一種機床分度工作臺控制器及機床制造技術

本實用新型專利技術實施例公開了一種機床分度工作臺控制器及機床，角度檢測單元、控制單元和存儲單元，所述控制單元用于控制所述角度檢測單元實時檢測所述分度工作臺當前的角度，并將所述分度工作臺當前的角度存儲到存儲單元中。本實用新型專利技術機床分度工作臺控制器及機床，與現有技術相比，對分度工作臺分度控制進行改進，加入了分度工作臺角度實時檢測單元和存儲單元，在分度工作臺旋轉過程中遇到車間停電等特殊情況后停止時，存儲分度工作臺當前角度，并在機床再次通電后，自動調零和恢復，不需要專業的維修人員再對分度工作臺進行調零和恢復。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機床
，特別涉及一種機床分度工作臺控制器及機床。
技術介紹
現有技術中機床的分度工作臺工作時變直線坐標運動為工作臺的分度運動，用一臺伺服電機兼顧直線坐標和回轉坐標的驅動，即利用了機床的直線坐標運動，將其轉換為工作臺的旋轉運動，快速地完成機床的自動分度。該分度工作臺與傳統的臥式加工中心的分度工作臺相比，是借助直線驅動裝置，在原裝置的基礎上增加了 I根齒條和I個齒輪，構成了分度工作臺。在對現有技術的研究和實踐過程中，本技術的專利技術人發現，上述分度工作臺利用了機床直線坐標運動，并將其轉換為自己的旋轉運動，而沒有通常意義上自己獨立的電機、驅動及減速器。這種分度工作臺一旦在旋轉過程中遇到車間停電等特殊情況后停止，就會處于一個未知角度。首先，這個角度不是目標角度，同時，在這個角度上，分度工作臺放下后齒盤無法嚙合，機床無法做加工。這個時候通常只能從機械上校準零點。這在日常生產中是很不利的，既耽誤了生產時間，同時，車間操作工不懂得如何從機械上校準，需要專門的維修人員對分度工作臺進行調零，這樣又耗費了人力。
技術實現思路
為了解決現有技術中分度工作臺由于停電等原因突然停止再次上電時很難恢復到原有位置的問題，本技術實施例提供一種機床分度工作臺控制器及機床。本技術實施例解決上述技術問題所采取的技術方案是一種機床分度工作臺控制器，包括:角度檢測單元、控制單元和存儲單元，所述控制單元用于控制所述角度檢測單元實時檢測所述分度工作臺當前的角度，并將所述分度工作臺當前的角度存儲到存儲單元中。所述機床分度工作臺控制器還包括用于輸入所述工作臺旋轉角度的輸入單元。所述輸入單元為數控鍵盤。所述控制單元還包括用于將從輸入單元輸入的旋轉角度轉化成電機轉角行程的計算單元。所述機床分度工作臺控制器還包括用于檢測是否掉電的掉電檢測單元，所述掉電檢測單元與所述控制單元相連。所述存儲單元包括用于存儲掉電狀態時分度工作臺當前角度的掉電狀態存儲單J Li ο所述機床分度工作臺控制器還包括用于向伺服電機輸出控制信號的輸出單元，所述輸出單元與所述控制單元相連。本技術還包括一種機床，包括上述的機床分度工作臺控制器、與所述機床分度工作臺控制器相連的伺服電機以及在所述伺服電機驅動下運動的分度工作臺。本技術機床分度工作臺控制器及機床，與現有技術相比，對分度工作臺分度控制進行改進，加入了分度工作臺角度實時檢測單元和存儲單元，在分度工作臺旋轉過程中遇到車間停電等特殊情況后停止時，存儲分度工作臺當前角度，并在機床再次通電后，自動調零和恢復，不需要專業的維修人員再對分度工作臺進行調零和恢復。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖:圖1是本技術一種機床分度工作臺控制器結構框圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例一、本技術一種機床分度工作臺控制器，如圖1所示，包括:角度檢測單元2、控制單元I和存儲單元3，所述控制單元I用于控制所述角度檢測單元2實時檢測所述分度工作臺當前的角度，并將所述分度工作臺當前的角度存儲到存儲單元3中。優選的，所述角度檢測單元為角度傳感器，所述控制單元將所述角度傳感器檢測的分度工作臺的當前角度實時存儲到存儲單元中。