電動叉車用舉升電動機制造技術

本實用新型專利技術公開了電動叉車用舉升電動機，鑄鋁轉子外套并過盈配合內花鍵軸，內花鍵軸兩端分別與前后端蓋轉動配合；定子鐵芯外套于鑄鋁轉子，鑄鋁轉子與定子鐵芯留有間隙；繞組嵌入定子鐵芯；后端蓋固定連接速度傳感器連接端子；內花鍵軸的后端固定連接速度傳感器旋轉部件，速度傳感器旋轉部件的碼盤體固定于內花鍵軸的后端面，碼盤體的外圓周均勻地安裝多個磁鋼，磁鋼按N極、S極交替排布；速度傳感器靜止部件的霍爾元件集成于霍爾電路板上，霍爾電路板固定于后端蓋，霍爾元件與磁鋼的外圈具有一定間距；速度傳感器旋轉部件隨內花鍵軸同步旋轉，每一磁鋼轉過霍爾元件時，霍爾元件感應出電壓信號，該信號通過速度傳感器連接端子傳遞到外控制器。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于電動叉車用驅動裝置制造
，尤其涉及ー種平衡重式電動叉車驅動貨叉用三相低壓異步電動機。
技術介紹
電動叉車是通過車輛前端的貨叉來搬運貨物的，而貨叉的上下移動是由叉車內舉升電機來實現驅動的。電動叉車的能量源是直流蓄電池，到目前為止，平衡重式電動叉車的舉升電動機絕大部分仍是直流電動機，但由于直流電動機比功率較小、結構復雜，會占據叉車內部較大的空間，給其安裝帶來很大的不便。另外，直流電動機的機械換向裝置在運行過程中，電刷和換向器之間必須保持滑動接觸，因此，難以避免地會存在火花、噪聲、無限電干擾等現象，且維護周期短，需要經常更換電刷；同時，機械換向器的存在限制了電動機的高速運行。
技術實現思路
為了克服現有直流電動機體積大、噪音高、換向裝置易損壞，以及電動機可靠性差及售后維護困難等問題，本技術提供了ー種電動叉車用低壓異步舉升電動機，該交流異步電動機具有體積小、結構簡單、不需機械換向裝置、噪音低、堅固耐用、可高速運轉、エ作特性好、效率高、無需保養等優點。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:電動叉車用舉升電動機，包括內花鍵軸、軸承、前端蓋、鑄鋁轉子、定子鐵芯、三相電源接線柱、繞組、速度傳感器連接端子、后端蓋、速度傳感器靜止部件、速度傳感器旋轉部件，鑄鋁轉子外套于內花鍵軸，兩者間通過過盈配合傳遞カ矩，內花鍵軸的前后端分別通過一軸承與前端蓋、后端蓋轉動配合，前端蓋、后端蓋封蓋于ー機座的兩端ロ ；定子鐵芯壓入機座內，并外套于鑄鋁轉子，鑄鋁轉子的外壁與定子鐵芯的內壁間留有間隙；繞組嵌入定子鐵芯的定子槽內，繞組的三相引出線連接到三相電源接線柱上，三相電源接線柱固定于機座的外壁；后端蓋上固定連接速度傳感器連接端子；內花鍵軸的后端固定連接速度傳感器旋轉部件，速度傳感器旋轉部件包括碼盤體，碼盤體固定于內花鍵軸的后端面，碼盤體的外圓周均勻地安裝多個磁鋼，多個磁鋼按N扱、S極交替排布；速度傳感器靜止部件包括霍爾元件、霍爾電路板，霍爾元件集成于霍爾電路板上，霍爾電路板固定于后端蓋，霍爾元件與磁鋼的外圈具有一定間距；速度傳感器旋轉部件隨內花鍵軸同步旋轉，其中，姆ー磁鋼轉過霍爾元件時，霍爾元件感應出電壓信號，該電壓信號通過速度傳感器連接端子傳遞到外控制器中。優選的，繞組內嵌入溫度傳感器，溫度傳感器測得的溫度信號通過溫度傳感器連接端子傳遞到外控制器，溫度傳感器連接端子固定于后端蓋。優選的，霍爾電路板固定于ー底座，底座固定在后端蓋。優選的，后端蓋固定連接ー傳感器罩，傳感器罩將速度傳感器靜止部件、速度傳感器旋轉部件罩于其內。優選的，機座的外壁固定連接ー吊環螺釘。優選的，機座開有散熱孔。優選的，所述的散熱孔沿機座環形排布，共兩圈，分別靠近機座的兩端部位置。優選的，前端蓋與內花鍵軸間裝有油封。