本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種能精確實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的同步驅(qū)動(dòng)盤，其中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有m條圓弧槽，在驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，nπ/m]，終止于[R2，(n+1)π/m]，m≥2，n∈N，R1為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。還公開了包括如上同步驅(qū)動(dòng)盤的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，同步驅(qū)動(dòng)盤由驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)順時(shí)針或逆時(shí)針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)盤的各個(gè)圓弧槽內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有從動(dòng)件，當(dāng)同步驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)從動(dòng)件同步地在圓弧槽內(nèi)滑動(dòng)。另外公開了一種同步定位裝置，包括床身，床身上設(shè)置有如上所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)從動(dòng)件分別連接有沿半徑方向延伸的定位臂，當(dāng)同步驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)定位臂同步地圍繞驅(qū)動(dòng)盤收攏或綻開。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種同步動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著信息科技的不斷發(fā)展及人民生活水平的不斷提高，各類精密設(shè)備層出不窮，因而對(duì)精密機(jī)加工提出了更多更高的要求。例如，以3G手機(jī)為代表的個(gè)人移動(dòng)智能終端消費(fèi)類電子，尤其以蘋果公司生產(chǎn)的為代表的手機(jī)，手機(jī)觸控屏最外層的基板，由一種化學(xué)鋼化玻璃通過數(shù)控設(shè)備進(jìn)行深加工成型，隨著3G手機(jī)觸控技術(shù)和顯示技術(shù)的不斷深化發(fā)展，手機(jī)觸控屏由傳統(tǒng)的平板形式轉(zhuǎn)向具有外凸大弧面的單橋或雙橋面，具有內(nèi)凹淺弧面的內(nèi)凹面，因而需要十分精密的銑磨加工過程，而精密加工的首要步驟需要對(duì)工件進(jìn)行精確定位。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)工件的多向同步定位大多是通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，而此類機(jī)構(gòu)通常僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)一條直線上的相對(duì)定位，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度同時(shí)定位是則需要多套同步運(yùn)行的齒輪齒條機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，而各套齒輪齒條機(jī)構(gòu)彼此之間不可避免地存在一定的時(shí)序差，對(duì)于整個(gè)定位過程來說，即使較小的時(shí)序差也會(huì)導(dǎo)致工件定位不準(zhǔn)、中心位置偏移等缺陷，最終導(dǎo)致加工位置偏差而造成報(bào)廢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種能精確實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的同步驅(qū)動(dòng)盤、同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及同步定位裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案為提供一種同步驅(qū)動(dòng)盤，中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有m條圓弧槽，其中，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1, n π /m],終止于[R2, (η+1) π /m], m ≥2, n ∈ N, Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有4條圓弧槽，其中，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，ηπ/4]，終止于[R2，(n+1) π/4]，n e N，Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括如上所述的同步驅(qū)動(dòng)盤，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤由驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)順時(shí)針或逆時(shí)針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤的各個(gè)圓弧槽內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有從動(dòng)件，當(dāng)所述的同步驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)所述的從動(dòng)件同步地在所述的圓弧槽內(nèi)滑動(dòng)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供了一種同步定位裝置，包括床身，所述的床身上設(shè)置有如上所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)所述的從動(dòng)件分別連接有沿半徑方向延伸的定位臂，當(dāng)所述的同步驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)所述的定位臂同步地圍繞所述的同步驅(qū)動(dòng)盤收攏或綻開。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的床身下陷形成盤體安裝空間，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤安裝于該盤體安裝空間內(nèi)部，所述的盤體安裝空間底部設(shè)置有與所述的同步驅(qū)動(dòng)盤的驅(qū)動(dòng)孔相配合的驅(qū)動(dòng)部件，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤的上表面中心通過鎖定部件鎖定。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的床身上方安裝有將所述的盤體安裝空間封閉的蓋板，所述的盤體安裝空間內(nèi)填充形成正壓。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的蓋板上表面開設(shè)有通氣槽，所述的通氣槽與穿設(shè)于蓋板內(nèi)部的氣路相連通。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的蓋板上方安裝有用于承載工件的定位臺(tái)，所述的定位臺(tái)上設(shè)置有與所述的通氣槽相連通的、貫穿上下面的吸氣孔。作為本專利技術(shù)進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的蓋板的通氣槽的周圍設(shè)置有密封圈。較佳地，所述的定位臂呈C形，包括連接于從動(dòng)件的拉桿、立板、分布于定位臺(tái)周圍的頂板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度定位動(dòng)作的精確同步進(jìn)行，避免了現(xiàn)有技術(shù)中存在的細(xì)微時(shí)差造成的定位偏移等問題。附圖說明圖1為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的工作原理示意圖，其處于定位起始狀態(tài)； 圖2為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的工作原理示意圖，其處于定位中間狀態(tài)； 圖3為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的工作原理示意圖，其處于定位結(jié)束狀態(tài)； 圖4為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其處于定位起始狀態(tài)； 圖5為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其處于定位結(jié)束狀態(tài)； 圖6為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其描述了安裝了蓋板后的狀態(tài)； 圖7為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其描述了安裝了定位臺(tái)后的狀態(tài)； 圖8為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其描述了工件處于待定位的狀態(tài)； 圖9為根據(jù)本專利技術(shù)的同步定位裝置的立體示意圖，其描述了工件定位完畢的狀態(tài)； 圖10為根據(jù)本專利技術(shù)的同步驅(qū)動(dòng)盤的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示 圖11為根據(jù)本專利技術(shù)的同步驅(qū)動(dòng)盤的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示圖。