車-車拉數控機床制造技術

車－車拉數控機床，它包括床身（８），在床身（８）上設有與床身（８）滑動連接的左床頭（１３）和尾部支撐裝置，與床身（８）滾動連接有右縱橫向移動托板裝置（７），受數控系統控制的絲杠（１）支撐在床身（８）上并與右縱橫向移動托板裝置（７）相配，其特征在于：在右縱橫向移動托板裝置（７）上方的刀臺上安裝有受數控系統控制的右蝸輪蝸桿傳動機構（６），裝夾刀具的右圓盤刀架（５）安裝在右蝸輪蝸桿傳動機構（６）中的蝸輪軸的輸出端上。本實用新型專利技術的機床具有高速、高效、高精度的特點，可對汽車曲軸同時實現車削或拉削加工，特別適用于平衡塊側面不需加工、軸頸有沉割槽的曲軸加工。（*該技術在2017年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械制造業加工設備，具體是車一車拉數控機床，它 是用于汽車零部件曲軸加工的專用數控機床。
技術介紹
隨著汽車工業和制造技術的發展，我國汽車工業將成為國民經濟的支柱產 業，其生產能力也在逐年增長。隨著我國汽車工業的迅速發展，汽車產量大幅 度的增長，顯然是需要采用大量的用于汽車零部件曲軸加工的專用數控機床來 實現。目前，大部分專業廠家普遍采用普通機床和專用組合機床組成的流水線生 產，生產效率和自動化程度都較低。工件曲軸的主軸頸和連桿軸頸多釆用車削 方式進行粗加工，其加工精度低、柔性差、工序質量穩定性低，且容易產生較 人的內部應力，難以達到合理的加工余量。而僅有少數的廠家采用專用的數控 車床，但也由于設備的不完善等原因使得曲軸加工的過程存在很多不足。如普 通的數控曲軸車床，是由兩個六工位的電動刀架進行加工，其主軸轉速較低， 并且需要人工手動分度，使其加工效率和精度低，自動化水平低，僅適用于小 批量曲軸的生產。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種具有高速、高效、高精度等特點且可車削和/ 或拉削加工的車一車拉數控機床，特別適用于平衡塊側面不需加工、軸頸有沉 割槽的曲軸加工。本技術的車-車拉數控機床，它包括床身8，在床身8上設有與床身8 滑動連接的左床頭13和尾部支撐裝置，與床身8滾動連接有右縱橫向移動托板 裝置7，受數控系統控制的絲杠1支撐在床身8上并與右縱橫向移動托板裝置7 相配，其特征在于在右縱橫向移動托板裝置7上方的刀臺上安裝有受數控系 統控制的右蝸輪蝸桿傳動機構6，裝夾刀具的右圓盤刀架5安裝在右蝸輪蝸桿傳 動機構6中的蝸輪軸的輸出端上。本技術的車-車拉數控機床，其中所述的托板裝置為兩組，形成在床身8上相對設置有左縱橫移動托板裝置2和右縱橫移動托板裝置7的雙托板結構。 本技術的車-車拉數控機床，其中所述的尾部支撐裝置為機床尾座15或與左床頭13相對設置的與床身滑動連接的右床頭10。本技術的車-車拉數控機床，其中所述的絲杠1為滾珠絲杠。 本技術的車-車拉數控機床與現有技術相比，具有如下優點1、 本技術的機床具有高速、高效、高精度的特點，可對汽車曲軸同時 實現車削或拉削加工，特別適用于平衡塊側面不需加工、軸頸有沉割槽的曲軸 加工；2、 本技術實際上是采用模塊化設計技術，保證機床的合理布局和優化 設計，機床可變形四種不同的結構以適應不同的零件，滿足客戶的需求。3、 本技術在機床結構上，通過同一根滾珠絲杠上的兩個旋轉螺母，帶 動兩個移動部件，即左縱橫向移動拖板和右縱橫向移動拖板，實現左縱橫向移 動拖板和右縱橫向移動拖板分別移動，簡化了機床的結構，提高了左、右拖板 縱向移動的速度和精度。4、 本技術的左、右床頭(或尾座)在裝夾工件時可實現對置移動，方 便了機器人的上下料工作，提高機床的柔性、效率及定位準確性。5、 本技術的曲軸的夾持還可采用兩端夾緊方式，而不是一端夾緊一端 頂緊的最優化設計，使工件的變形最小。6、 雙圓盤刀架結構的設計可使兩個圓盤刀架同時實現車削或拉削功能，既 車拉削一體化工藝技術，實現機床高效、高速運動，提高了曲軸加工效率和精 度。附圖說明圖1是本技術中實施例1的結構示意圖； 圖2是本技術中實施例2的結構示意圖； 圖3是本技術中實施例3的結構示意圖； 圖4是本技術中實施例4的結構示意圖。具體實施方式實施例1:如圖1所示8為床身，在床身8的左端前側面左下方安裝有左床頭13， 左床頭13通過床頭驅動裝置14與數控系統相接，在左床頭13的主軸輸出端上 裝有曲軸自動夾緊構機，用于裝夾曲軸的一端；左床頭13與床身8之間為滑動連接，在左床頭13的下部安裝有絲母與滾珠絲杠16相配，滾珠絲杠16軸承支 撐在床身8上并與數控系統相接，可實現左床頭13相對于床身8做縱向移動。 