本發明專利技術公開了一種用于板狀物研磨時在夾具上的貼附剝離裝置及貼附剝離方法。采用夾具作為需要表面研磨的板狀物（例如超薄玻璃，特別適用于液晶板狀物）的載體，板狀物裝載到夾具上，通過碾壓輥碾壓板狀物，使板狀物吸附到夾具的吸附墊塊上；板狀物連同夾具作為一個整體進行研磨機的裝卸載；板狀物從夾具上的剝離，通過使板狀物和吸附墊塊跟隨夾具上的金屬板一同彎曲，利用板狀物彎曲時產生的彈性反作用力，使板狀物從夾具的吸附墊塊上剝離后用吸盤取出；該裝置減少了板狀物研磨時的裝卸載時間，實現了板狀物研磨時裝卸載的自動化，提高了研磨機的生產效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種用于板狀物在夾具上的貼附剝離方法，用于板狀物在夾具上的貼附和剝離，特別適用于G5及G5以上液晶玻璃基板在表面研磨過程中在夾具上的貼附和剝離。本專利技術還涉及該方法的貼附剝離裝置。
技術介紹
隨著液晶顯示器件(LCD)的大型化，作為載體的玻璃基板尺寸更大更寬，由于生產成本較高，液晶玻璃基板生產工藝中為盡可能提高良品率，挽救任何一塊可以去除缺陷的玻璃基板，需對可去除缺陷的玻璃基板的表面進行研磨，這樣就帶來了一個新的問題，大尺寸的玻璃基板在研磨機上的裝載卸載難度增加，嚴重制約生產效率，難于實現研磨的自動化。因此，為了改善玻璃基板研磨機的裝載和卸載的現狀，提高研磨機效率、節省裝載和卸載的時間、降低勞動力消耗、實現玻璃的自動裝載和卸載，可以采用將玻璃基板放置在夾具上，然后玻璃基板連同夾具一起被裝載在研磨機上，這可以大大的縮短研磨機的裝載卸載時間，提高研磨效率。但這就又提出一個難題，如何實現玻璃基板和夾具的貼附和剝離，本專利技術提供了一種夾具和玻璃基板的貼附剝離裝置及其方法。
技術實現思路
本專利技術鑒于上述事實，其目的在于提供一種用于板狀物在夾具上的貼附剝離方法，用于板狀物在夾具上的貼附和剝離；該方法通過在夾具上碾壓板狀物，使板狀物貼附到夾具的吸附墊塊上，實現了板狀物的自動裝載，降低了勞動力成本，節省了板狀物的裝載時間。本專利技術的另一目的在于提供一種用于板狀物的剝離裝置，具有剝離板狀物時呈曲面的工作臺裝置，利用板狀物彎曲時產生的彈性反作用力使板狀物與夾具上的吸附墊塊剝離并用吸盤取出，實現了板狀物自動剝離取出，節約了取出時間，降低了勞動力成本。本專利技術的技術方案是一種板狀物在夾具上的貼附剝離方法，采用夾具作為板狀物的載體，板狀物裝載到夾具上，通過碾壓輥碾壓板狀物，使板狀物與夾具上的吸附墊塊間形成真空而被吸附到吸附墊塊上；板狀物連同夾具作為一個整體進行研磨機的裝卸載；板狀物從夾具上的剝離，通過使板狀物和吸附墊塊跟隨夾具上的金屬板一同彎曲，利用板狀物彎曲時產生的彈性反作用力，使板狀物與夾具上的吸附墊塊剝離并用吸盤取出。這種夾具也是專門設計的，用于裝載要研磨的板狀物，具有良好彈性且防銹的薄金屬板作為基礎板，基礎板上覆蓋軟性非金屬材料避免劃傷板狀物。板狀物貼附裝置，包含采用碾壓的方法將板狀物貼附到夾具上的碾壓裝置；固定夾具的工作臺裝置；貼附裝置設置在板狀物的貼附工位處，其固定夾具的工作臺裝置托起夾具，通過伺服電機驅動碾壓裝置的輥碾壓板狀物的上表面，使板狀物貼附到夾具的吸附墊塊上。板狀物隨夾具到達貼附裝置后，碾壓支撐平臺上升托起夾具，略微離開夾具輸送機構的輥輪后，通過氣缸和定位輪對夾具定位，定位后采用柔軟的碾壓輥用合適的壓力碾壓板狀物上表面，碾壓板狀物時，由于吸附墊塊與板狀物接觸面間的空氣不斷被排出，從而使板狀物與吸附墊塊間形成真空而吸附到夾具的吸附墊塊上，然后吸附板狀物后的夾具被輸送到需要面研磨的工序。板狀物剝離裝置，包含剝離裝置支架；可移動工作臺輸送機構，設置在剝離裝置支架上，可移動工作臺連接在其上的導軌上，通過伺服電機驅動同步帶來帶動可移動工作臺在導軌上滑動，從而實現可移動工作臺的輸送；可移動工作臺，設置在可移動工作臺輸送機構上，可在夾具的裝載定位工位和板狀物與吸附墊塊剝離工位之間移動，包含工作臺面和夾具定位機構，用于裝載和定位裝有板狀物的夾具；具有剝離板狀物時呈曲面的工作臺裝置，設置在板狀物與吸附墊塊剝離工位處，用于使板狀物與吸附墊塊剝離，由上表面為圓柱面的曲面托臺、曲面托臺驅動機構、輔助剝離機構等組成，曲面托臺驅動機構通過伺服電機驅動曲面托臺上頂已定位夾具的金屬板的底部中心，使金屬板按照曲面托臺上表