優選的，所述的定子鐵芯共有36個定子槽，按順序分別標記為1-36，三相繞組的U相繞組線圈通過以下結構繞制而成:共有六個繞組線圈，分別嵌入I和10、2和11、3和12、19和28、20和29、21和30的定子槽內，線圈間由連接線聯接；V、W相的組成、連接和排布形式與U相相同，V相的六個繞組線圈分別嵌入7和16、8和17、9和18、25和34,26和35、27和36的定子槽內；W相的六個繞組線圈分別嵌入4和13、5和14、6和15、22和31、23和32,24和33的定子槽中。優選的，所述的繞組線圈由等效導線繞制2匝而成；所述的等效導線由34根細銅線組成。本技術電動叉車用低壓異步舉升電動機的結構中，由內花鍵軸、鑄鋁轉子構成電動機的轉子組件；由繞組、熱敏電阻(溫度傳感器)、定子鐵芯、機座及銘牌構成電動機的定子組件；由速度傳感器連接端子、速度傳感器靜止部件和速度傳感器轉動部件及傳感器罩組成了電動機的傳感器組件。轉子組件、定子組件及傳感器組件通過與軸承、前端蓋、后端蓋、螺栓等組裝而構成了異步電動機。本技術三相低壓異步電動機基本免于維護、體積小、散熱良好、噪音低、工作特性好；本技術采用的速度傳感器成本低，安裝在電動機外部，維護方便。采用本技術所提供的繞組組合與排布方式，與現有普通的エ業用異步電動機相比，在保持輸出相同功率的條件下，本技術電動機能在安全電壓36V以下工作，具有容納大電流的能力，進而得到電動機較大的過載能力。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖。圖1中:1、內花鍵軸；2、油封；3、軸承；4、前端蓋；5、鑄鋁轉子；6、定子鐵芯；7、機座；8、吊環螺釘；9、三相電源接線柱；10、繞組；11、速度傳感器連接端子；12、溫度傳感器連接端子；13、后端蓋；14、溫度傳感器；15、速度傳感器靜止部件；16、速度傳感器旋轉部件；17、傳感器罩；18、內六角螺栓；19、銘牌；20、機座散熱孔。圖2是鑄鋁轉子的沖片圖。圖2中:5_1、轉子沖片；5-2_1、轉子槽；5-2_2、轉軸孔。圖3是鑄鋁轉子的主視圖。圖4是鑄鋁轉子的側視圖。圖3、4中:5-2、轉子鐵芯；5_3、端環；5_4、風葉；5_5、平衡柱。圖5是定子沖片圖。圖5中:6_1、定子沖片；6_2、定子槽。圖6是U相繞組展開示意圖。圖6中:1-36數字表示定子沖片的36個定子槽；a-b-C-d_e-f所示六邊形代表一個繞組線圈；L為線圈間連接線，U為電流流入端，X為電流流出端。圖7是速度傳感器靜止部件的剖面圖。圖7中:11_1、速度傳感器連接端子；15_1、霍爾電路板；15_2、霍爾元件；15_3、底座。圖8是速度傳感器旋轉部件和底座示意圖。圖8中:15_3、底座；15_4、螺釘孔；15_5、螺栓孔；16_1、碼盤體；16_2、磁鋼。具體實施方式以下結合附圖對本技術實施例作詳細說明。參見圖1，本實施例電動叉車用舉升電動機包括內花鍵軸1、油封2、軸承3、前端蓋4、鑄鋁轉子5、定子鐵芯6、機座7、吊環螺釘8、三相電源接線柱9、繞組10、速度傳感器連接端子11、溫度傳感器連接端子12、后端蓋13、溫度傳感器14、速度傳感器靜止部件15、速度傳感器旋轉部件16、傳感器罩17、內六角螺栓18、銘牌19。鑄鋁轉子5加熱后外套于內花鍵軸1，兩者間通過過盈配合傳遞扭矩，鑄鋁轉子5、內花鍵軸I構成電動機的轉子組件。內花鍵軸I的前后端分別通過ー軸承3與前端蓋4、后端蓋13轉動配合，且前后端蓋封蓋于機座7的兩端ロ，井分別通過內六角螺栓18與機座7固定連接。前端蓋4與內花鍵軸I前端的接觸處還裝有油封2。定子鐵芯6壓入機座7內，并外套于鑄鋁轉子5，鑄鋁轉子5的外壁與定子鐵芯6的內壁間留有間隙，繞組10嵌入定子鐵芯6的槽內，溫度傳感器14嵌入繞組10的內部，溫度傳感器14取得溫度后通過溫度傳感器連接端子12傳遞給外控制器。