全自動液壓鏈環對焊機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動液壓鏈環對焊機，屬于金屬圓環鏈焊接技術領域，所述全自動液壓鏈環對焊機包括：機架；用于對鏈環加熱的電極加熱裝置，電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于機架上；兩個用于將水平鏈環輸送的鏈條輸送裝置，每個鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角；用于夾緊鏈環敞口所對位置并將鏈環輸送至加熱位置的鏈環夾緊裝置，鏈環夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于機架上；用于將鏈環位置固定于加熱位置的定位裝置；用于將加熱的鏈環的敞口進行合口的頂鍛裝置，頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于機架上。實現了對焊機本體結構緊湊且能適應不同規格和不同狀況鏈環焊接，同時達到了編鏈后的各個鏈環敞口處焊接自動控制完成和焊接質量穩定的效果。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于金屬圓環鏈焊接
，尤其涉及一種全自動液壓鏈環對焊機。
技術介紹
在金屬圓環鏈生產過程中，控制閃光對焊過程是保證圓環鏈制造質量的關鍵因素，所以都是通過專用設備來生產和制造。目前國內的制造Φ22-Φ34的高強度礦用圓環鏈的焊機主要是60年代LM150、LM160型電動凸輪控制式閃光焊接機，在生產中利用凸輪旋轉一周帶動圓環鏈焊接夾具活動，使其按凸輪曲線完成預熱、燒化、閃光和頂鍛，從而實現閃光對焊。但是，這類設備存在以下缺點:1、對凸輪的制造要求高，工作中磨損嚴重，造成焊接質量不穩定，導致鏈環節距尺寸不一致；2、由于凸輪外形制造后，硬度高不能改變其外形，就不能適應不同規格的圓環鏈的焊接，而且更換凸輪不方便；3、焊接后不能在同一工位切除焊接的毛刺，只能是由人工夾持在下一工位去刺；4、每個鏈環都是由人工轉換工序來完成，勞動強度較大，生產效率低，焊接質量不穩定，外形粗糙有壓痕且不能實現全自動連續焊接。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種全自動液壓鏈環對焊機，以實現對焊機結構緊湊、能適應不同規格和不同狀況的鏈環焊接且達到焊接自動控制完成和焊接質量穩定的效果O本技術是這樣實現的，全自動液壓鏈環對焊機，包括:機架；用于對鏈環加熱的電極加熱裝置，所述電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于所述機架上；兩個用于將水平所述鏈環逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置，兩個所述鏈條輸送裝置安裝于所述電極加熱裝置的兩側，且每個所述鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角；用于夾緊所述鏈環敞口所對位置并將所述鏈環輸送至加熱位置的鏈環夾緊裝置，所述鏈環夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于所述機架上；用于將所述鏈環位置固定于所述加熱位置的定位裝置，所述定位裝置安裝于所述機架上；用于將加熱的所述鏈環的敞口進行合口的頂鍛裝置，所述頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于所述機架上。作為一種改進，所述電極加熱裝置包括相對設置且滑動安裝于所述機架上的上電極支座和下電極支座，所述上電極支座連接第一油缸，所述下電極支座連接第二油缸，所述上電極支座和所述下電極支座上均固定安裝有所述電極。作為一種改進，所述鏈條輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道的一側設有由第三油缸驅動的且沿所述輸送軌道輸送方向滑動的第一支座，所述第一支座上鉸接有由第四油缸驅動的擺叉。作為一種改進，所述鏈環夾緊裝置包括由液壓馬達驅動的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑動安裝于所述機架上，所述燕尾滑板上鉸接有由第五油缸驅動且用于承托所述鏈環底部的承托臂，所述燕尾滑板上鉸接有由第六油缸驅動且用于頂靠所述鏈環外側的頂臂，所述燕尾滑板上安裝有由第七油缸驅動且用于抓緊所述鏈環內側的卡緊鉗。