一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)及立體泊車入位。技術(shù)解決方案是：在底座上方兩側(cè)邊對稱設(shè)置由兩組導(dǎo)軌組件構(gòu)造的軌道系統(tǒng)，兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)對應(yīng)軌道系統(tǒng)活動(dòng)連接，升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接，在升降變軌行走機(jī)構(gòu)的前向連接著承載平臺(tái)，承載平臺(tái)上斜向連接具有支承拉力和防護(hù)功能的活接支承機(jī)構(gòu)，底座前向兩邊還連接有承重平衡板，兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接傳動(dòng)。該承載裝置較好的解決了同一導(dǎo)軌上變軌平移的難題。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小，便于在狹窄地域空間安裝與橫向平移物體配合使用，節(jié)省了使用空間面積，載物轉(zhuǎn)運(yùn)安全。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)置放及立體泊車入位。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，大型/大件物體的升降移動(dòng)一般都是采用導(dǎo)軌式吊橋(亦稱行車、龍門吊、聯(lián)機(jī)吊)或車載式吊車吊裝平移入位，而小型/小件物體是采用行走式叉車作載體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)入位，在上述技術(shù)中，當(dāng)物體需要升降到距離地面一定高度再平向移動(dòng)時(shí)，必須先由吊橋?qū)⑽矬w吊裝提升至距地面一定高度，再通過導(dǎo)軌滑動(dòng)行走變向平向移動(dòng)至所需位置上，或通過車載式吊車先將物體吊裝提升離開地面，然后由其液壓式伸縮吊臂在液壓缸的作用力下前后伸縮移動(dòng)，或開動(dòng)車輛行走作水平變向移動(dòng)。當(dāng)采用叉車移動(dòng)小型/小件物體時(shí)，同樣要開動(dòng)叉車行走作水平變向移動(dòng)，上述幾種升降吊裝或托載物體水平移動(dòng)的設(shè)備其不足之處是:一、導(dǎo)軌式吊橋和車載式吊車需要寬大的場地，設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大，其導(dǎo)軌式吊橋裝置只能固定在高架導(dǎo)軌上行走移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)物體，僅限于大型車間、貨場無限空間范圍內(nèi)無限制性變軌作業(yè)；二、車載式吊車只能適用開闊地域重型物體的吊裝轉(zhuǎn)運(yùn)，其設(shè)備同樣比較龐大，構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)高，吊裝轉(zhuǎn)移物體成本費(fèi)用高；三、叉車構(gòu)造的提升設(shè)備雖然體積小，機(jī)動(dòng)靈活性大，但不能作車輛靜態(tài)升降水平變向移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)物體入位；四、工況作業(yè)操作復(fù)雜化，使用不方便。目前已有的雙層和多層泊車裝置，有的構(gòu)造復(fù)雜，有的進(jìn)出不方便，不能隨機(jī)變向平移入位，有的存在相互影響和進(jìn)出需換位的麻煩。目前，尚未見在同導(dǎo)軌直線升降的同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平變軌平向移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)物體定向入位的小型化承載裝置設(shè)備，具有廣闊的市場開發(fā)前景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中物體升降平移入位置放存在的問題，在現(xiàn)有導(dǎo)軌吊橋、車載吊車及叉車等相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)創(chuàng)新與整合，而提出一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安裝使用方便，在有限空間內(nèi)能限制性隨機(jī)控制垂直升降變軌作水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重負(fù)荷載物變軌平向行走移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)入位，其升降及變軌平移行走機(jī)械動(dòng)作連續(xù)性好，運(yùn)行平穩(wěn)，占用空間小，適用于狹小空域地帶或狹窄路段地域載重物體的垂直升降和平向移動(dòng)入位置放，更適于小區(qū)或路段的立體泊車入位。