夾持傾倒和移送機構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種夾持傾倒和移送機構(gòu)，用于夾持裝有烹飪物料的料袋并限制所述料袋的形態(tài)、且將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的夾持傾倒裝置，以及用于在料袋夾持工位與投料工位之間移動被所述夾持傾倒裝置夾持的料袋的工位區(qū)間移送裝置。本發(fā)明專利技術(shù)還提供了一種基于上述夾持傾倒和移送機構(gòu)的烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法，實現(xiàn)了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，被夾持的料袋可準確移動到達投料地點，且保證了烹飪物料在夾持、移送、傾倒投放過程中不被散落和/或溢出，結(jié)構(gòu)布局避免了烹飪鍋具周邊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)布局可能造成的機構(gòu)干涉，為烹飪物料的進一步翻炒及其他輔料的投放提供了空間，達到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
夾持傾倒和移送機構(gòu)及烹飪物料投放系統(tǒng)和投放方法
本專利技術(shù)涉及烹飪
，具體涉及一種用于烹飪物料投放系統(tǒng)中的夾持傾倒和移送機構(gòu)以及具有該機構(gòu)的投放系統(tǒng)和投放方法。
技術(shù)介紹
隨著社會的不斷進步和發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節(jié)奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，希望能從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務(wù)勞動。傳統(tǒng)的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調(diào)、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調(diào)手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調(diào)的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環(huán)境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現(xiàn)越來越多的功能，烹飪機器人也在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調(diào)工作，由于其烹調(diào)過程完全基于專家系統(tǒng)，因此保證了烹調(diào)具有科學的營養(yǎng)搭配、設(shè)定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關(guān)烹飪機器人相關(guān)的技術(shù)資料較多，但大多都是通過控制系統(tǒng)控制，將備好的料盒通過投料機構(gòu)投入烹飪鍋具內(nèi)。如200610033780.5《烹飪設(shè)備的自動投料裝置》，其是將料盒內(nèi)封裝的物料按照預(yù)定程序投放到所述烹飪設(shè)備/系統(tǒng)中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內(nèi)運動，其由兩個夾膜體構(gòu)成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結(jié)合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產(chǎn)生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動化烹飪系統(tǒng)的投料裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側(cè)，于所述炒鍋同一側(cè)中心線位置設(shè)有一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復(fù)雜的撕膜機構(gòu)，但由于料盒不具有密封性，對周圍環(huán)境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產(chǎn)、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序?qū)⒃习膬啥朔謩e沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結(jié)構(gòu)。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統(tǒng)將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經(jīng)過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內(nèi)的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設(shè)計模式，主要存在以下不足：1、整個烹飪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜布局，容易導致各機構(gòu)的干涉。2、鍋具為經(jīng)常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設(shè)置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產(chǎn)生持續(xù)的熱輻射或煙熏，影響原料品質(zhì)，又如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續(xù)續(xù)的散漏，嚴重影響烹飪質(zhì)量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運動，原料包內(nèi)的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據(jù)烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪?nèi)萜鲀?nèi)應(yīng)處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內(nèi)，是指當物料處于這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)加熱中心附近一定范圍之內(nèi)或覆蓋導熱介質(zhì)(如油)的范圍之內(nèi)等，且通常都小于烹飪?nèi)萜鲀?nèi)整體范圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位于鍋底中心部位時，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內(nèi)，或者更小的范圍內(nèi))是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(zhuǎn)(例如180度翻轉(zhuǎn)、360度翻轉(zhuǎn)等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發(fā)生，例如翻動工具的盲區(qū)、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、翻動工具活動范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由于烹飪器具的控制系統(tǒng)不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進行有效翻動。