流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置、分度裝置和動力輸出裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置、分度裝置和動力輸出裝置。所述流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置包括：殼體；工作葉片和擋塊葉片；第一流體腔；第二流體腔；定位組件；和流體分配系統(tǒng)，所述流體分配系統(tǒng)用于交替地改變第一流體腔和第二流體腔中的壓強(qiáng)以使得工作葉片和擋塊葉片交替地旋轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明專利技術(shù)流體驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置的工作葉片及擋塊葉片承受流體面積較大，并允許安排多個工作葉片及多個擋塊葉片同時工作，因此單位體積可以輸出更大的旋轉(zhuǎn)力矩，或在滿足同樣驅(qū)動力矩情況下具有更小的體積，更便于安裝使用。本發(fā)明專利技術(shù)適于制作旋轉(zhuǎn)力矩大且結(jié)構(gòu)簡單體積緊湊的氣動分度盤、低速大力距氣動旋轉(zhuǎn)裝置、以液壓為動力的分度盤或旋轉(zhuǎn)裝置。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置、分度裝置和動力輸出裝置
本專利技術(shù)涉及一種機(jī)械裝置，特別是關(guān)于一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置以及分度裝置和動力輸出裝置。
技術(shù)介紹
流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，主要包括液壓旋轉(zhuǎn)裝置和氣動旋轉(zhuǎn)裝置。氣動旋轉(zhuǎn)裝置大致有三種：1、擺動裝置，如各種擺動氣缸。2、分度裝置，如各種氣動分度盤。3、氣動旋轉(zhuǎn)裝置，如各種氣動馬達(dá)。已有分度裝置多是通過棘輪機(jī)構(gòu)將往復(fù)的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并用定位銷實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的精確定位。該方式的缺點(diǎn)是：壓力流體作用面積較小，因此產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩較?。唤Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形較大。已有各種氣動馬達(dá)，則存在不適于低速運(yùn)行、扭矩小、耗氣量大的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種流體作用面積大、產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩大、適于低速運(yùn)行，且結(jié)構(gòu)簡單便于安裝的流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置以及分度裝置和動力輸出裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：殼體，所述殼體具有殼體壁；工作葉片和擋塊葉片，所述工作葉片和擋塊葉片處于殼體中并能夠圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線分別旋轉(zhuǎn)，所述工作葉片具有工作葉片前側(cè)和工作葉片后側(cè)，所述擋塊葉片具有擋塊葉片前側(cè)和擋塊葉片后側(cè)；第一流體腔，所述第一流體腔由工作葉片前側(cè)和與之相鄰的擋塊葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；第二流體腔，所述第二流體腔由擋塊葉片前側(cè)和與之相鄰的工作葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；定位組件，所述定位組件能夠以可釋放的方式將工作葉片和擋塊葉片相對于殼體交替地定位；和流體分配系統(tǒng)，所述流體分配系統(tǒng)用于交替地改變第一流體腔和第二流體腔中的壓強(qiáng)以使得工作葉片和擋塊葉片交替地旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述流體分配系統(tǒng)可以包括流體供給管路、流體排放管路以及設(shè)置在所述工作葉片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道將第一流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的一個連通，所述第二孔道將第二流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的另一個連通。更進(jìn)一步地，定位組件可以包括與工作葉片或擋塊葉片相連的定位銷和設(shè)置在殼體中的銷孔或槽。進(jìn)一步地，所述定位組件可以是僅能使工作葉片和/或擋塊葉片在一個方向上相對于殼體定位的單向定位組件。更進(jìn)一步地，所述單向定位組件可以由下部形成有棘齒的定位銷和槽面傾斜的凹槽構(gòu)成。具體地，工作葉片中還可以設(shè)置有第三孔道和第四孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容納定位銷，定位銷的一部分或全部位于定位件腔中，第三孔道與定位件腔的上部連通，第四孔道與定位件腔的下部連通，所述第三孔道將定位件腔的上部與第二孔道連通以使定位銷能夠借助第二孔道中的壓強(qiáng)來執(zhí)行定位，所述第四孔道將定位件腔下部與第一孔道連通以使定位銷能夠借助第一孔道中的壓強(qiáng)來解除定位。