一種用于提供HIFU療法至患者的涂布器包括可旋轉地聯接至框架的HIFU換能器。在一個實施方案中，所述可旋轉地聯接被配置以使得所述HIFU換能器可以機械地定向以便將所述HIFU換能器的焦區從所述涂布器的縱軸線向外徑向地定位在治療區中的任何所希望的位置，而所述HIFU換能器保持在外殼內，所述外殼比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過所界定的百分比(例如，50%)。在一個實施方案中，用球窩接頭將所述HIFU換能器可旋轉地聯接至所述框架。在另一個實施方案中，用偏置萬向接頭組件將所述HIFU換能器可旋轉地聯接至所述框架。一對線性致動器和驅動軸接合所述HIFU換能器以便在所希望的方向定向HIFU換能器。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】HIFU涂布器相關申請的交叉引用 本申請要求于2010年8月18日提交的美國臨時申請號61/375，001的提交日期的權益，所述申請以引用的方式整體并入本文。
技術介紹
高強度聚焦超聲(HIFU)越來越多地以微創方式用于治療患者的內部身體組織。為了準確地治療相對深的組織如子宮，通常所希望的是增加用于產生HIFU信號的HIFU換能器的尺寸以便實現所希望的焦點特征。另一方面，還重要的是具有清晰的聲窗用于將HIFU信號遞送至靶組織。例如，當治療子宮中的組織時，為了保持清晰的聲窗，所希望的是涂布器適合于患者的恥骨與肚臍之間的區域內。鑒于這些相互矛盾的關注，需要以下技術，該技術允許增加HIFU涂布器系統中的HIFU換能器的尺寸同時管理所述HIFU涂布器的足跡的尺寸。
技術實現思路
以下概述介紹以下在詳述中進一步描述的呈簡化形式的概念的選擇。本概述既不旨在識別所要求保護的主題的關鍵特征，也不旨在用作確定所要求保護的主題的范圍的手段。本文公開的是HIFU治療系統的實施方案，所述治療系統被配置成選擇性地將HIFU信號遞送至治療區。所述HIFU治療系統包括涂布器，該涂布器機械地移動HIFU換能器以便將所述換能器的焦區定位于所述治療區內的所希望的位置中。在至少一個實施方案中，所述HIFU換能器通過球窩接頭可旋轉地連接至框架。所述接頭具有相對于所述HIFU換能器的最大直徑定位的旋轉中心，以使得當所述HIFU換能器被封裝于外殼中時，所述HIFU換能器可以物理地擺動以便將所述HIFU換能器的焦區定位于所述治療區內的任何所希望的位置。在另一個實施方案中，所述HIFU換能器通過偏置萬向接頭組件可旋轉地連接至框架，所述偏置萬向接頭組件允許所述HIFU換能器的焦區從所述HIFU涂布器的縱軸線向外徑向地定位。所述偏置萬向接頭組件提供給所述HIFU換能器旋轉中心，該旋轉中心相對于所述HIFU換能器的最大直徑定位，以使得當所述HIFU換能器被封裝在外殼中時，所述HIFU換能器可以物理地擺動以便將所述HIFU換能器的焦區定位于所述治療區內的任何所希望的位置。在前述實施方案中的一個或多個中，所述HIFU涂布器的外殼具有內徑，該內徑比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過50%。在前述實施方案中的另一個中，所述外殼的內徑比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過30%。在前述實施方案中的又一個中，所述外殼的內徑比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過15%，而在前述實施方案中的其它中，所述外殼的內徑比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過10%。 在前述實施方案中的一個或多個中，被配置成機械地定向所述HIFU換能器的機構被配置，以使得所述HIFU換能器的焦區可以定位在從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少5度的角上。在前述實施方案中的另一個中，所述機構被配置以使得所述焦區可以定位在從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少10度的角上。在前述實施方案中的又一個中，所述機構被配置以使得所述焦區可以定位在從所述涂布器的縱軸線向外徑向地的至少15度的角上。在前述實施方案中的至少一個中，所述HIFU涂布器包括在所述框架內可移動的電機板。所述可移動的電機板具有兩個或更多個線性致動器，所述線性致動器選擇性地移動接合所述HIFU換能器的驅動軸，以便改變所述HIFU換能器相對于所述HIFU涂布器的縱軸線的傾斜角度，并且因此調節所述焦區的徑向位置。