本發明專利技術涉及傳動總成裝置技術領域，具體的說是一種磁流變離合、制動、轉向、變速控制的傳動總成裝置，本發明專利技術將離合器、制動器、轉向器、變速器四種功能機構綜合設計成一個動力傳動總成單元，并率先把集成電路和磁流變技術應用到動力傳遞集中控制領域，解決以磁流變液為動力傳遞的核心媒介，通過電子控制手段對動力負載所需的瞬時、延時離合、脈沖、連續制動、倒順轉向、變速（限速勻速）、自動（人工）閉鎖功能進行信息反饋處理和實時操作和控制，從而最大限度地實現產品輕量化、結構簡單化、體積小型化、材料減量化、使用安全、節約資源、降低成本、改善環境、提高質量的應用目的，并為推廣新材料、新技術、新工藝和產品的技術升級提供有力支持。
【技術實現步驟摘要】
一種磁流變離合、制動、轉向、變速控制的傳動總成裝置本專利技術涉及傳動總成裝置
，具體的說是一種磁流變離合、制動、轉向、變速控制的傳動總成裝置，適用于車輛制造、農業機械、礦山設備、軍工裝備、船泊工業等所有需要動力傳送及自動控制的使用領域。磁流變液體是一種新型相變材料。它是一種由高磁導率、低磁滯性的微小(微米甚至納米級)軟磁性顆粒和非導磁體液體混合而成的磁性粒懸浮液。當無磁場時，懸浮的微粒鐵顆粒自由地隨液體運動；當施加磁場時，這些懸浮的微粒鐵顆粒被互相吸引，形成一串串鏈式結構從磁場一極到另一極，此時磁流變液體就在毫秒級的瞬間由牛頓流體變成塑性體或有一定屈服剪應力的粘彈性體。當改變磁場線圈中的電流從而獲得不同強度的磁場，磁流變液的屈服剪應力也相應發生變化，即在強磁場作用下，抗剪切力很大，呈現出高粘度的特性；在零磁場條件下呈現出低粘度的特性。其剪切屈服強度與磁場強度(或電流大小)具有穩定的對應關系。正是磁流變液的這種流變可控性使其能夠實現阻尼力的連續或瞬間可變，從而對動力的傳遞實現主動柔性控制。磁流變液體作為前沿技術的新材料，因其優良的材料特性，越來越受到人們的關注，全球對磁流變材料和控制技術的研究方興未艾。磁流變應用技術屬于國際研究前沿技術，在車輛、機械、航空航天、艦船、軍工、建筑等領域都具有廣泛的應用前景。被認為是未來最具前途的智能材料之一，由于該材料的推廣使用必需涉及多學科交叉技術、全新的的產品種類以及機電一體化的設計要求，有大量的磁流變應用技術問題尚待解決，因此，目前磁流變材料的推廣使用和磁流變技術的開發還處在初級階段，磁流變應用產品尚未形成產業鏈。傳統的動力傳送、負載驅動和機構控制基本采用分列安裝的形式來配置相關的機械裝置，傳送過程所需的離合、制動、轉向和變速裝置的設計分布較為分散，涉及的零部件種類十分繁雜，裝置的自動化控制程度很低，因此，相比本專利技術而言，傳統產品的結構件體量大，零部件數量多，生產成本高，而且傳統的設計技術很難對分列裝置的功能進行優化組合，更難支持對產品進行機電一體化的技術升級。目前，尚未發現將上述分列裝置集成設計成一個傳送總成裝置，并應用集成電路和磁流變控制技術，對動力傳遞功能及實時過程進行信息管理、智能控制的先例。本專利技術創新地將離合器、制動器、轉向器、變速器四種功能機構綜合設計成一個動力傳動總成單元，并率先把集成電路和磁流變技術應用到動力傳遞集中控制領域，解決了以磁流變液為動力傳遞的核心媒介，通過電子控制手段對動力負載所需的瞬時、延時離合、脈沖、連續制動、倒順轉向、變速(限速勻速)、自動(人工)閉鎖功能進行信息反饋處理和實時操作和控制，從而最大限度地實現產品輕量化、結構簡單化、體積小型化、材料減量化、使用安全、節約資源、降低成本、改善環境、提高質量的應用目的，并為推廣新材料、新技術、新工藝和產品的技術升級提供有力支持。本專利技術的目的在于提供一種集離合器、制動器、轉向器、變速器綜合功能機構的傳動總成裝置，采用先進的電子控制和磁流變材料應用技術，實現簡化產品結構、提高操控性能、節約材料資源、降低生產成本、提升產品價值的目的。為實現上述目的，設計一種磁流變離合、制動、轉向、變速控制的傳動總成裝置，包括輸入齒輪軸、換向變速齒輪、左制動片、左制動線圈、右制動片、右制動線圈、左離合片軸、左離合線圈、右離合片軸、右離合線圈、左輸出軸、右輸出軸、換向主軸、離合器磁流變液和制動器磁流變液，其特征在于所述的輸入齒輪軸一端連接換向變速齒輪縱向一端，換向變速齒輪橫向一端連接換向主軸，換向主軸左、右兩端分別連接左離合片軸和右離合片軸，左離合片軸和右離合片軸外側分別纏繞有左離合線圈和右離合線圈，左離合線圈和右離合線圈內側的腔體內均設有離合器磁流變液，所述的左離合片軸左端連接左輸出軸，右離合片軸右端連接右輸出軸，左輸出軸和右輸出軸上分別設有左制動片和右制動片，左制動片和右制動片外部分別纏繞有左制動線圈和右制動線圈，左制動線圈和右制動線圈內側的腔體內均設有制動器磁流變液。