具體實(shí)施例方式下面對(duì)本專利技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本專利技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。實(shí)施例一: 請(qǐng)參照?qǐng)D10所示，本實(shí)施例中的同步驅(qū)動(dòng)盤，中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔32，同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有4條圓弧槽31，分別是AB、⑶、EF、GH，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，η π/4]，終止于[R2，(η+1) π/4]，n e N, Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。需要說明的是，R1、R2的大小關(guān)系僅與同步驅(qū)動(dòng)盤的初始旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，另外連接各點(diǎn)之間的圓弧曲率需要盡量平滑。四條圓弧槽的方案是最為實(shí)用與常見的方案，因?yàn)樗倪呅喂ぜ霈F(xiàn)的情況最多。實(shí)施例二: 請(qǐng)參照?qǐng)D11所示，本實(shí)施例中的同步驅(qū)動(dòng)盤，中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔32，同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有6條圓弧槽31，分別是AB、⑶、EF、GH、IJ、KL，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[Rl，n Ji/6]，終止于[R2，(η+1) π/6]，η e N,Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。相比實(shí)施例一，本實(shí)施例中的情況稍顯復(fù)雜，但本方案對(duì)于越復(fù)雜的情況越是具有更加精密的優(yōu)越性。實(shí)施例三: 請(qǐng)參照?qǐng)D4與圖5所示，本實(shí)施例中的同步定位裝置，包括床身I，床身I上設(shè)置有一套同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動(dòng)盤3。床身I下陷形成盤體安裝空間2，同步驅(qū)動(dòng)盤3安裝于該盤體安裝空間2內(nèi)部。同步驅(qū)動(dòng)盤3的中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔32，盤體安裝空間2底部設(shè)置有與同步驅(qū)動(dòng)盤3的驅(qū)動(dòng)孔32相配合的驅(qū)動(dòng)部件，同步驅(qū)動(dòng)盤3的上表面中心通過鎖定部件4鎖定。同步驅(qū)動(dòng)盤3的表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有4條圓弧槽31，分別是ABXD、EF、GH，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，ηπ/4]，終止于[R2，(η+1) π/4]，n e N, Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。同步驅(qū)動(dòng)盤3由驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)順時(shí)針或逆時(shí)針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)盤3的各個(gè)圓弧槽31內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有從動(dòng)件5，當(dāng)同步驅(qū)動(dòng)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)從動(dòng)件5同步地在圓弧槽31內(nèi)滑動(dòng)。各個(gè)從動(dòng)件5分別連接有沿半徑方向延伸的定位臂，當(dāng)同步驅(qū)動(dòng)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)定位臂同步地圍繞同步驅(qū)動(dòng)盤3收攏或綻開。請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，床身I上方安裝有將盤體安裝空間2封閉的蓋板8，盤體安裝空間2內(nèi)通過位于床身I上的充氣孔7填充形成正壓，從而防止在后續(xù)加工過程中產(chǎn)生的液體從蓋板8接縫處進(jìn)入盤體安裝空間2。蓋板8上表面開設(shè)有通氣槽81，該通氣槽81并非貫穿蓋板8的表面，而是與穿設(shè)于蓋板8內(nèi)部的氣路相連通，最終通過吸氣孔83與外部相連通，蓋板8的通氣槽81的周圍設(shè)置有密封圈82。請(qǐng)參照?qǐng)D7至附圖10所示，蓋板8上方安裝有用于承載工件10的定位臺(tái)9，定位臺(tái)9上設(shè)置有與通氣槽81相連通的、貫穿上下面的吸氣孔91。較佳地，定位臂呈C形，包括連接于從動(dòng)件的拉桿6本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種同步驅(qū)動(dòng)盤，中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔，其特征在于：所述的同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有m條圓弧槽，其中，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，nπ/m]，終止于[R2，(n+1)π/m]，m≥2，n∈N，R1為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種同步驅(qū)動(dòng)盤，中心設(shè)置有驅(qū)動(dòng)孔，其特征在于:所述的同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有m條圓弧槽，其中，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，η 31 /m],終止于[R2，(n+1) π /m]，m彡2，n e N，Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步驅(qū)動(dòng)盤，其特征在于:所述的同步驅(qū)動(dòng)盤表面上中心對(duì)稱地設(shè)置有4條圓弧槽，其中，在同步驅(qū)動(dòng)盤表面極坐標(biāo)下，每條圓弧槽分別起始于[R1，n Ji /4]，終止于[R2，(n+1) Ji /4]，n e N，Rl為起點(diǎn)半徑，R2為終點(diǎn)半徑。3.一種同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括如權(quán)利要求1或2所述的同步驅(qū)動(dòng)盤，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤由驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)順時(shí)針或逆時(shí)針往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的同步驅(qū)動(dòng)盤的各個(gè)圓弧槽內(nèi)分別可滑動(dòng)地安裝有從動(dòng)件，當(dāng)所述的同步驅(qū)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)所述的從動(dòng)件同步地在所述的圓弧槽內(nèi)滑動(dòng)。4.一種同步定位裝置，包括床身，其特征在于:所述的床身上設(shè)置有如權(quán)利要求3所述的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)所述的從動(dòng)件分別連接有沿半徑方向延伸的定位臂，當(dāng)所述的同步驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖衍盛，周俊華，廖艷，吳勇勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州恒遠(yuǎn)精密數(shù)控設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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