在床身8的前側面右下方安裝有尾座15，尾座15為通過數控系統控制的液壓尾 座，其上設有頂尖用于支撐曲軸的另一端；尾座15上安裝有絲母與滾珠絲杠17 相配，滾珠絲杠17軸承支撐在床身8上并與數控系統相接，可實現尾座15相 對于床身8做縱向移動。在床身8上還安裝有與滾珠絲杠11相配的中心架12 用作曲軸的中間支撐，中心架12與床身8之間為滑動連接。在床身8的上面安 裝有右縱橫向移動托板裝置7，其中大托板相對于床身8可縱向移動，大托板上 方的小托板相對于大托板可沿床身8橫向移動。在床身8上支撐有與數控裝置 相接的滾珠絲杠1，滾珠絲杠1與右縱橫向移動托板裝置7上的絲母相配。在右 縱橫向移動托板裝置7上方的刀臺上安裝有右蝸輪蝸桿傳動機構6，該機構由與 數控系統相接的電機驅動。蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸輪軸的輸出端上固定連接 有安裝刀具的右圓盤刀架5。 實施例2:如圖2所示與上述實施例1所不同的是本裝置有兩組托板裝置，形成雙 托板結構，即在床身8的上面滑道連接有左縱橫向移動托板裝置2，其中大托板 相對于床身8可縱向移動，大托板上方的小托板相對于大托板可沿床身8橫向 滑動。滾珠絲杠1與左縱橫向移動托板裝置2上的絲母相配。在左縱橫向移動 托板裝置2上方的刀臺上安裝有左蝸輪蝸桿傳動機構3，該機構由與數控系統相 接的電機驅動。蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸輪軸的輸出端上固定連接有安裝刀具 的左圓盤刀架4。實施例3:如圖3所示與上述實施例1所不同的是將右床頭10取代了實施例1中的 尾座15，右床頭10與床身8之間為滑動連接，右床頭10由與數控系統相接的 床頭驅動裝置9驅動，右床頭10上的絲母與滾珠絲杠17相配，形成兩個相對 設置的雙床頭結構。每個床頭中的主軸輸出端上的夾具可分別夾緊曲軸的兩端。實施例4:如圖4所示與上述實施例3所不同的是在床身8上安裝了左縱橫移動托 板裝置2，其結構與實施例2中表述的相同，不再詳述，形成了雙托板裝置、雙 床頭的結構。其中所述的滾珠絲杠l、滾珠絲杠ll、滾珠絲杠16、滾珠絲杠17、托板裝置中的大托板、小托板、蝸輪蝸桿傳動機構均是通過與數控裝置相接的伺服電 機進行控制的。安裝在滾珠絲杠11上的中心架12可以為固定、手動或自動控制，中心架 12可實現增加加工工件剛度的功能。在左圓盤刀架4和右圓盤刀架5上分別裝有矩形刀片，刀片傾斜安裝，圓盤 刀架回轉軸線與機床主軸軸線平行,在數控系統控制下刀片隨圓盤刀架旋轉，同 時零件(曲軸)又在數控系統控制下與圓盤刀架做相對旋轉，從而使刀具作徑 向切入進給，完成車拉切削加工。本技術中的雙主軸結構，四軸控制，即 為兩個X軸(Xl、 X2)和兩個Z軸(Zl、 Z2)，其中X軸定義為移動拖板沿床身 橫向移動的方向，Z軸定義為移動拖板沿床身縱向移動的方向，左圓盤刀架4和 右圓盤刀架5的控制軸分別為C1和C2，分別采用蝸輪蝸桿傳動機構進行驅動。權利要求1、一種車-車拉數控機床，它包括床身(8)，在床身(8)上設有與床身(8)滑動連接的左床頭(13)和尾部支撐裝置，與床身(8)滾動連接有右縱橫向移動托板裝置(7)，受數控系統控制的絲杠(1)支撐在床身(8)上并與右縱橫向移動托板裝置(7)相配，其特征在于在右縱橫向移動托板裝置(7)上方的刀臺上安裝有受數控系統控制的右蝸輪蝸桿傳動機構(6)，裝夾刀具的右圓盤刀架(5)安裝在右蝸輪蝸桿傳動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車－車拉數控機床，它包括床身（８），在床身（８）上設有與床身（８）滑動連接的左床頭（１３）和尾部支撐裝置，與床身（８）滾動連接有右縱橫向移動托板裝置（７），受數控系統控制的絲杠（１）支撐在床身（８）上并與右縱橫向移動托板裝置（７）相配，其特征在于：在右縱橫向移動托板裝置（７）上方的刀臺上安裝有受數控系統控制的右蝸輪蝸桿傳動機構（６），裝夾刀具的右圓盤刀架（５）安裝在右蝸輪蝸桿傳動機構（６）中的蝸輪軸的輸出端上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃付中，周孜亮，叢明，王冠群，房波，
申請(專利權)人：大連機床集團有限責任公司，大連理工大學，
類型：實用新型
國別省市：91[中國|大連]