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是:一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)置放及立體泊車入位，其特殊之處是:包括底座、導(dǎo)軌系統(tǒng)、升降變軌行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、承載平臺(tái)，所述底座上方兩側(cè)邊相對稱設(shè)置由兩組導(dǎo)軌組件構(gòu)造的導(dǎo)軌系統(tǒng)，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的升降變軌行走機(jī)構(gòu)對應(yīng)導(dǎo)軌系統(tǒng)活動(dòng) 連接，所述兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接傳動(dòng)，在兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)的前向連接著所述承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)上斜向吊裝連接具有支承拉力和防護(hù)功能的活接支承機(jī)構(gòu)，所述底座前向兩邊還固定連接有一承重平衡板，該承重平衡板用于承載平臺(tái)托載物體升降變軌平移時(shí)始終保持重心平衡，所述兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接傳動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)中的每組導(dǎo)軌組件是由三根不同高度的“7”字形彎形導(dǎo)軌從低至高朝向內(nèi)側(cè)等間距平行設(shè)置，其中，導(dǎo)軌組件豎向?qū)к壱欢伺c底座固定連接，另一端是分別通過右導(dǎo)軌組件支撐板和左導(dǎo)軌組件支撐板連接固定支撐，由主支承導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌組成，其每根導(dǎo)軌的彎道部位為大小相同的圓弧構(gòu)造，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌為內(nèi)側(cè)向凹槽口的金屬材料構(gòu)造，所述主支承導(dǎo)軌是由一根“工”字型槽的金屬材料構(gòu)造，或由二根凹型槽的金屬材料疊合彎形構(gòu)造，使其外側(cè)向呈雙面凹形槽口構(gòu)造，在主支承導(dǎo)軌上面沿導(dǎo)軌方向設(shè)有一齒條導(dǎo)軌，使傳動(dòng)齒輪可沿該齒條導(dǎo)軌嚙合垂直轉(zhuǎn)動(dòng)升降行走或變軌平向轉(zhuǎn)動(dòng)行走。上述技術(shù)方案中，所述升降變軌行走機(jī)構(gòu)包括支座體、承力內(nèi)滑動(dòng)輪、外滑動(dòng)輪、支撐短凸塊、傳動(dòng)齒輪、承力內(nèi)滑動(dòng)輪、外滑動(dòng)輪支撐長凸塊，其中，所述支座體的右側(cè)板或左側(cè)板上部后端各置有一聯(lián)體構(gòu)造的支撐短凸塊，該兩塊支撐短凸塊內(nèi)側(cè)向部位由軸桿配合對稱裝置有承力內(nèi)滑動(dòng)輪，在右邊或左邊一支撐短凸塊后端部位置裝有外滑動(dòng)輪，所述支座體右側(cè)板或左側(cè)板下部后端置有一聯(lián)體構(gòu)造的支撐長凸塊，外滑動(dòng)輪由軸桿配合裝置于其支撐長凸塊尾端外側(cè)。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括穿設(shè)于左、右傳動(dòng)軸出軸端部上的減速箱、動(dòng)配合連接在減速箱上方的主電機(jī)，其中，右傳動(dòng)軸另一端穿設(shè)于右邊的支座體與其內(nèi)的傳動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)，左傳動(dòng)軸穿設(shè)于左邊的支座體與其內(nèi)的傳動(dòng)齒輪連接傳動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述承載平臺(tái)包括固定連接于兩升降變軌行走機(jī)構(gòu)的連接支架、用于托重承載物體并垂直于所述連接板底部固定連接的承載托板。上述技術(shù)方案中，所述活接支承機(jī)構(gòu)包括置于連接支架兩側(cè)邊上的豎向滑槽、可沿該豎向滑槽滑動(dòng)的滑塊、設(shè)于連接支架兩端上方的鏈輪、用于驅(qū)動(dòng)鏈條繞接鏈輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)并固定于所述連接支架中部上方的減速電機(jī)、置于承載托板兩邊的平向滑槽、可沿該平向滑槽滑動(dòng)連接的伸縮拉力連桿、連接于伸縮拉力連桿與滑塊的關(guān)節(jié)。上述技術(shù)方案中，所述主支承導(dǎo)軌的豎向軌導(dǎo)區(qū)段前面還置有一塊內(nèi)滑動(dòng)輪接口板，該內(nèi)滑動(dòng)輪接口板能使支座體內(nèi)側(cè)向兩對稱的承力內(nèi)滑動(dòng)輪，沿主支承導(dǎo)軌垂直升降行走至內(nèi)滑動(dòng)輪接口板上端兩邊缺口處時(shí)滑出豎向凹槽口外，不再承接作平向滑動(dòng)。上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本專利技術(shù)的導(dǎo)軌系統(tǒng)的技術(shù)解決方案還可以是:在底座兩邊的后部位置上方對應(yīng)兩組導(dǎo)軌組件連接固定有多根支柱，兩組導(dǎo)軌組件中的主支承導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌是通過支柱固定連接支撐。