本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于制造技術(shù)，涉及一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括力矩器-傳感器組件、螺桿組件和一個(gè)U型底座；其中螺桿組件由螺桿和螺桿臺(tái)階底座組成，螺桿頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座側(cè)面帶有外螺紋；力矩器-傳感器組件的底面安裝在U型底座的一個(gè)側(cè)面上；U型底座另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器-傳感器組件和螺桿同軸，力矩器-傳感器組件的正面和螺桿的頂部相對(duì)。使用本實(shí)用新型專利技術(shù)對(duì)慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡進(jìn)行測(cè)試，裝配簡(jiǎn)單，效率高。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于制造技術(shù)，涉及一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的陀螺結(jié)構(gòu)是先將力矩器、傳感器裝配在電機(jī)殼體組件上，再將慣性轉(zhuǎn)子組件裝配于力矩器、傳感器之上。慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺結(jié)構(gòu)是先將慣性轉(zhuǎn)子裝配在電機(jī)殼體上，再將裝配于端蓋的力矩器、傳感器安裝在慣性轉(zhuǎn)子上。傳統(tǒng)的慣性轉(zhuǎn)子測(cè)試夾具包括底座、力矩器-傳感器部件、拉桿，其中拉桿位于力矩器-傳感器的底部，如用于慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子的測(cè)試則裝配關(guān)系復(fù)雜，測(cè)試效率極低
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
·本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具，測(cè)試中裝配關(guān)系簡(jiǎn)單，測(cè)試效率高。本技術(shù)的技術(shù)方案是一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具，包括力矩器-傳感器組件5，其特征是所述測(cè)試夾具還包括螺桿組件和一個(gè)U型底座I ;其中螺桿組件由螺桿2和螺桿臺(tái)階底座7組成，螺桿2頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座7側(cè)面帶有外螺紋；力矩器-傳感器組件5的底面安裝在U型底座I的一個(gè)側(cè)面上；U型底座I另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座7螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器-傳感器組件5和螺桿2同軸，力矩器-傳感器組件5的正面和螺桿2的頂部相對(duì)。本技術(shù)的有益效果是使用本技術(shù)對(duì)慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡進(jìn)行測(cè)試，裝配簡(jiǎn)單，效率高；另外，在測(cè)試夾具中的螺桿結(jié)構(gòu)，可以對(duì)測(cè)試基準(zhǔn)嚴(yán)格控制，實(shí)現(xiàn)了慣性轉(zhuǎn)子相對(duì)撓性頭移動(dòng)的距離可測(cè)量、可控制，保證慣性轉(zhuǎn)子組件平衡的精度和重復(fù)性。附圖說(shuō)明圖I是本技術(shù)陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具的立體圖；圖2是本技術(shù)陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具的俯視圖；圖3是圖2所示本技術(shù)陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具沿A-A的剖視圖；其中，I-U型底座、2-螺桿、3-套筒、4-轉(zhuǎn)子組件、5-力矩器-傳感器組件、6_測(cè)試平臺(tái)、7-螺桿臺(tái)階底座。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖I、圖2、圖3，一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具，包括力矩器-傳感器組件5、螺桿組件和一個(gè)U型底座I ;其中螺桿組件由螺桿2和螺桿臺(tái)階底座7組成，螺桿2頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座7側(cè)面帶有外螺紋；力矩器-傳感器組件5的底面安裝在U型底座I的一個(gè)側(cè)面上；U型底座的另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座7通過(guò)螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器-傳感器組件5和螺桿2同軸，力矩器-傳感器組件5的正面和螺桿2的頂部相對(duì)。另外，在本具體實(shí)施方式中，本技術(shù)還包括一個(gè)套筒3。在使用本技術(shù)時(shí)，先將力矩器-傳感器組件5安裝在U型底座I的一個(gè)側(cè)面上，并使力矩器-傳感器5的X軸、Y軸與U型底座的X軸、Y軸對(duì)齊。其次，將套筒3放入轉(zhuǎn)子組件4的軸中，并將轉(zhuǎn)子組件4旋入螺桿2的內(nèi)螺紋孔中，再將螺桿組件的螺桿臺(tái)階底座旋入U(xiǎn)型底座I另一側(cè)面的螺紋孔內(nèi)。在旋入U(xiǎn)型底座I時(shí)，先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿組件，使被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4與力矩器-傳感器組件5接觸；然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿組件一圈，保證被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4相對(duì)力矩器-傳感器組件5有固定的間隙。此種螺桿結(jié)構(gòu)可以對(duì)測(cè)試基準(zhǔn)嚴(yán)格控制，實(shí)現(xiàn)了慣性轉(zhuǎn)子相對(duì)撓性頭移動(dòng)的距離可測(cè)量、可控制，保證慣性轉(zhuǎn)子組件平 衡的精度和重復(fù)性。