所述機床分度工作臺控制器還包括用于輸入所述工作臺旋轉角度的輸入單元4，所述輸入單元4與所述控制單元I相連。優選的，所述輸入單元4為數控鍵盤。所述控制單元I還包括用于將從輸入單元4輸入的旋轉角度轉化成電機轉角行程的計算單元。所述分度工作臺是利用坐標的直線運動間接地實現工作臺的回轉分度運動，工作臺分度時它的最小轉動角度，也就是端齒盤最小轉角，通常稱之為端齒盤的單位轉角(常用的有3°、5°和1° )。為實現單位轉角的轉動，與之關聯的直線坐標相對應要移動一段距離，這個距離我們稱它為單位轉角行程。單位轉角行程是計算指令轉角行程基本運算單位。任何一臺用齒盤定位的分度的臥式加工中心，其工作臺的分度數是固定的。常用的齒盤的分度數有3° *120等分、5° *72等分和1° *360等分三種。從結構上來說，任何一臺臥式加工中心，所配置的齒盤的等分數決定了機床分度工作臺的最小分度角(單位轉角)。齒輪與齒條的模數和齒輪的齒數決定了齒輪的周長和齒條的最小有效長度。因此，單位轉角行程應等于齒輪節圓直徑除以齒盤的等分數。設單位轉角行程為Ln，齒輪節圓直徑為dm，齒盤等數為N，則單位轉角行程為:Ln=dm/N采用本分度工作臺的任何一臺臥式加工中心，Ln是一個定數。例如一臺臥式加工中心分度工作臺配置了 5° *72等分的齒盤，5°就是該機床分度工作臺的最小分度角(單位轉角)，而單位轉角行程!^=^/ 〗，對這臺機床而言，齒輪節圓直徑七是唯一的，所以單位轉角行程Ln也是定數。分度工作臺只有在特定的角度上才能放下，然后齒盤能全部嚙合。如上，假如分度工作臺調試后，在0°角放下后齒盤能全部嚙合，則該分度工作臺只有在Μ*5° (Μ為整數)的角度上才能在放下后齒盤能全部嚙合，而且在其他的角度上，分度工作臺都無法在放下后齒盤能全部嚙合。同樣的道理，分度工作臺并不是任意位置都能抬起，而只有處于一系列特定的位置，才能在抬起后使得齒輪和齒條全部嚙合。機床工作時，分度工作臺分度是按程序指令執行的，通常是用B指令來指令工作臺的分度角度，如指令工作臺旋轉到30°，就用Β30這條指令來指定工作臺分度到30°角度。對于這種結構的分度工作臺來說，我們有必要計算出對應指令轉角的直線坐標，我們稱之為工作臺的指令轉角行程，而指令轉角行程就是X軸(或Z軸)因工作臺分度需要，而移動的行程。由于該機構選擇了 X軸的伺服電機來驅動分度工作臺，因此指令轉角行程就是X向的行程。設定α為當前分度工作臺角度，β為分度工作臺分度的目標角度，則指令轉角行程的公式為:X= ( β - a ) *Ln對于一臺安裝了上例中的分度工作臺的機床，控制分度工作臺分度，首先要確定分度工作臺基準，即工作臺指定角度所對應的X軸的坐標位置，通常情況下都指定分度工作臺0°角度對應的X軸位置這樣，就確定了分度工作臺任意角度η對應的X軸位置Xn:Xn=n*Ln - X0這里所述的分 度工作臺0°角度對應X軸位置Xtl，是在機床安裝階段，機床廠家機械技術人員通過儀器測量確定的。在Xtl位置，分度工作臺處于0°，而且能實現抬起和放下，抬起后齒輪和齒條能嚙合，放下后齒盤也能全部嚙合。在實際加工時該分度工作臺分度的過程還有很重要的一步，就是在分度工作臺抬起之前，需要找到之前放下時對應X軸的位置，然后再抬起。因為只有在這個位置，才能確定分度工作臺能順利抬起。同時受到X軸行程的限制，通常的做法是分度工作臺分度的角度和X軸坐標為一一對應關系，即某一角度本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機床分度工作臺控制器，其特征在于，包括：角度檢測單元、控制單元和存儲單元，所述控制單元用于控制所述角度檢測單元實時檢測所述分度工作臺當前的角度，并將所述分度工作臺當前的角度存儲到存儲單元中。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧德坤，
申請(專利權)人：深圳市配天數控科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：