面的圓柱面彎曲，板狀物和吸附墊塊也跟隨夾具上的金屬板彎曲，利用板狀物彎曲過程中產生的向上彈性反作用力，同時通過輔助剝離機構在板狀物與吸附墊塊接觸面的邊緣噴水或吹氣或兩者同時使用，加上取出吸盤向上的吸力，從而使板狀物快速地與夾具上的吸附墊塊剝離；板狀物的吸盤取出機構，設置在板狀物與吸附墊塊剝離工位和板狀物取出工位的上方，輔助板狀物與吸附墊塊剝離和剝離后取出，由一組采用彈性良好的柔性材料做成且可伸縮的吸盤、吸盤連接架(把一組吸盤連接到一起，使其均勻分布在同一水平平面上)等組成，在板狀物彎曲前，通過吸盤吸住板狀物，在板狀物與夾具上的吸附墊塊剝離后，通過滑架或機器人把吸取的板狀物移載到一個氣浮定位工作臺上；氣浮定位工作臺可對板狀物進行氣浮定位，方便與其它加工工序和設備的接口。板狀物剝離裝置，其工作過程分三個工位工位1，夾具裝載定位工位，人工把裝有板狀物的夾具裝載到可移動工作臺上，通過工作臺面兩側的槽和夾具定位機構的定位銷對夾具的固定邊框進行定位，定位后可根據需要對板狀物表面的研磨料漿進行簡單的清洗風干(防止板狀物取出時，研磨料漿等雜物對板狀物造成劃傷)，通過可移動工作臺輸送機構把可移動工作臺運送到工位2；工位2，板狀物與吸附墊塊剝離工位，通過板狀物剝離機構的曲面托臺驅動機構驅動曲面托臺上升，上頂已定位夾具的金屬板的底部中心，使金屬板按照曲面托臺上表面的圓柱面彎曲，板狀物和吸附墊塊也跟隨夾具上的金屬板彎曲，利用板狀物彎曲過程中產生的向上彈性反作用力，同時通過輔助剝離機構在板狀物與吸附墊塊接觸面的邊緣噴水或吹氣，加上取出吸盤向上的吸力，從而使板狀物快速地與夾具上的吸附墊塊剝離，剝離后的板狀物通過吸盤取出到取出工位，而取走板狀物的夾具返回到工位1，取出夾具送至夾具清洗裝置進行清洗；工位3，板狀物取出工位，在板狀物彎曲前，吸盤取出機構的吸盤吸住板狀物，在板狀物與夾具上的吸附墊塊完全剝離后，通過滑架或機器人把吸盤吸取的板狀物移載到一個氣浮定位工作臺上定位，方便于其它加工工序和設備的接口。附圖說明圖1為本專利技術的板狀物貼附裝置俯視圖，圖2為本專利技術的板狀物貼附機構的主視圖， 圖3為本專利技術貼附板狀物時夾具、碾壓輥、支撐平臺之間的位置示意圖，圖4為本專利技術的板狀物剝離裝置的系統圖，圖5為本專利技術的夾具在可移動工作臺上的裝載定位主視圖，圖6為本專利技術的夾具在可移動工作臺上的裝載定位俯視圖，圖7-1為本專利技術的板狀物剝離機構的主視圖，圖7-2為本專利技術的板狀物剝離機構的左視圖，圖8為本專利技術板狀物剝離機構的俯視圖(僅展示托臺的運動導向部分)，圖9為板狀物與吸附墊塊剝離時剝離機構和吸盤取出機構的主視圖，圖10為本專利技術的板狀物與夾具上吸附墊塊剝離的示意圖。具體實施例方式下面對附圖中的標號進行說明。100.夾具板狀物貼附裝置1360.固定夾具的工作臺裝置，1361.夾具支撐平臺，1363.緩沖墊，1362.圓柱型定位輪，1364.定位氣缸，1366.圓柱型定位輪，1367.滑動套，1368.豎直導柱，1369.平臺驅動氣缸1370.碾壓機構，1371.碾壓機構支撐立柱，1372.碾壓輥運動導軌，1373.碾壓機構支撐框架，1380.碾壓輥，1381.碾壓輥連接件，1382.連桿，1383.壓力調節氣缸，1384.從動同步帶輪，1385.同步帶，1386.伺服電機，1387.導向滑塊板狀物剝離裝置O-STA I.夾具裝載定位工位(工位1)，O-STA II.板狀物與吸附墊塊剝離工位(工位2)，O-STAIII.板狀物取出工位(工位3)；600.輔助剝離機構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種板狀物在夾具上的貼附剝離方法，其特征在于：采用夾具作為板狀物的載體，用碾壓的方法通過板狀物貼附裝置，使板狀物吸附到夾具上；利用板狀物本身的彈性恢復力通過板狀物剝離裝置，使板狀物和夾具分離。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈偉，張魁東，李柳強，王永舉，閆智勇，陳林璞，
申請(專利權)人：河南安彩高科股份有限公司，安彩液晶顯示器件有限責任公司，
類型：發明
國別省市：41[中國|河南]
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。