)正常移動(dòng)必須對(duì)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)限位，目前所采用的方式是增設(shè)一具有內(nèi)凹圓形導(dǎo)槽的限位盤來(lái)限位，如附圖說(shuō)明圖1所示，刀盤10以軸承架設(shè)于中心軸上，在刀盤10中心軸前端，以鍵卡制一限位盤11，在該限位盤11的環(huán)面上，開(kāi)設(shè)有內(nèi)凹環(huán)形導(dǎo)槽12，刀盤10上各刀套14以連桿13連接于刀盤10上，刀套14后方則以滾子15卡設(shè)于型塊升降機(jī)構(gòu)，刀套14上另以L形桿16連接一滾子17，該滾子17卡套于限位盤11的環(huán)形導(dǎo)槽12內(nèi)，當(dāng)?shù)侗P10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在中心軸不轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，刀盤10繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，限位盤11由于中心軸不轉(zhuǎn)動(dòng)故也不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，刀套14借滾子17沿限位盤11的環(huán)形導(dǎo)槽12移動(dòng)，使刀套14在刀盤10移動(dòng)時(shí)限位，在限位盤11下端的環(huán)形導(dǎo)槽12上，開(kāi)設(shè)有一缺口19，當(dāng)設(shè)定的刀套14到達(dá)刀盤10最下方時(shí)，其滾子15卡合于型塊內(nèi)，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)型塊上升時(shí)，刀套14沿連桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子17則由缺口19脫離環(huán)形導(dǎo)槽12，而使刀套14逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)呈垂直向下?tīng)顟B(tài)，提供換刀臂進(jìn)行換刀動(dòng)作，換刀完成后，形塊下降，刀套順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子17再度由缺口19進(jìn)入圓形導(dǎo)槽12內(nèi)，從而完成以限位盤11提供換刀過(guò)程刀套的限位作用。但這種裝置存在以下缺點(diǎn)1、刀套利用L形桿以滾子17在限位盤11上的環(huán)形導(dǎo)槽12內(nèi)移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生緊音，當(dāng)?shù)侗P上所有刀套所附滾子同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，更加增大噪音強(qiáng)度。2、為使刀套于環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi)限位，除必須增設(shè)限位盤外，還需增設(shè)連接刀套用的L形桿及滾子，所需構(gòu)件多，同時(shí)刀套必須加工，使與L形桿鎖固連接，增加一套刀套加工程序，相應(yīng)使成本增加。本技術(shù)的目的是要提供一種改進(jìn)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，該刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，并且使用時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪音。本技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，主要包括有圓形刀盤、刀套和圓形機(jī)架，刀盤的外環(huán)面設(shè)有呈輻射狀的凸塊，刀盤外環(huán)周緣設(shè)有環(huán)狀凸緣，刀套則鉸接于刀盤上的凸塊間，在刀盤后方的圓盤機(jī)架上，設(shè)有向內(nèi)擋緣，利用凸緣和擋緣音所形成的環(huán)狀導(dǎo)槽，使刀套在環(huán)狀導(dǎo)槽內(nèi)順序定位移動(dòng)，在圓盤機(jī)架下方擋緣，設(shè)有一缺口，當(dāng)設(shè)定欲換刀的刀套到達(dá)時(shí)，一側(cè)的型塊上升，使刀套自缺口轉(zhuǎn)動(dòng)呈下垂?fàn)顟B(tài)，以供換刀臂作扣刀拔刀的動(dòng)作。本技術(shù)優(yōu)點(diǎn)1、本技術(shù)的刀套限位結(jié)構(gòu)是直接利用原來(lái)的刀盤及圓盤機(jī)架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單不需其它附屬零配件，從而可以大幅度降低制造成本，限位功能確實(shí)可靠。