當正確位置是烹飪?nèi)萜鲀?nèi)全部范圍時，烹飪?nèi)萜魍饩褪遣划斘恢谩Ｔ习螤罴巴读线^程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質(zhì)大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設(shè)備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投料裝置污染后很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋里，這樣就會對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請?zhí)枺?00410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉(zhuǎn)動的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉(zhuǎn)動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷：第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉(zhuǎn)動投放方式，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應(yīng)設(shè)置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由于物料一般應(yīng)該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內(nèi)沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且?guī)頂嚢柩b置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結(jié)構(gòu)非常擁擠，不便于清洗。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，首先提供了一種可采用料袋盛裝烹飪物料，并將上述裝有烹飪物料的料袋自動干凈、準確且投放于烹飪鍋具內(nèi)的夾持傾倒和移送機構(gòu)。本專利技術(shù)夾持傾倒和移送機構(gòu)技術(shù)方案包括：用于夾持裝有烹飪物料的料袋并限制所述料袋的形態(tài)、且將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的夾持傾倒裝置，以及用于在料袋夾持工位與投料工位之間移動被所述夾持傾倒裝置夾持的料袋的工位區(qū)間移送裝置。具體地，所述夾持傾倒裝置包括夾具、夾持傾倒驅(qū)動裝置和夾持傾倒軌跡變換裝置；所述夾具用于夾持或者釋放料袋；所述夾持傾倒軌跡變換裝置設(shè)于夾持傾倒驅(qū)動裝置和所述夾具之間，用于在所述夾具處于料袋夾持工位時，將夾持傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾具夾持料袋的夾持力矩和本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種夾持傾倒和移送機構(gòu)，其特征在于包括：用于夾持裝有烹飪物料的料袋并限制所述料袋的形態(tài)、且將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的夾持傾倒裝置，以及用于在料袋夾持工位與投料工位之間移動被所述夾持傾倒裝置夾持的料袋的工位區(qū)間移送裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種夾持傾倒和移送機構(gòu)，其特征在于包括：用于夾持裝有烹飪物料的料袋并限制所述料袋的形態(tài)、且將所述料袋內(nèi)烹飪物料自動傾倒入烹飪鍋具內(nèi)的夾持傾倒裝置，以及用于在料袋夾持工位與投料工位之間移動被所述夾持傾倒裝置夾持的料袋的工位區(qū)間移送裝置；所述夾持傾倒裝置包括夾具、夾持傾倒驅(qū)動裝置和夾持傾倒軌跡變換裝置；所述夾具用于夾持或者釋放料袋；所述夾持傾倒軌跡變換裝置設(shè)于夾持傾倒驅(qū)動裝置和所述夾具之間，用于在所述夾具處于料袋夾持工位時，將夾持傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述夾具夾持料袋的夾持力矩和釋放料袋的釋放力矩；在所述夾具處于投料工位時，將夾持傾倒驅(qū)動裝置輸出的力矩變換為驅(qū)使所述被夾持的料袋從投料工位傾倒的傾倒力矩和驅(qū)使所述被夾持的料袋回復(fù)至非傾倒狀態(tài)的回位力矩；所述夾具包括相對設(shè)置且可通過鉸軸做相對轉(zhuǎn)動的固定夾板和轉(zhuǎn)動夾板；所述夾持傾倒驅(qū)動裝置是夾持傾倒驅(qū)動電機，所述夾持傾倒軌跡變換裝置包括相互嚙合的主動齒輪、從動齒輪以及傾倒搖臂；所述主動齒輪與所述夾持傾倒驅(qū)動電機輸出軸相連，所述傾倒搖臂一端與從動齒輪固定連接，所述固定夾板和轉(zhuǎn)動夾板底端鉸接于傾倒搖臂另一端；其中，所述傾倒搖臂包括兩平行設(shè)置的搖臂、主動擺桿和從動擺桿，所述從動擺桿為三角框架形結(jié)構(gòu)，其由滑槽擺桿和兩支撐桿組合構(gòu)成，其中所述滑槽擺桿中央設(shè)置有可貫穿該滑槽擺桿的直線滑槽；所述主動擺桿一端通過穿越所述滑槽擺桿上直線滑槽、且可在該直線滑槽內(nèi)滑移的銷軸與滑槽擺桿一端鉸接，且和從動擺桿一同夾設(shè)在所述的兩搖臂之間；所述主動擺桿與所述兩搖臂的連接端與所述從動齒輪固接，所述兩搖臂另一端與所述固定夾板固定連接，所述兩支撐桿的連接端與轉(zhuǎn)動夾板轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持傾倒和移送機構(gòu)，其特征在于：在所述固定夾板和轉(zhuǎn)動夾板相對...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉信羽，嚴平，
申請(專利權(quán))人：劉信羽，
類型：發(fā)明
國別省市：