無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)公開了一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，包括機械臂和測試臺，測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的工位，工位上具有多個可旋轉(zhuǎn)的子工位。各個子工位上具有一個或多個工作區(qū)，子工位的各個工作區(qū)上皆設(shè)置有用于子工位測試的測試裝置。各個子工位上的工作區(qū)的個數(shù)與各個子工位測試的時間成正比。本實用新型專利技術(shù)通過在各個子工位上設(shè)置與各個子工位測試的時間成正比的個數(shù)的工作區(qū)，實現(xiàn)各個子工位間無進位等待時間，從而節(jié)省了對PCB板測試的時間，提高了PCB板的測試效率。（*該技術(shù)在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種PCB測試系統(tǒng)，尤其涉及一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
PCB(Printed Circuit Board)即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業(yè)的重要部件之一。幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設(shè)備，軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。目前，單個的PCB板上往往包括多個單片(單元)，這些單片具有相同的結(jié)構(gòu)和圖案，以在完成PCB板的制作和測試后可以分成多個單片使用，從而實現(xiàn)規(guī)模化的生產(chǎn)。在PCB板的生產(chǎn)過程中，為了驗證PCB板的質(zhì)量，需要對PCB板進行各種檢測試驗，通常需要對PCB板的外觀缺陷、開路/短路、IC等元器件的功能等進行測試。其中，對PCB板的外觀缺陷的測試通過對PCB板的視覺檢測進行，對PCB板的開路/短路、IC等元器件的功能測試通過PCB自動測試系統(tǒng)進行。PCB自動測試系統(tǒng)如圖1所示，包括八個如單片21的單片的PCB板2由PCB電測試系統(tǒng)I的機械臂13抓取放置在PCB電測試系統(tǒng)I的測試臺10的工位12上。工位12是一個轉(zhuǎn)盤，其上具有三個子工位121、122和123供PCB板2接受不同的測試。例如，圖1中示出子工位121處設(shè)置有上、下治具，其中上治具11設(shè)置在子工位121的上方，下治具(未圖示)設(shè)置在子工位121的下方。測試時，機械臂13首先將PCB板2放置在子工位121上接受測試，完成在子工位121上的測試后，工位12轉(zhuǎn)動，將PCB板2送至子工位122接受在子工位122上的測試，然后工位12轉(zhuǎn)動，將PCB板2送至子工位123接受在子工位123上的測試。由于PCB板2在各個子工位處接受的測試所花費的時間不同，因此PCB板2依次在各個子工位處接受測試的過程中必然存在等待時間。例如，如果PCB板2在子工位121處接受的測試時間為4秒，PCB板2在子工位122處接受的測試時間為2秒，PCB板2在子工位123處接受的測試時間為I秒，由于PCB板2在子工位121處接受的測試時間較長，子工位122、123會有較長的時間處于空置的狀態(tài)，即現(xiàn)有技術(shù)的PCB自動測試系統(tǒng)的各個子工位間存在著進位等待時間。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其可消除各個子工位間的進位等待時間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，通過設(shè)計其中各個子工位，實現(xiàn)各個子工位間無進位等待時間。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其特征在于，包括機械臂和測試臺，所述測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的工位，所述工位上具有多個可旋轉(zhuǎn)的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區(qū)，所述子工位的各個所述工作區(qū)上皆設(shè)置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區(qū)的個數(shù)與各個所述子工位測試的時間成正比。進一步地，所述工位是圓盤形的。進一步地，所述工位圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。進一步地,各個所述子工位是圓盤形的。進一步地，各個所述子工位的直徑小于所述工位的直徑。進一步地，各個所述子工位圍繞其各自的中心軸旋轉(zhuǎn)。進一步地，所述子工位上的各個所述工作區(qū)等分所述子工位。進一步地，所述子工位上的各個所述工作區(qū)關(guān)于所述子工位的所述中心軸對稱。進一步地，所述測試裝置包括上治具，所述上治具設(shè)置在所述工作區(qū)的上方。進一步地，所述測試裝置包括下治具，所述下治具設(shè)置在所述工作區(qū)的下方。在本技術(shù)的一個較佳實施方式中，提供了一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，包括機械臂和測試臺。測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的圓盤形的工位，工位上具有三個可旋轉(zhuǎn)的圓盤形的子工位，工位及各個子工位皆圍繞其各自的中心軸旋轉(zhuǎn)。其中，第一子工位處的測試時間為4秒，第二子工位處的測試時間為2秒，第三子工位處的測試時間為I秒。由此，第一子工位上具有4個工作區(qū)，第二子工位上具有2個工作區(qū)，第三子工位上具有I個工作區(qū)。每個子工位的各個工作區(qū)上皆設(shè)置有用于該子工位測試的測試裝置，測試裝置包括上治具和下治具，上治具設(shè)置在工作區(qū)的上方，下治具設(shè)置在工作區(qū)的下方。