所述的傳動總成裝置還包括下殼體、上殼體、左軸承座、電子控制盒、右軸承座、安裝架、集成電路模塊、輸入軸套、左軸承、右軸承、左離合托架、右離合托架、左制動托架、右制動托架、左、右換向軸套、左、右離合線圈架、左、右制動線圈架、橡膠密封圈、左、右離合軸套、左、右制動軸套、左、右離合腔體、左、右制動腔體和左、右換向軸套，左離合片軸和右離合片軸外側分別設有左離合線圈架和右離合線圈架，左離合線圈和右離合線圈分別纏繞在左離合線圈架和右離合線圈架上，左離合線圈架和右離合線圈架內側分別設有左離合腔體和右離合腔體，左離合腔體和右離合腔體內設有磁流變液，所述的左制動片和右制動片外側分別設有左制動托架和右制動托架，左制動托架與左制動片之間及右制動托架與右制動片之間分別設有左制動腔體和右制動腔體，左制動腔體和右制動腔體內設有磁流變液。上、下殼體為支承結構體，換向變速齒輪、左制動片、左制動線圈、右制動片、右制動線圈、左離合片軸、左離合線圈、右離合片軸、右離合線圈、左輸出軸、右輸出軸、換向主軸、離合器磁流變液、制動器磁流變液、左離合托架、右離合托架、左制動托架、右制動托架、左、右換向軸套、左、右離合線圈架、左、右制動線圈架、橡膠密封圈、左、右離合軸套、左、右制動軸套、左、右離合腔體、左、右制動腔體和左、右換向軸套均設置于上、下殼體內。上殼體頂部設有電子控制盒，電子控制盒內設有集成電路模塊，上殼體外部還設有安裝架。所述的左輸出軸和右輸出軸外部一側分別設有左軸承和右軸承，左軸承和右軸承分別連接左軸承座和右軸承座。所述的輸入軸外部套設有輸入軸套，換向主軸左、右兩端分別套設有左換向軸套和右換向軸套，左離合片軸和右離合片軸外部分別套設有左離合軸套和右離合軸套，左制動片與左輸出軸之間及右制動片與右輸出軸之間分別設有左制動軸套和右制動軸套，換向主軸與左離合片軸和右離合片軸之間設有橡膠密封圈，左離合片軸和右離合片軸與左輸出軸和右輸出軸之間設有橡膠密封圈，左制動片和右制動片和左輸出軸和右輸出軸之間設有橡膠密封圈。所述的傳動總成裝置中左、右離合線圈、左、右離合線圈架組成兩件離合線圈，左、右制動線圈、左、右制動線圈架組成兩件制動線圈；左、右離合片軸、左、右離合線圈、左、右輸出軸、左離合托架、右離合托架、左、右離合軸套、橡膠密封圈、左右離合腔體、磁流變液組成左右兩套離合機構，并將離合機構套入離合線圈，形成兩套離合器；左右制動片、左右制動托架、橡膠密封、左右制動軸套、左右制動腔體組成兩件制動機構，并將制動機構套入制動線圈，形成兩套制動器；換向變速齒輪、換向主軸、換向軸套組成換向機構。所述的磁流變液作為唯一的動力傳遞控制媒介，通過阻尼強度的主動變化，執行動力離合、制動、轉向、變速、閉鎖動作。本專利技術的傳動方法如下:a.需動力輸出時，向離合線圈輸入電流，磁流變液發生相變，動力由輸入齒輪軸傳遞到換向變速齒輪、換向主軸、左右離合片軸、輸出軸，使輸出軸處于旋轉狀態；b.需動力制動時，切斷離合線圈電流，離合片軸空轉，輸出軸失去動力；同時向制動線圈輸入電流，總成裝置制動器內磁流變液發生相變，制動片和輸出軸處于鎖定狀態；c.需動力轉向時，向一端離合線圈輸入電流,使一端輸出軸處于旋轉狀態；同時切斷另一端離本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種磁流變離合、制動、轉向、變速控制的傳動總成裝置,包括輸入齒輪軸、換向變速齒輪、左制動片、左制動線圈、右制動片、右制動線圈、左離合片軸、左離合線圈、右離合片軸、右離合線圈、左輸出軸、右輸出軸、換向主軸、離合器磁流變液和制動器磁流變液，其特征在于所述的輸入齒輪軸一端連接換向變速齒輪縱向一端，換向變速齒輪橫向一端連接換向主軸，換向主軸左、右兩端分別連接左離合片軸和右離合片軸，左離合片軸和右離合片軸外側分別纏繞有左離合線圈和右離合線圈，左離合線圈和右離合線圈內側的腔體內均設有離合器磁流變液，所述的左離合片軸左端連接左輸出軸，右離合片軸右端連接右輸出軸，左輸出軸和右輸出軸上分別設有左制動片和右制動片，左制動片和右制動片外部分別纏繞有左制動線圈和右制動線圈，左制動線圈和右制動線圈內側的腔體內均設有制動器磁流變液。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈錫鶴，勞渝聲，魏民，
申請(專利權)人：沈錫鶴，上海環捷投資咨詢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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