所述可移動的電機板還包括線性致動器，該線性致動器被配置成在所述框架內垂直地移動所述電機板，以便調節所述焦區的垂直位置。在前述實施方案中的至少一個中，所述HIFU換能器進一步包括安置于所述HIFU換能器的中心孔口內的成像換能器。所述成像換能器具有包括所述治療區的視場。所述成像換能器可繞它的縱軸線轉動以便在不同圖像平面中成像所述治療區中的組織。附圖說明當結合附圖時，通過參考以下詳細說明，將更容易地理解和更好地理解本專利技術的前述方面和很多附加優點，其中: 圖1示出根據所公開的技術的實施方案的具有定位于HIFU換能器上的外殼的HIFU涂布器; 圖2示出去除所述外殼的圖1所示的HIFU換能器； 圖3示出根據所公開的技術的實施方案用于選擇性地移動球窩接頭以便將HIFU換能器的焦區定位于所希望的位置中的機構的進一步細節； 圖4示出根據所公開的技術的實施方案的HIFU涂布器的橫截面； 圖5示出所公開的技術的另一個實施方案，所述實施方案包括具有定位于HIFU換能器上的外殼的HIFU涂布器； 圖6示出去除所述外殼的圖5所示的HIFU換能器； 圖7示出圖5和6中所示的實施方案的進一步細節，其具有選擇性地將HIFU換能器的焦區定位在所希望的位置中的偏置萬向接頭組件； 圖8示出根據所公開的技術的實施方案的圖5和6所示的實施方案的橫截面； 圖9示出根據所公開的技術的實施方案的機械流體體積補償系統；并且 圖10至13示出圖5和6所示的實施方案中使用的連接件的簡化表示。具體實施例方式如將在以下進一步詳細地說明，本文描述的技術(至少部分地)涉及對于給定換能器尺寸具有更小尺寸足跡的HIFU涂布器。更小尺寸足跡是通過將所述HIFU換能器的旋轉中心定位在所述HIFU涂布器中更接近所述HIFU換能器的最寬尺寸的平面。典型地相對于在提供HIFU治療時最接近治療區的HIFU涂布器的末端的橫向內徑測量HIFU涂布器的足跡。在至少一個實施方案中，所述HIFU涂布器進一步包括成像換能器，該成像換能器優選地在中心上提供成像，并且優選地包括允許檢測所述HIFU發射頻率的諧波的寬帶接收器。在一個具體實施方案中，例如，所述HIFU換能器是Fl換能器，該換能器包括在中心中具有最小孔口切面的12.5 cm直徑陶瓷。有利地，根據本公開，所述HIFU涂布器可以與圍繞所述HIFU換能器的外殼一起構造，其中所述外殼具有的內部尺寸比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過50%。在另外實施方案中，可以限制所述外殼的內部尺寸以使得所述內部尺寸比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過30%。在其它實施方案中，可以進一步限制所述外殼的內部尺寸以使其比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過15%。在其它實施方案中，所述外殼的內部尺寸可以比所述HIFU換能器的最大直徑大不超過10%。這些實施方案各自具有以下優點:在允許更大直徑HIFU換能器的同時限制所述HIFU涂布器的足跡的尺寸。在本文公開的不同實施方案中的任一個中，被配置成機械地定向所述HIFU換能器的機構可以被配置成將所述HIFU換能器的焦區從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少1.0 Cm定位。或者，在本文公開的不同實施方案中，機械地定向所述HIFU換能器的機構可以被配置成將所述HIFU換能器的焦區從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少2.0 cm定位。在本文公開的不同實施方案中的其它中，機械地定向所述HIFU換能器的機構可以被配置成將所述HIFU換能器的焦區從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少3.0 cm定位。本文公開的HIFU涂布器的不同實施方案還可以就相對于所述涂布器的縱軸線的所述HIFU換能器的角位置或傾斜角而言考慮。例如，被配置成機械地定向所述HIFU換能器的機構可以被配置成將所述HIFU換能器的焦區定位在從所述涂布器的縱軸線向外徑向地至少5度的角上本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：伊桑·P·阿爾布萊特，羅蘭·豪斯，約翰·穆爾科斯基，特洛伊·布朗，丹尼爾·B·菲利普斯，格雷戈爾·P·達林頓，亞當·L·史密斯，斯科特·C·特爾曼，布萊克·R·史丹斯克，
申請(專利權)人：米瑞碧利斯醫療公司，
類型：
國別省市：
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