在使用本技術(shù)的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)時，控制機械臂將PCB板放置在測試臺上的第一子工位。通過工位的旋轉(zhuǎn)將PCB板依次送至第一、二、三子工位，通過子工位的旋轉(zhuǎn)將PCB板依次送至該子工位的各個工作區(qū)。在本技術(shù)的另一個較佳實施方式中，提供了一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，包括機械臂、測試臺、CCD鏡頭和分析控制模塊。CCD鏡頭是高清CCD相機鏡頭，其通過數(shù)據(jù)線連接到分析控制模塊。分析控制模塊包括CPU和存儲器，其與機械臂相連以向機械臂發(fā)送控制信號，存儲器中存儲PCB板的標(biāo)準(zhǔn)樣品的圖像(即標(biāo)準(zhǔn)圖像)。測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的圓盤形的工位，工位上具有三個可旋轉(zhuǎn)的圓盤形的子工位，工位及各個子工位皆圍繞其各自的中心軸旋轉(zhuǎn)。其中，第一子工位處的測試時間為4秒，第二子工位處的測試時間為2秒，第三子工位處的測試時間為I秒。由此，第一子工位上具有4個工作區(qū)，第二子工位上具有2個工作區(qū)，第三子工位上具有I個工作區(qū)。每個子工位的各個工作區(qū)上皆設(shè)置有用于該子工位測試的測試裝置，測試裝置包括上治具和下治具，上治具設(shè)置在工作區(qū)的上方，下治具設(shè)置在工作區(qū)的下方。在使用本技術(shù)的無進位等待時間的多功能PCB自動測試系統(tǒng)時，CCD鏡頭獲取PCB板的數(shù)字圖像并將數(shù)字圖像傳送到分析控制模塊；分析控制模塊接收該數(shù)字圖像后，將其與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較以獲取PCB板的視覺檢測結(jié)果，并且分析控制模塊將數(shù)字圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進行比較以獲取PBC板上各個單片的位置信息；分析控制模塊根據(jù)所獲得的位置信息控制機械臂將PCB板放置在測試臺上的第一子工位。通過工位的旋轉(zhuǎn)將PCB板依次送至第一、二、三子工位，通過子工位的旋轉(zhuǎn)將PCB板依次送至該子工位的各個工作區(qū)。由此可見，本技術(shù)無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，通過在其測試臺上采用可旋轉(zhuǎn)的圓盤式工位以及子工位，并在各個子工位上設(shè)置與各個子工位測試的時間成正比的個數(shù)的工作區(qū)，消除了各個子工位因為等待PCB板而耗費的空置時間，由此實現(xiàn)了各個子工位間無進位等待時間，從而節(jié)省了對PCB板測試的時間，提高了 PCB板的測試效率。以下將結(jié)合附圖對本技術(shù)的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本技術(shù)的目的、特征和效果。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)的PCB自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是第一個實施例中，本技術(shù)的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)中的工位的示意圖。圖4是第二個實施例中，本技術(shù)的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)中的工位的不意圖。具體實施方式在第一個實施例中，本技術(shù)的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)101如圖1所示，包括測試臺140和機械臂113，測試臺140上具有工位22。八個如單片21的單片的PCB板2由本技術(shù)的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)101的機械臂113抓取放置在測試臺Iio的工位22上，以接受不同的測試。圖3示出了本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其特征在于，包括機械臂和測試臺，所述測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的工位，所述工位上具有多個可旋轉(zhuǎn)的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區(qū)，所述子工位的各個所述工作區(qū)上皆設(shè)置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區(qū)的個數(shù)與各個所述子工位測試的時間成正比。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其特征在于，包括機械臂和測試臺，所述測試臺上具有可旋轉(zhuǎn)的工位，所述工位上具有多個可旋轉(zhuǎn)的子工位，各個所述子工位上具有一個或多個工作區(qū)，所述子工位的各個所述工作區(qū)上皆設(shè)置有用于所述子工位測試的測試裝置，各個所述子工位上的所述工作區(qū)的個數(shù)與各個所述子工位測試的時間成正比。2.如權(quán)利要求1所述的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其中所述工位是圓盤形的。3.如權(quán)利要求2所述的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其中所述工位圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求2或3所述的無進位等待時間的PCB自動測試系統(tǒng)，其中各個所述子工位是圓盤形的。5.如權(quán)利要求4所述的無進位等待時間的PCB自動測...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顧崗，鄭謙，陳龍，郭劍鋒，
申請(專利權(quán))人：上海金東唐精機科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：