作為一種改進，所述頂鍛裝置包括通過固定座固定在所述機架上的頂鍛油缸，所述頂鍛油缸的活塞桿伸出缸體的兩端，所述頂鍛油缸活塞桿一端連接頂鍛滑座，所述頂鍛油缸活塞桿的另一端安裝有位移傳感器；所述頂鍛滑座上設有用于對所述鏈環施加合力的固定夾緊座，所述固定座上設有導軌槽，所述頂鍛滑座上設有調整滾輪組，所述調整滾輪組約束安裝于所述導軌槽內。作為進一步的改進，所述定位裝置包括由第八油缸驅動的左上定位塊、由第九油缸驅動的左下定位塊、由第十油缸驅動的右上定位塊和固定于所述固定夾緊座上的右下定位塊，所述左上定位塊和所述左下定位塊滑動安裝于所述機架上，所述右上定位塊沿所述Z軸方向滑動安裝于所述固定夾緊座上，所述右下定位塊固定安裝于所述固定夾緊座上，定位時，所述左上定位塊、所述左下定位塊、所述右上定位塊和所述右下定位塊之間形成與所述鏈環形狀相適配的定位型腔。作為進一步的改進，所述頂鍛滑座上設有用于將所述鏈環調整至所述定位型腔位置的橫向調正裝置。作為再進一步的改進，所述橫向調正裝置包括由第十一油缸驅動的右定位支座，所述右定位支座滑動安裝于所述頂鍛滑座上，所述右定位支座上固定安裝有調整螺紋軸，所述調整螺紋軸上設有用于限制所述第十一油缸行程的調整螺母，所述調整螺紋軸的一端連接用于頂靠所述鏈環的調正塊。作為更進一步的改進，所述全自動液壓鏈環對焊機還包括用于去除所述鏈環合口后毛刺的液壓去刺裝置，所述液壓去刺裝置包括由第十二油缸驅動的去刺滑座，所述去刺滑座沿所述X軸滑動安裝于所述機架上，所述去刺滑座上鉸接安裝有去刺刀座，所述去刺刀座靠近所述第十二油缸的一端連接有第十三油缸，所述第十三油缸的缸體固定安裝于所述去刺滑座上，所述去刺刀座的另一端安裝有用于去除所述鏈環上表面毛刺的上去刺刀和用于去除所述鏈環下表面毛刺的下去刺刀，所述上去刺刀與所述下去刺刀相對設置。由于采用了上述技術方案，本技術的有益效果是:由于機架上安裝有輸送鏈環的鏈條輸送裝置和焊接鏈環敞口處需要的電極加熱裝置、鏈環夾緊裝置、定位裝置和鏈環敞口處進行合口的頂鍛裝置，實現了對焊機本體體積小且能適應不同規格和不同狀況的鏈環焊接，同時達到了編鏈后的各個鏈環敞口處焊接自動控制完成和焊接質量穩定的效果O由于機架上滑動安裝有電極加熱裝置，在焊接鏈環敞口處時，提供所需的焊接電流，同時對鏈環進行夾緊和加熱，實現了無焊料焊接，簡化了焊接工藝，提高了鏈環的成型效率。由于采用了鏈環上料和下料輸送的鏈條輸送裝置，通過擺叉和輸送軌道的配合，實現了上料和下料的全自動輸送過程，從而減輕了勞動強度，實現了無限長鏈條的焊接。由于機架上設有鏈環夾緊裝置，該鏈環夾緊裝置上設有承托鏈環底部的承托臂、頂靠鏈環外側的頂臂和抓緊鏈環內側的卡緊鉗，實現鏈環的承托、夾緊，通過設置在鏈環夾緊裝置上的液壓馬達完成鏈環的輸送，同時保證鏈環在焊接位置的定位。由于采用頂鍛裝置作為焊接中的動力，依靠位移傳感器和伺服閥通過程序控制配合工作產生預熱、燒化、閃光和頂鍛的焊接方式，使受程序控制的頂鍛油缸能適應不同規格、不同狀況的鏈環焊接，從而保證了產品質量的穩定性。由于采用由左上定位塊、左下定位塊、右上定位塊和右下定位塊組成的定位裝置，該定位裝置定位時，形成與鏈環形狀相適配的定位型腔，能牢固的夾緊鏈環，保證了焊接鏈環形狀的穩定性。由于頂鍛裝置上設有用于將鏈環調整至定位型腔位置的橫向調正裝置，通過該裝置將輸送來的鏈環進行調正，為定位裝置進行準確定位打下基礎，從而進一步保證了焊接鏈環形狀的穩定性，提高了焊接質量。由于采用液壓去刺裝置，保證在鏈環焊接完成后在工位不變的情況下進行自動去刺，去刺過程中去刺刀的前進、提拉和返回等運動均是自動控制且結構緊湊，活動靈活，保證在同一工位上優質的切除焊接飛邊及毛刺。附圖說明圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1中鏈條輸送裝置的結構示意圖；圖4是圖1中定位裝置的結構示意圖；圖5是圖1中電極加熱裝置的結構示意圖；圖6是圖1中頂鍛裝置的結構示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖1中液壓去刺裝置的結構示意圖；圖9是圖1中鏈環夾緊裝置的結構示意圖；圖10是圖9的左視圖；圖11是圖9的俯視圖；圖12是圖1中橫向調正裝置的結構示意圖；圖13是圖1中變壓器裝置的結構示意圖；圖中，1-鏈條輸送裝置；2_液壓去刺裝置；3-機架；4_左上夾緊機構；5_左電極夾緊機構；6_右電極夾緊機構；7_右上夾緊機構；8_頂鍛裝置；9_橫向調正裝置；10_右下定位塊；11_左下夾緊機構；12_下托板機構；13_動夾緊勾爪機構；14_縱向定位機構；15-本文檔來自技高網...