上述裝配完成后，進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試過(guò)程如下(a)打開(kāi)激磁電源和雙通道毫伏表開(kāi)關(guān)；(b)旋轉(zhuǎn)螺桿組件將被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4的一個(gè)軸對(duì)準(zhǔn)U型底座I上的X軸，且將U型底座I的X軸面向下并放之于測(cè)試平臺(tái)6上；(C)調(diào)整測(cè)量電路使X軸力矩器-傳感器組件5零位輸出為零，將X軸力矩器-傳感器組件5閉路，讀取雙通道毫伏表數(shù)值，計(jì)為X。；(d)將帶有被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4的U型底座I翻轉(zhuǎn)180。，將U型底座I的X軸面向下并放之于測(cè)試平臺(tái)6上，讀取雙通道毫伏表數(shù)值計(jì)為X·。。通過(guò)公式(Xtl-X18tr )計(jì)算出X軸的不平衡量，即為轉(zhuǎn)子的X軸的軸向不平衡量；(e)將X軸力矩器開(kāi)路，將U型底座I順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)90°，將U型底座I的Y軸面向下并放之于測(cè)試平臺(tái)6上，重復(fù)上述(c)、(d)步驟，通過(guò)公式(YcrY18tr )計(jì)算出Y軸的軸向不平衡量；(f)將裝有被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4的U型底座I的Z軸面朝上放在測(cè)試平臺(tái)6上，分別調(diào)整測(cè)量電路使力矩器-傳感器組件5的X、Y兩個(gè)軸的零位為零；將X軸、Y軸力矩器-傳感器組件5閉路，分別讀取X、Y力矩采樣電壓在雙通道毫伏表數(shù)值，計(jì)為V ,Λ\·,(g)將裝有被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4的U型底座I的Z軸面朝上放在測(cè)試平臺(tái)6上，分別讀取X、Y軸力矩采樣電壓在雙通道毫伏表數(shù)值，計(jì)為X’ 18(1。、r 18(|。；通過(guò)公式(X’ 18。。-V q)、(y’ 18Q。-Y’。)分別計(jì)算出被測(cè)陀螺轉(zhuǎn)子組件4繞X、Y軸的徑向不平衡量。使用本技術(shù)對(duì)慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡進(jìn)行測(cè)試，裝配簡(jiǎn)單，效率高；另外，在測(cè)試夾具中的螺桿結(jié)構(gòu)，可以對(duì)測(cè)試基準(zhǔn)嚴(yán)格控制，實(shí)現(xiàn)了慣性轉(zhuǎn)子相對(duì)撓性頭移動(dòng)的距離可測(cè)量、可控制，保證慣性轉(zhuǎn)子組件平衡的精度和重復(fù)性。使用本技術(shù)可將傳感器距陀螺轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁面的間隙控制在±0. 005mm以內(nèi)，傳感器的梯度一致性控制在10_3mV/ "量級(jí)，通過(guò)測(cè)試夾具的使用，能保證慣性轉(zhuǎn)子組件平衡的測(cè)試精度O. 02° /h/g和重復(fù)性O(shè). 05° /h/g，這對(duì)提高陀螺整體性能是有益的。權(quán)利要求1.一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具，包括力矩器-傳感器組件(5)，其特征是所述測(cè)試夾具還包括螺桿組件和一個(gè)U型底座(I);其中螺桿組件由螺桿(2)和螺桿臺(tái)階底座(7)組成，螺桿(2)頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座(7)側(cè)面帶有外螺紋；力矩器-傳感器組件(5)的底面安裝在U型底座(I)的一個(gè)側(cè)面上山型底座(I)另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座(7)螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器-傳感器組件(5)和螺桿(2)同軸，力矩器-傳感器組件(5)的正面和螺桿(2)的頂部相對(duì)。專利摘要本技術(shù)屬于制造技術(shù)，涉及一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具。本技術(shù)包括力矩器-傳感器組件、螺桿組件和一個(gè)U型底座；其中螺桿組件由螺桿和螺桿臺(tái)階底座組成，螺桿頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座側(cè)面帶有外螺紋；力矩器-傳感器組件的底面安裝在U型底座的一個(gè)側(cè)面上；U型底座另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器-傳感器組件和螺桿同軸，力矩器-傳感器組件的正面和螺桿的頂部相對(duì)。使用本技術(shù)對(duì)慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡進(jìn)行測(cè)試，裝配簡(jiǎn)單，效率高。文檔編號(hào)G01M1/02GK202693204SQ201220368960公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日專利技術(shù)者趙永峰, 楊以才, 任伶, 鄒濤 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種慣性轉(zhuǎn)子倒裝的撓性陀螺轉(zhuǎn)子平衡測(cè)試夾具，包括力矩器？傳感器組件（5），其特征是：所述測(cè)試夾具還包括螺桿組件和一個(gè)U型底座（1）；其中螺桿組件由螺桿（2）和螺桿臺(tái)階底座（7）組成，螺桿（2）頂端帶有與所測(cè)試轉(zhuǎn)子相配合的螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座（7）側(cè)面帶有外螺紋；力矩器？傳感器組件（5）的底面安裝在U型底座（1）的一個(gè)側(cè)面上；U型底座（1）另一個(gè)側(cè)面開(kāi)有螺紋孔，螺桿臺(tái)階底座（7）螺紋配合安裝在螺紋孔內(nèi)；力矩器？傳感器組件（5）和螺桿（2）同軸，力矩器？傳感器組件（5）的正面和螺桿（2）的頂部相對(duì)。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙永峰，楊以才，任伶，鄒濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：
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