具有定位攝像頭的微針治具制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有定位攝像頭的微針治具，微針治具上具有攝像頭，攝像頭設置在微針治具的載板上，攝像頭朝向的方向與微針治具的微針探針朝向的方向相同，攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片，且攝像頭連接到PCB測試系統的顯示器。本實用新型專利技術通過在微針治具上設置攝像頭，以實現在對PCB板上各個單片獲得位置信息的同時進行定位，由此保證了PCB板上的單片與微針治具的對準，從而確保測試結果的正確可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及PCB測試，尤其涉及一種具有定位攝像頭的微針治具。
技術介紹
PCB(Printed Circuit Board)即印制線路板，簡稱印制板，是電子工業的重要部件之一。幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用印制板。目前，單個的PCB板上往往包括多個單片(單元)，這些單片具有相同的結構和圖案，以在完成PCB板的制作和測試后可以分成多個單片使用，從而實現規模化的生產。在PCB板的生產過程中，為了驗證PCB板的質量，需要對PCB板進行各種檢測試驗，通常需要對PCB板的外觀缺陷、開路/短路、IC等元器件的功能等進行測試。其中，對PCB板的開路/短路、IC等元器件的功能測試通過對PCB板的電測試進行。目前對PCB板的電測試系統如圖1所示，包括八個如單片21的單片的PCB板2由PCB電測試系統I的機械臂13抓取放置在PCB電測試系統I的測試臺14上的合適位置，PCB電測試系統I的上治具11和PCB電測試系統I的下治具12對PCB板2上的一個單片進行電測試。例如對單片21進行電測試時，機械臂13抓取PCB板2放置在測試臺14上的合適位置，以使上治具11和下治具12上的多個探針能分別對準壓在單片21的兩個表面上的各個電極位置，從而對單片21上的各個電極施加電壓或電流以進行包括開路/短路、IC等元器件的功能等的測試。由于，PCB板2上具有多個單片，在對每個單片進行電測試時，都需要機械臂13抓取PCB板2放置在測試臺14上的合適位置，從而使上治具11和下治具12上的多個探針能分別對準壓在待測單片上、下表面的各個電極上。這個檢測待測單片的位置的過程為:通過一個CXD鏡頭對PCB板2上的待測單片進行高清拍攝，將所獲得的圖像和標準樣品的照片(標準圖像)進行比較，從而獲得待測單片的精確位置。由此可見，由于機械臂13抓取PCB板2在測試臺14上定位與CCD鏡頭獲得PCB板2的位置信息之間具有間隔，而隨著現代工藝的不斷發展，PCB板上的各個電極(即測試點)之間的距離越來越小，很多柔性PCB板由于其本身材質較為柔軟的特性，經常會在局部產生微小的彎曲或者拉伸，因此現有技術中的這種定位與獲得位置信息之間的間隔會影響PCB板上的單片與上、下治具的對準，從而極大的影響測試結果。因此，本領域的技術人員致力于開發一種具有定位攝像頭的微針治具，以使對PCB板上各個單片獲得位置信息的同時進行定位。
技術實現思路
有鑒于現有技術的上述缺陷，本技術所要解決的技術問題是提供一種具有定位攝像頭的微針治具，通過在微針治具上設置攝像頭，以實現在對PCB板上各個單片獲得位置信息的同時進行定位。為實現上述目的，本技術提供了一種具有定位攝像頭的微針治具，其特征在于，微針治具上具有攝像頭，所述攝像頭設置在所述微針治具的載板上，所述攝像頭朝向的方向與所述微針治具的微針探針朝向的方向相同，所述微針探針的直徑不大于。進一步地，所述微針治具集成在PCB測試系統中，所述攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片。可選地，所述微針治具是上微針治具，所述鏡頭對準所述PCB板上的所述單片的上表面。可選地，所述微針治具是下微針治具，所述鏡頭對準所述PCB板上的所述單片的下表面。進一步地，所述PCB測試系統的測試臺上具有一個或多個工位。進一步地，所述攝像頭連接到所述PCB測試系統的顯示器。進一步地,所述攝像頭是(XD攝像頭。進一步地，所述攝像頭的分辨率不低于1600像素X 1200像素。進一步地，所述攝像頭的放大倍數不低于25倍。在本技術的一個較佳實施方式中，提供了一種具有定位攝像頭的治具，其集成在具有一個工位的PCB測試系統中，治具包括上治具和下治具，上治具或下治具的載板上設置有CXD攝像頭。上治具上的CXD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的上表面，下治具上的CXD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的下表面，CXD攝像頭連接到PCB測試系統的顯示器。