定子鐵芯6、繞組10、溫度傳感器14、機座7構成電動機的定子組件。繞組10的U、V、W三相引出線連接到U、V、W三相電源接線柱9上，三相電源接線柱9固定在機座7的外壁之上，機座7的外壁上部還固定連接有吊環螺釘8，側面固定有銘牌19。機座7靠近兩端的位置各開有ー圈散熱孔20。前后端蓋4、13將轉子組件、定子組件的前后端封蓋，控制了轉子組件在電動機內部的空間位置，保證定子鐵芯6與轉子組件之間存在一定的間隙。后端蓋13上還固定連接速度傳感器連接端子11和溫度傳感器連接端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電動叉車用舉升電動機，包括內花鍵軸、軸承、前端蓋、鑄鋁轉子、定子鐵芯、三相電源接線柱、繞組、速度傳感器連接端子、后端蓋、速度傳感器靜止部件、速度傳感器旋轉部件，鑄鋁轉子外套于內花鍵軸，兩者間通過過盈配合傳遞力矩，內花鍵軸的前后端分別通過一軸承與前端蓋、后端蓋轉動配合，其特征在于：前端蓋、后端蓋封蓋于一機座的兩端口；定子鐵芯壓入機座內，并外套于鑄鋁轉子，鑄鋁轉子的外壁與定子鐵芯的內壁間留有間隙；繞組嵌入定子鐵芯的定子槽內，繞組的三相引出線連接到三相電源接線柱上，三相電源接線柱固定于機座的外壁；后端蓋上固定連接速度傳感器連接端子；內花鍵軸的后端固定連接速度傳感器旋轉部件，速度傳感器旋轉部件包括碼盤體，碼盤體固定于內花鍵軸的后端面，碼盤體的外圓周均勻地安裝多個磁鋼，多個磁鋼按N極、S極交替排布；速度傳感器靜止部件包括霍爾元件、霍爾電路板，霍爾元件集成于霍爾電路板上，霍爾電路板固定于后端蓋，霍爾元件與磁鋼的外圈具有一定間距；速度傳感器旋轉部件隨內花鍵軸同步旋轉，其中，每一磁鋼轉過霍爾元件時，霍爾元件感應出電壓信號，該電壓信號通過速度傳感器連接端子傳遞到外控制器中。

【技術特征摘要】
1.電動叉車用舉升電動機，包括內花鍵軸、軸承、前端蓋、鑄鋁轉子、定子鐵芯、三相電源接線柱、繞組、速度傳感器連接端子、后端蓋、速度傳感器靜止部件、速度傳感器旋轉部件，鑄鋁轉子外套于內花鍵軸，兩者間通過過盈配合傳遞カ矩，內花鍵軸的前后端分別通過一軸承與前端蓋、后端蓋轉動配合，其特征在于:前端蓋、后端蓋封蓋于ー機座的兩端ロ ；定子鐵芯壓入機座內，并外套于鑄鋁轉子，鑄鋁轉子的外壁與定子鐵芯的內壁間留有間隙；繞組嵌入定子鐵芯的定子槽內，繞組的三相引出線連接到三相電源接線柱上，三相電源接線柱固定于機座的外壁；后端蓋上固定連接速度傳感器連接端子；內花鍵軸的后端固定連接速度傳感器旋轉部件，速度傳感器旋轉部件包括碼盤體，碼盤體固定于內花鍵軸的后端面，碼盤體的外圓周均勻地安裝多個磁鋼，多個磁鋼按N扱、S極交替排布；速度傳感器靜止部件包括霍爾元件、霍爾電路板，霍爾元件集成于霍爾電路板上，霍爾電路板固定于后端蓋，霍爾元件與磁鋼的外圈具有一定間距；速度傳感器旋轉部件隨內花鍵軸同步旋轉，其中，每ー磁鋼轉過霍爾元件時，霍爾元件感應出電壓信號，該電壓信號通過速度傳感器連接端子傳遞到外控制器中。2.如權利要求1所述的電動叉車用舉升電動機，其特征在于:繞組內嵌入溫度傳感器，溫度傳感器測得的溫度信號通過溫度傳感器連接端子傳遞到外控制器，溫度傳感器連接端子固定于后端蓋。3.如權利要求1所述的電動叉車用舉升電動機，其特征在于:霍爾電路板固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙大偉，董元柏，吳大將，沈國飛，
申請(專利權)人：浙江西子富沃德電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：