2、因刀套直接在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)限位移動(dòng)，不會(huì)因滾子在導(dǎo)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生噪音。3、因本技術(shù)中直接利用刀套在導(dǎo)軌中限位，刀套不需做任何加工，經(jīng)濟(jì)效益好。本技術(shù)具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及其附圖給出圖1是常用的刀庫(kù)限位結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖2是本技術(shù)刀盤與刀套組合平面示意圖。圖3是本技術(shù)刀盤剖面示意圖。圖4是本技術(shù)刀庫(kù)限位結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖5是本技術(shù)刀庫(kù)立體示意圖。圖6是本技術(shù)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀套滾子進(jìn)入形塊內(nèi)時(shí)示意圖。圖7是本技術(shù)刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刀套轉(zhuǎn)動(dòng)至下方時(shí)示意圖。以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明參照?qǐng)D2-5，該自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，主要包括有圓形刀盤20、刀套30和圓盤機(jī)架40，其中刀盤20的外環(huán)面設(shè)有呈輻射狀的凸塊21，在凸塊21上設(shè)有供卡銷22卡合的卡合槽211，刀盤20的外環(huán)周緣設(shè)有環(huán)狀凸緣23，刀盤20的中心軸24固定于圓盤機(jī)架40上，并以軸承25套合刀盤20，刀盤20由機(jī)架上的滾子肋凸輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；刀套30后端具有兩平行的L形桿31，L形桿31后端套合有一滾子32，L形桿31前端開(kāi)有供卡銷22穿過(guò)的貫通孔，卡銷22穿過(guò)該通孔后卡合于卡合槽211并以壓片和螺絲鎖固于各凸塊21上，刀套30則分別架設(shè)于凸塊21間并可以繞卡銷22自由轉(zhuǎn)動(dòng)；圓盤機(jī)架40設(shè)有一向內(nèi)凸起的擋緣41，擋緣41與刀盤20的凸緣23間形成環(huán)形導(dǎo)槽42，各刀套30則排列于該導(dǎo)槽42內(nèi)，圓盤機(jī)架40下方擋緣41設(shè)有一缺口44，刀套30可由缺口44處轉(zhuǎn)動(dòng)脫離環(huán)形導(dǎo)槽42，另在圓盤機(jī)架40下方裝設(shè)一形塊43，刀套30后方的滾子32正好置入形塊43內(nèi)，由形塊43的升降帶動(dòng)刀套30繞滾子32轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，刀盤20的凸緣23和圓盤機(jī)架40的擋緣41，各與刀套30接觸部分，分別設(shè)有塑料環(huán)套27、46，作為降低環(huán)形導(dǎo)槽42與刀套30撞擊時(shí)的緩沖墊片。使用時(shí)，因刀盤20是由機(jī)架上的滾子肋凸輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以刀盤20轉(zhuǎn)動(dòng)而中心軸24及圓盤機(jī)架40固定不動(dòng)，當(dāng)?shù)侗P20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)刀套30沿著環(huán)形導(dǎo)槽42內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)，刀盤20凸緣23和圓盤機(jī)架40的擋緣41可分別阻擋刀套30的向內(nèi)和向外轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到刀套的限位作用。