一種陀螺多位置尋北儀定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)涉及一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，解決現(xiàn)有尋北儀采用電動機的位置控制算法對角位置傳感器和控制算法要求較高、成本高的問題。本實用新型專利技術(shù)通過電磁控制銷釘?shù)姆椒ㄐ纬芍副眱x轉(zhuǎn)盤的定位；電磁鐵的電流大小設置為兩種狀態(tài)，在吸合時采用大電流，以便獲得大的吸合力，在維持時采用小電流以便節(jié)約電池能量，減少了發(fā)熱量，節(jié)省了成本。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于慣性
，尤其涉及一種陀螺多位置尋北儀定位裝置。
技術(shù)介紹
實現(xiàn)多位置尋北方案中，陀螺多位置尋北儀通常由電機帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并需要以較高的精度停在某幾個確定位置，來實現(xiàn)尋北。整個過程需要定位機構(gòu)保證測試位置間的夾角精度以及測試時陀螺的穩(wěn)定性。現(xiàn)有常見的方法是采用電動機的位置控制算法，把轉(zhuǎn)盤鎖定在設定位置，但這種做法對角位置傳感器和控制算法要求較高，一般情況下要達到10"的誤差需要，整個定位系統(tǒng)的成本就比較高，一般在3 5萬。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有的陀螺多位置尋北儀定位裝置成本高的技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，本技術(shù)通過電磁鐵拉動一個擋釘，配合轉(zhuǎn)盤下的定位塊，可以以較低成本(不到5000元)解決定位問題。本技術(shù)的技術(shù)解決方案:一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，其特殊之處在于:包括安裝筒、固定在安裝筒上的上蓋、電磁鐵、銜鐵、彈簧、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)以及擋釘，所述安裝筒的中心設置有安裝塊，所述電磁鐵設置在安裝塊的下方，所述銜鐵的自由端穿過安裝塊和上蓋，所述銜鐵的另一端位于安裝塊的底面且位于電磁鐵上方，所述銜鐵的另一端上設置有擋釘，所述彈簧套裝銜鐵上，所述彈簧的一端固定在安裝塊的上面，所述彈簧的另一端固定在擋釘?shù)牡撞浚龅谝唤咏_關(guān)和第二接近開關(guān)固定在安裝筒內(nèi)側(cè)壁上，所述第一接近開關(guān)與彈簧自由狀態(tài)時擋釘?shù)牡锥送撸龅诙咏_關(guān)設置在第一接近開關(guān)的下方，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)之間的距離等于銜鐵底面距離電磁鐵上表面的距離。上述陀螺多位置尋北儀定位裝置，還包括阻尼組件，阻尼組件包括設在銜鐵上的阻尼塞以及設置在安裝塊上的阻尼孔，所述阻尼塞沿阻尼孔運動。本技術(shù)所具有的優(yōu)點:1、本技術(shù)通過電磁控制銷釘?shù)姆椒ㄐ纬芍副眱x轉(zhuǎn)盤的定位；電磁鐵的電流大小設置為兩種狀態(tài)，在吸合時采用大電流，以便獲得大的吸合力，在維持時采用小電流以便節(jié)約電池能量，減少發(fā)熱量。2、本技術(shù)不需要高精度角度傳感器做精確定位，節(jié)省成本。3、本技術(shù)在定位裝置中增加阻尼組件，銜鐵運動的速度阻尼，減少擋釘對轉(zhuǎn)盤的沖擊，便于陀螺達到快速穩(wěn)定。附圖說明圖1為本技術(shù)陀螺多位置尋北儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中附圖標記:1-第一接近開關(guān)，2-擋釘，3-上蓋，4-彈簧，5-銜鐵，6-阻尼活塞，7_電磁鐵，8-第二接近開關(guān)，9-安裝塊，10-安裝筒。具體實施方式如圖2所示，一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，包括安裝筒10、固定在安裝筒10上的上蓋3、電磁鐵7、銜鐵5、彈簧4、第一接近開關(guān)1、第二接近開關(guān)8以及擋釘2，安裝筒的中心設置有安裝塊，電磁鐵設置在安裝塊的下方，銜鐵的自由端穿過安裝塊和上蓋，銜鐵的底面一端位于安裝塊的底面，銜鐵的另一端上設置有擋釘，彈簧套裝銜鐵上，彈簧的一端固定在安裝塊的上面，彈簧的另一端固定在擋釘?shù)牡撞浚谝唤咏_關(guān)和第二接近開關(guān)固定在安裝筒，第一接近開關(guān)與擋釘?shù)牡锥送撸诙咏_關(guān)設置在第一接近開關(guān)的下方，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)之間的距離等于銜鐵底面距離電磁鐵上表面的距離。還包括阻尼組件，所述阻尼組件包括設在銜鐵上的阻尼活塞6以及設置在安裝塊上的阻尼孔，阻尼活塞沿阻尼孔運動。