具體地，擋塊葉片中還可以設(shè)置有第五孔道和第六孔道及定位件腔，所述定位件腔用于容納定位銷，定位銷的一部分或全部位于定位件腔中，第五孔道與定位件腔的上部連通，第六孔道與定位件腔的下部連通，所述第五孔道使定位件腔的上部與工作葉片上的第一孔道連通以使定位銷能夠借助第一孔道中的壓強(qiáng)來執(zhí)行定位，所述第六孔道使定位件腔的下部與工作葉片上的第二孔道連通以使定位銷能夠借助第二孔道中的壓強(qiáng)來解除定位。具體地，所述工作葉片和/或擋塊葉片的數(shù)量可以是一個、兩個、四個或更多個。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種分度裝置，包括：上述任一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置；和分度盤，所述分度盤與工作葉片固定連接。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種動力輸出裝置，包括：上述任一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置；和動力輸出件，所述動力輸出件與工作葉片或殼體固定連接或者是殼體本身，用于向外輸出動力。所述流體驅(qū)動主要包括氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動。本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、由于工作葉片承壓面積大，并可安排多個工作葉片同時工作，因此單位體積輸出力矩大。2、結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊便于安裝。4、適用于多種應(yīng)用：采用圓柱銷作為定位件時，可將其制作成分度盤；采用棘齒作為定位零件時，可將其制作成低速大扭矩的動力輸出裝置。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例1的縱向旋轉(zhuǎn)剖視示意圖(圖2的A-A剖視圖)；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例1圖1的B-B剖視示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例1圖2的工作葉片轉(zhuǎn)動90度后的示意圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例2的縱向旋轉(zhuǎn)剖視示意圖(圖5的A-A剖視圖)；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例2圖4的B-B剖視示意圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例2圖4的工作葉片轉(zhuǎn)動30度后的示意圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例2圖4的E-E局部剖視示意圖；圖8是本專利技術(shù)實(shí)施例2圖4的R-R局部剖視示意圖；圖9是本專利技術(shù)實(shí)施例3的縱向旋轉(zhuǎn)剖視示意圖(圖10的A-A剖視圖)；圖10是本專利技術(shù)實(shí)施例3圖9的B-B剖視示意圖。圖11是本專利技術(shù)實(shí)施例3圖10的擋塊葉片轉(zhuǎn)動30度后的示意圖；具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1至圖3對本專利技術(shù)實(shí)施例1進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1，圖2，圖3所示，根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例1的流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置的一個示例可以由殼體1，工作葉片2，定位組件(例如可以包括定位銷3和銷孔11或槽)，擋塊葉片6，流體(例如氣體或液體)分配系統(tǒng)7等部分組成。所述殼體1可以具有殼體壁和銷孔11，銷孔11是圍繞殼體旋轉(zhuǎn)軸線間隔相等的角度分布的。所述工作葉片2和擋塊葉片6處于殼體1中并能夠圍繞殼體旋轉(zhuǎn)軸線分別旋轉(zhuǎn)。所述工作葉片具有工作葉片前側(cè)201和工作葉片后側(cè)202，所述擋塊葉片具有擋塊葉片前側(cè)601和擋塊葉片后側(cè)602。其中“前側(cè)”和“后側(cè)”的規(guī)定依據(jù)葉片的旋轉(zhuǎn)方向，葉片沿旋轉(zhuǎn)方向在前的一側(cè)稱為“前側(cè)”，在后的一側(cè)稱為“后側(cè)”。該流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置可以具有第一流體腔101和第二流體腔102。所述第一流體腔101可以由工作葉片前側(cè)201和與之相鄰的擋塊葉片后側(cè)602以及殼體1的壁圍成。所述第二流體腔102可以由擋塊葉片前側(cè)601和與之相鄰的工作葉片后側(cè)202以及殼體1的壁圍成。所述流體分配系統(tǒng)7用于交替地改變第一流體腔101和第二流體腔102中的壓強(qiáng)以使得工作葉片2和擋塊葉片6交替地旋轉(zhuǎn)。如圖1-3所示，當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)大于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，流體的壓強(qiáng)差將推動擋塊葉片6和/或工作葉片2從第一流體腔101朝向第二流體腔102旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)小于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，流體的壓強(qiáng)差將推動擋塊葉片6和/或工作葉片2從第二流體腔102朝向第一流體腔101旋轉(zhuǎn)。