參見(jiàn)圖6、7，當(dāng)?shù)侗P20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每一到達(dá)最下方的刀套30，其滾子32即會(huì)進(jìn)入形塊43內(nèi)，在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下又脫離形塊43的卡合，繼續(xù)前進(jìn)，但當(dāng)程序設(shè)定欲供換刀具的刀套30轉(zhuǎn)動(dòng)至下方時(shí)，滾子32套入形塊43內(nèi)，刀盤20停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，形塊后方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A將帶動(dòng)滾子32上升，連帶刀套30沿著卡銷22作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并由缺口44脫離環(huán)形導(dǎo)槽42而呈下垂?fàn)顟B(tài)，提供換刀臂扣刀及拔刀的作業(yè)，待換刀完成后，形塊43下降，刀套30再順時(shí)針轉(zhuǎn)回原來(lái)水平狀態(tài)，刀盤20再轉(zhuǎn)動(dòng)，刀套30即脫離形塊43進(jìn)入環(huán)形導(dǎo)槽42內(nèi)。權(quán)利要求1.一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，主要包括有圓形刀盤(20)、刀套(30)和圓盤機(jī)架(40)，其特征在于刀盤(20)的外環(huán)面設(shè)有呈輻射狀的凸塊(21)，在凸塊(21)上設(shè)有供卡銷(22)卡合的卡合槽(211)，刀盤(20)的外環(huán)周緣設(shè)有環(huán)狀凸緣(23)，刀盤(20)的中心軸(24)固定于圓盤機(jī)架(40)上，并以軸承(25)套合刀盤(20)，刀盤(20)由機(jī)架上的滾子肋凸輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；刀套(30)后端具有兩平行的L形桿(31)，L形桿(31)后端套合有一滾子(32)，L形桿(31)前端開(kāi)有供卡銷(22)穿過(guò)的貫通孔，卡銷(22)穿過(guò)該通孔后卡合于卡合槽(211)并以壓片和螺絲鎖固于各凸塊(21)上，刀套(30)則分別架設(shè)于凸塊(21)間并可以繞卡銷(22)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；圓盤機(jī)架(40)設(shè)有一向內(nèi)凸起的擋緣(41)，擋緣(41)與刀盤(20)的凸緣(23)間形成環(huán)形導(dǎo)槽(42)，各刀套(30)則排列于該導(dǎo)槽(42)內(nèi)，圓盤機(jī)架(40)下方擋緣(41)設(shè)有一缺口(44)，刀套(30)可由缺口(44)處轉(zhuǎn)動(dòng)脫離環(huán)形導(dǎo)槽(42)，另在圓盤機(jī)架(40)下方裝設(shè)一形塊(43)，刀套(30)后方的滾子(32)正好置入形塊(43)內(nèi)，由形塊(43)的升降帶動(dòng)刀套(30)繞滾子(32)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，其特征在于刀盤(20)的凸緣(23)和圓盤機(jī)架(40)的擋緣(41本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)的刀庫(kù)，主要包括有圓形刀盤（２０）、刀套（３０）和圓盤機(jī)架（４０），其特征在于：刀盤（２０）的外環(huán)面設(shè)有呈輻射狀的凸塊（２１），在凸塊（２１）上設(shè)有供卡銷（２２）卡合的卡合槽（２１１），刀盤（２０）的外環(huán)周緣設(shè)有環(huán)狀凸緣 （２３），刀盤（２０）的中心軸（２４）固定于圓盤機(jī)架（４０）上，并以軸承（２５）套合刀盤（２０），刀盤（２０）由機(jī)架上的滾子肋凸輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；刀套（３０）后端具有兩平行的Ｌ形桿（３１），Ｌ形桿（３１）后端套合有一滾子（３２），Ｌ形桿（３１ ）前端開(kāi)有供卡銷（２２）穿過(guò)的貫通孔，卡銷（２２）穿過(guò)該通孔后卡合于卡合槽（２１１）并以壓片和螺絲鎖固于各凸塊（２１）上，刀套（３０）則分別架設(shè)于凸塊（２１）間并可以繞卡銷（２２）自由轉(zhuǎn)動(dòng)；圓盤機(jī)架（４０）設(shè)有一向內(nèi)凸起的擋緣（４１）， 擋緣（４１）與刀盤（２０）的凸緣（２３）間形成環(huán)形導(dǎo)槽（４２），各刀套（３０）則排列于該導(dǎo)槽（４２）內(nèi)，圓盤機(jī)架（４０）下方擋緣（４１）設(shè)有一缺口（４４），刀套（３０）可由缺口（４４）處轉(zhuǎn)動(dòng)脫離環(huán)形導(dǎo)槽（４２），另在圓盤機(jī)架（４０）下方裝設(shè)一形塊（４３），刀套（３０）后方的滾子（３２）正好置入形塊（４３）內(nèi)，由形塊（４３）的升降帶動(dòng)刀套（３０）繞滾子（３２）轉(zhuǎn)動(dòng)。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃耀德，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：黃耀德，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：71[中國(guó)|臺(tái)灣]