【技術保護點】
全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，包括：機架；用于對鏈環加熱的電極加熱裝置，所述電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于所述機架上；兩個用于將水平所述鏈環逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置，兩個所述鏈條輸送裝置安裝于所述電極加熱裝置的兩側，且每個所述鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角；用于夾緊所述鏈環敞口所對位置并將所述鏈環輸送至加熱位置的鏈環夾緊裝置，所述鏈環夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于所述機架上；用于將所述鏈環位置固定于所述加熱位置的定位裝置，所述定位裝置安裝于所述機架上；用于將加熱的所述鏈環的敞口進行合口的頂鍛裝置，所述頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于所述機架上。

【技術特征摘要】
1.全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，包括: 機架； 用于對鏈環加熱的電極加熱裝置，所述電極加熱裝置的電極沿Z軸方向滑動安裝于所述機架上； 兩個用于將水平所述鏈環逐一往下游輸送的鏈條輸送裝置，兩個所述鏈條輸送裝置安裝于所述電極加熱裝置的兩側，且每個所述鏈條輸送裝置均與Y軸成一夾角； 用于夾緊所述鏈環敞口所對位置并將所述鏈環輸送至加熱位置的鏈環夾緊裝置，所述鏈環夾緊裝置沿Y軸滑動安裝于所述機架上； 用于將所述鏈環位置固定于所述加熱位置的定位裝置，所述定位裝置安裝于所述機架上； 用于將加熱的所述鏈環的敞口進行合口的頂鍛裝置，所述頂鍛裝置沿X軸滑動安裝于所述機架上。2.根據權利要求1所述的全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，所述電極加熱裝置包括相對設置且滑動安裝于所述機架上的上電極支座和下電極支座，所述上電極支座連接第一油缸，所述下電極支座連接第二油缸，所述上電極支座和所述下電極支座上均固定安裝有所述電極。3.根據權利要求1所述的全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，所述鏈條輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道的一側設有由第三油缸驅動的且沿所述輸送軌道輸送方向滑動的第一支座，所述第一支座上鉸接有由第四油缸驅動的擺叉。4.根據權利要求1所述的全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，所述鏈環夾緊裝置包括由液壓馬達驅動的燕尾滑板，所述燕尾滑板滑動安裝于所述機架上，所述燕尾滑板上鉸接有由第五油缸驅動且用于承托所述鏈環底部的承托臂，所述燕尾滑板上鉸接有由第六油缸驅動且用于頂靠所述鏈環外側的頂臂，所述燕尾滑板上安裝有由第七油缸驅動且用于抓緊所述鏈環內側的卡緊鉗。5.根據權利要求1所述的全自動液壓鏈環對焊機，其特征在于，所述頂鍛裝置包括通過固定座固定在所述機架上的頂鍛油缸，所述頂鍛油缸的活塞桿伸出缸體的兩端，所述頂鍛油缸活塞桿一端連接頂鍛滑座，所述頂鍛油缸活...

【專利技術屬性】
技術研發人員：嚴風春，卓海強，王思卿，艾興春，張英偉，潘振強，王中寶，杜志勇，孫建剛，趙興華，彭雷云，徐進，
申請(專利權)人：山東礦機集團股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：