定位組件可以對工作葉片2和擋塊葉片6交替地定位。被定位(即將位置固定)的工作葉片2和/或擋塊葉片6將不會旋轉(zhuǎn)，而未被定位的工作葉片2和/或擋塊葉片6將會旋轉(zhuǎn)。例如，如上所述，在圖2-3中所示的示例中，當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)大于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，定位組件將工作葉片2定位，于是擋塊葉片6旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)小于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，定位組件將擋塊葉片6定位，于是工作葉片2旋轉(zhuǎn)。由此，工作葉片2和擋塊葉片6實(shí)現(xiàn)交替旋轉(zhuǎn)。然而，在另一示例中，也可以設(shè)置成如下情況：當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)大于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，定位組件將擋塊葉片6定位，于是工作葉片2旋轉(zhuǎn)；而當(dāng)?shù)谝涣黧w腔101中的流體壓強(qiáng)小于第二流體腔102中的流體壓強(qiáng)時，定位組件將工作葉片2定位，于是擋塊葉片6旋轉(zhuǎn)。這樣也可以實(shí)現(xiàn)工作葉片2和擋塊葉片6的交替旋轉(zhuǎn)。工作本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：殼體，所述殼體具有殼體壁；工作葉片和擋塊葉片，所述工作葉片和擋塊葉片處于殼體中并能夠圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線分別旋轉(zhuǎn)，所述工作葉片具有工作葉片前側(cè)和工作葉片后側(cè)，所述擋塊葉片具有擋塊葉片前側(cè)和擋塊葉片后側(cè)；第一流體腔，所述第一流體腔由工作葉片前側(cè)和與之相鄰的擋塊葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；第二流體腔，所述第二流體腔由擋塊葉片前側(cè)和與之相鄰的工作葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；定位組件，所述定位組件能夠以可釋放的方式將工作葉片和擋塊葉片相對于殼體交替地定位；和流體分配系統(tǒng)，所述流體分配系統(tǒng)用于交替地改變第一流體腔和第二流體腔中的壓強(qiáng)以使得工作葉片和擋塊葉片交替地旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，包括：殼體，所述殼體具有殼體壁；工作葉片和擋塊葉片，所述工作葉片和擋塊葉片處于殼體中并能夠圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線分別旋轉(zhuǎn)，所述工作葉片具有工作葉片前側(cè)和工作葉片后側(cè)，所述擋塊葉片具有擋塊葉片前側(cè)和擋塊葉片后側(cè)，前側(cè)和后側(cè)的規(guī)定依據(jù)工作葉片或擋塊葉片的旋轉(zhuǎn)方向，工作葉片或擋塊葉片沿旋轉(zhuǎn)方向在前面一側(cè)為“前側(cè)”，在后的一側(cè)稱為“后側(cè)”；第一流體腔，所述第一流體腔由工作葉片前側(cè)和與之相鄰的擋塊葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；第二流體腔，所述第二流體腔由擋塊葉片前側(cè)和與之相鄰的工作葉片后側(cè)以及殼體壁圍成；定位組件，所述定位組件能夠以可釋放的方式將工作葉片和擋塊葉片相對于殼體交替地定位，其中，被定位的工作葉片和被定位的擋塊葉片不能夠旋轉(zhuǎn)，而未被定位的工作葉片和未被定位的擋塊葉片能夠旋轉(zhuǎn)；和流體分配系統(tǒng)，所述流體分配系統(tǒng)用于交替地改變第一流體腔和第二流體腔中的壓強(qiáng)以使得工作葉片和擋塊葉片交替地旋轉(zhuǎn)，其中工作葉片和擋塊葉片的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)轫槙r針方向，或者工作葉片和擋塊葉片的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r針方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述流體分配系統(tǒng)包括流體供給管路、流體排放管路以及設(shè)置在所述工作葉片中的第一孔道和第二孔道，交替地，所述第一孔道將第一流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的一個連通，所述第二孔道將第二流體腔與流體供給管路和流體排放管路中的另一個連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，其中，定位組件包括與工作葉片或擋塊葉片相連的定位銷和設(shè)置在殼體中的銷孔或槽。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的流體驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)裝置，其中所述定位組件是僅能使工作葉片和/或擋塊葉片在一個方向上相對于...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張大秋，
申請(專利權(quán))人：張大秋，
類型：發(fā)明
國別省市：