在使用本技術的具有定位攝像頭的治具時，PCB測試系統中的一個CCD鏡頭獲取PCB板的數字圖像，并將該數字圖像與該PCB板的標準圖像進行比較以獲取PBC板上各個單片的位置信息；PCB測試系統根據所獲得的位置信息控制機械臂將PCB板放置在測試臺上工位的位置，以使上、下治具的探針分別與PCB板的單片的上、下表面的電極對準；上治具或下治具的CCD攝像頭獲取PCB板上的單片的上表面或下表面的圖像并將圖像傳送到PCB測試系統的顯示器，以使能實時觀測PCB板上的單片的上表面或下表面并檢測上、下治具的探針是否對準PCB板上的單片的上、下表面的各個電極。在本技術的另一個較佳實施方式中，提供了一種具有定位攝像頭的微針治具，其集成在具有一個工位的PCB測試系統中，微針治具包括上微針治具和下微針治具，上微針治具或下微針治具的載板上設置有CCD攝像頭。上微針治具上的CCD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的上表面，下微針治具上的CCD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的下表面，CCD攝像頭連接到PCB測試系統的顯示器。在使用本技術的具有定位攝像頭的微針治具時，PCB測試系統中的一個CCD鏡頭獲取PCB板的數字圖像，并將該數字圖像與該PCB板的標準圖像進行比較以獲取PBC板上各個單片的位置信息；PCB測試系統根據所獲得的位置信息控制機械臂將PCB板放置在測試臺上工位的位置，以使上、下微針治具的探針分別與PCB板的單片的上、下表面的電極對準；上微針治具或下微針治具的CCD攝像頭獲取PCB板上的單片的上表面或下表面的圖像并將圖像傳送到PCB測試系統的顯示器，以使能實時觀測PCB板上的單片的上表面或下表面并檢測上、下微針治具的探針是否對準PCB板上的單片的上、下表面的各個電極。在本技術的另一個較佳實施方式中，提供了一種具有定位攝像頭的治具組合，其集成在具有一個工位的PCB測試系統中，治具組合包括上治具組合和下治具組合，上治具組合或下治具組合的載板上設置有CCD攝像頭。上治具組合上的CCD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的上表面，下治具組合上的CXD攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片的下表面，CCD攝像頭連接到PCB測試系統的顯示器。在使用本技術的具有定位攝像頭的治具組合時，PCB測試系統中的一個CCD鏡頭獲取PCB板的數字圖像，并將該數字圖像與該PCB板的標準圖像進行比較以獲取PBC板上各個單片的位置信息；PCB測試系統根據所獲得的位置信息控制機械臂將PCB板放置在測試臺上工位的位置，以使上、下治具組合的探針分別與PCB板的單片的上、下表面的電極對準；上治具組合或下治具組合的CCD攝像頭獲取PCB板上的單片的上表面或下表面的圖像并將圖像傳送到PCB測試系統的顯示器，以使能實時觀測PCB板上的單片的上表面或下表面并檢測上、下治具組合的探針是否對準PCB板上的單片的上、下表面的各個電極。由此可見，本技術的具有定位攝像頭的微針治具通過在微針治具上設置攝像頭，以實現在對PCB板上各個單片獲得位置信息的同時進行定位，由此保證了 PCB板上的單片與上、下微針治具的對準，從而確保測試結果的正確可靠。以下將結合附圖對本技術的構思、具體結構及產本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有定位攝像頭的微針治具，其特征在于，微針治具上具有攝像頭，所述攝像頭設置在所述微針治具的載板上，所述攝像頭朝向的方向與所述微針治具的微針探針朝向的方向相同，所述微針探針的直徑不大于0.1mm。

【技術特征摘要】
1.一種具有定位攝像頭的微針治具，其特征在于，微針治具上具有攝像頭，所述攝像頭設置在所述微針治具的載板上，所述攝像頭朝向的方向與所述微針治具的微針探針朝向的方向相同，所述微針探針的直徑不大于0.1mm。2.如權利要求1所述的具有定位攝像頭的微針治具，其中所述微針治具集成在PCB測試系統中，所述攝像頭的鏡頭對準PCB板上的單片。3.如權利要求2所述的具有定位攝像頭的微針治具，其中所述微針治具是上微針治具，所述鏡頭對準所述PCB板上的所述單片的上表面。4.如權利要求2所述的具有定位攝像頭的微針治具，其中所述微針治具是下微...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭謙，顧崗，陳龍，郭劍鋒，
申請(專利權)人：上海金東唐精機科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：