本專利技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:1、本專利技術(shù)是對現(xiàn)有垂直升降吊裝技術(shù)和平軌滑動(dòng)行走技術(shù)基礎(chǔ)上的結(jié)合和創(chuàng)新，創(chuàng)新技術(shù)中，由于采用了同一導(dǎo)軌上垂直升降隨機(jī)變軌水平移動(dòng)行走裝置組合結(jié)構(gòu)，該組合結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為三根彎型導(dǎo)軌高低錯(cuò)落裝配支撐構(gòu)造，使整機(jī)裝置體積小，構(gòu)造簡單、緊湊，便于在狹小地域空間安裝與橫向平移物體配合使用，特別是裝置在地處狹窄的居民小區(qū)或地段載物升降平移轉(zhuǎn)運(yùn)入位置放，節(jié)省了大面積使用空間，如小區(qū)內(nèi)和狹窄路段的立體泊車入位。2、使用方便，在有限地域、空間、距離的限制范圍內(nèi)，可限制性隨機(jī)控制垂直升降變軌作水平運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重負(fù)荷載物垂直平向變軌行走移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，從根本上解決了空間狹小地方物體多層立體橫向平移入位置放的問題。3、采用本專利技術(shù)的技術(shù)方案，上下層的物體入位移動(dòng)進(jìn)出方便，互不影響，減少了上下層物體進(jìn)出需要換位的麻煩，提高了載物轉(zhuǎn)動(dòng)的工作效力。4、在本專利技術(shù)的技術(shù)方案中，由于在底座前向設(shè)置有兩根長條形的承重平衡板，該兩根承重平衡板與底座一同固定于地面，能使承載平臺(tái)托載物體在升降行走機(jī)構(gòu)配合下，垂直升降變軌平移時(shí)使連接導(dǎo)軌系統(tǒng)的底座和該導(dǎo)軌系統(tǒng)上方的升降變軌行走機(jī)構(gòu)始終保持重心平衡，有效保證了所承載物體不傾斜掉落，同時(shí)為了加強(qiáng)承載托板的載重承受力和不使承載托板上的物體前后滑出平臺(tái)托板，在承載托板兩側(cè)邊與連接支架對應(yīng)裝置具有支承拉力和防護(hù)功能的活接支承機(jī)構(gòu)，更加提高了載物轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性。本專利技術(shù)廣泛適應(yīng)于物體移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)置放及立體泊車入位。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本專利技術(shù)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)的右側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)的承載平臺(tái)與升降變軌行走機(jī)構(gòu)組裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)的升降變軌行走機(jī)構(gòu)右單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本專利技術(shù)的升降變軌行走機(jī)構(gòu)左單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本專利技術(shù)的主支承導(dǎo)軌單本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種具有垂直升降變軌平移的承載裝置，用于物體移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)置放及立體泊車入位，其特征是：包括底座、導(dǎo)軌系統(tǒng)、升降變軌行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、承載平臺(tái)，所述底座（1）上方兩側(cè)邊相對稱設(shè)置由兩組導(dǎo)軌組件構(gòu)造的軌道系統(tǒng)，所述兩個(gè)對稱設(shè)置的升降變軌行走機(jī)構(gòu)（2）對應(yīng)軌道系統(tǒng)活動(dòng)連接，所述兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接傳動(dòng)，在兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)的前向連接著所述承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)上斜向吊裝連接具有支承拉力和防護(hù)功能的活接支承機(jī)構(gòu)，所述底座前向兩邊還固定連接有一承重平衡板（13），該承重平衡板用于承載平臺(tái)托載物體升降變軌平移時(shí)始終保持重心平衡，所述兩個(gè)升降變軌行走機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合連接傳動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳翔，陳若曦，
申請(專利權(quán))人：陳翔，
類型：發(fā)明
國別省市：