其工作過程如下:系統(tǒng)上電后，控制電路檢測到機械歸零信號后，啟動定位裝置的電磁鐵，擋釘伸出，系統(tǒng)進入插銷狀態(tài)，控制計算機從第一接近開關(guān)檢測到擋釘狀態(tài)變化后，控制算法使力矩電機拖動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到機械零位，與擋釘碰撞停止，通過對電機堵轉(zhuǎn)電流的檢測確定系統(tǒng)進入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)，采集結(jié)束，擋釘縮回，系統(tǒng)進入拔銷狀態(tài)，計算機從第二接近開關(guān)檢測到擋釘狀態(tài)變化后，啟動力矩電機轉(zhuǎn)到下一個位置。結(jié)構(gòu)框圖見圖1。定位裝置工作過程描述:上電后，電磁鐵7不加電，擋釘2伸出，為自然狀態(tài)。當控制計算機通過功率放大器給電磁鐵7加大電流后，銜鐵5被吸下，彈簧4被壓縮，擋釘2到達設定位置后，第二接近開關(guān)工作，控制計算機得到接近開關(guān)信號后，改變功放電流為小電流狀態(tài)，維持吸合。當控制計算機切斷電磁鐵7的維持電流后，擋釘2連同銜鐵5 —起被彈簧4推回原位，第一接近開關(guān)I工作，表明擋釘處于插銷狀態(tài)，可以用于尋北儀轉(zhuǎn)盤定位。為了減少擋釘工作時的沖擊和噪聲，在銜鐵5上設置阻尼活塞6，通過安裝筒上的盲孔和阻尼活塞6的配合，形成擋釘運動的速度阻尼，這種阻尼力的大小隨速度增大而增加，當速度為零時阻尼力大小為零，不起任何作用。權(quán)利要求1.一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，其特征在于:包括安裝筒、固定在安裝筒上的上蓋、電磁鐵、銜鐵、彈簧、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)以及擋釘，所述安裝筒的中心設置有安裝塊，所述電磁鐵設置在安裝塊的下方，所述銜鐵的自由端穿過安裝塊和上蓋，所述銜鐵的另一端位于安裝塊的底面且位于電磁鐵上方，所述銜鐵的另一端上設置有擋釘，所述彈簧套裝銜鐵上，所述彈簧的一端固定在安裝塊的上面，所述彈簧的另一端固定在擋釘?shù)牡撞浚龅谝唤咏_關(guān)和第二接近開關(guān)固定在安裝筒內(nèi)側(cè)壁上，所述第一接近開關(guān)與彈簧自由狀態(tài)時擋釘?shù)牡锥送撸龅诙咏_關(guān)設置在第一接近開關(guān)的下方，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)之間的距離等于銜鐵底面距離電磁鐵上表面的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺多位置尋北儀定位裝置，其特征在于:還包括阻尼組件，所述阻尼組件包括設在銜鐵上的阻尼塞以及設置在安裝塊上的阻尼孔，所述阻尼塞沿阻尼孔運動。專利摘要本技術(shù)涉及一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，解決現(xiàn)有尋北儀采用電動機的位置控制算法對角位置傳感器和控制算法要求較高、成本高的問題。本技術(shù)通過電磁控制銷釘?shù)姆椒ㄐ纬芍副眱x轉(zhuǎn)盤的定位；電磁鐵的電流大小設置為兩種狀態(tài)，在吸合時采用大電流，以便獲得大的吸合力，在維持時采用小電流以便節(jié)約電池能量，減少了發(fā)熱量，節(jié)省了成本。文檔編號G01C19/02GK202974286SQ20122066846公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日專利技術(shù)者李漢舟, 曹曉晶, 車紅梅 申請人:西安航天精密機電研究所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種陀螺多位置尋北儀定位裝置，其特征在于：包括安裝筒、固定在安裝筒上的上蓋、電磁鐵、銜鐵、彈簧、第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)以及擋釘，所述安裝筒的中心設置有安裝塊，所述電磁鐵設置在安裝塊的下方，所述銜鐵的自由端穿過安裝塊和上蓋，所述銜鐵的另一端位于安裝塊的底面且位于電磁鐵上方，所述銜鐵的另一端上設置有擋釘，所述彈簧套裝銜鐵上，所述彈簧的一端固定在安裝塊的上面，所述彈簧的另一端固定在擋釘?shù)牡撞浚龅谝唤咏_關(guān)和第二接近開關(guān)固定在安裝筒內(nèi)側(cè)壁上，所述第一接近開關(guān)與彈簧自由狀態(tài)時擋釘?shù)牡锥送撸龅诙咏_關(guān)設置在第一接近開關(guān)的下方，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)之間的距離等于銜鐵底面距離電磁鐵上表面的距離。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李漢舟，曹曉晶，車紅梅，
申請(專利權(quán))人：西安航天精密機電研究所，
類型：實用新型
國別省市：