淀粉類烹飪物料的投放方法及投放系統技術方案

本發明專利技術提供了一種淀粉類烹飪物料的投料方法，包括：于靠近烹飪鍋具鍋口處且于鍋口范圍之外設置料袋夾持工位，在料袋夾持工位上夾持裝有物料的料袋；對所述料袋進行限制，使料袋保持夾持時的狀態以控制其形變；振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離；翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近烹飪鍋具鍋口位置時將料袋中的物料投入到鍋具內；投放完畢之后，將料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對該料袋的夾持。本發明專利技術可令該料袋內的烹飪物料干凈、徹底的投放至烹飪鍋具內，可提高物料的烹飪品相和效果。本發明專利技術還提供了根據上述方法所設計的投放系統。

【技術實現步驟摘要】
淀粉類烹飪物料的投放方法及投放系統
本專利技術涉及烹飪
，具體涉及一種用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋投入到烹飪鍋具的投放方法及基于該投放方法而設計的投放系統。
技術介紹
隨著社會的不斷進步和發展，人們對生活質量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由于生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不愿意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，希望能從繁重的家務勞動中解放出來，追求更多的休閑和更少的家務勞動。傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由于其烹調過程完全基于專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人體的健康。目前，有關烹飪機器人相關的技術資料較多，但大多都是通過控制系統控制，將備好的料盒通過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780.5《烹飪設備的自動投放裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統中，該投放裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由于料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而采用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775.8提供了《一種用于自動化烹飪系統的投放裝置》，其包括多個料盒、放置并移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位于炒鍋一側，于所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料后無需用塑料膜封裝，取消了復雜的撕膜機構，但由于料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利于物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封于原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然后按投料順序將原料包的兩端分別沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具處于鍋體上方，并介于兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越于鍋體上方再切割投料的設計模式，主要存在以下不足：1、整個烹飪系統結構的復雜布局，容易導致各機構的干涉。2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位于鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙熏，影響原料品質，又如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪質量。5、原料包被切開后，作類似鐘擺式的運動，原料包內的原料無法投放到所需位置范圍。所需位置范圍系指根據烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪容器內應處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置范圍之內，是指當物料處于這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位于烹飪容器內加熱中心附近一定范圍之內或覆蓋導熱介質(如油)的范圍之內等，且通常都小于烹飪容器內整體范圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位于鍋底中心部位時，鍋中心附近一定范圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15厘米的圓之內，或者更小的范圍內)是正確位置，該范圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪容器內全部范圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(例如180度翻轉、360度翻轉等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發生，例如翻動工具的盲區、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、翻動工具活動范圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由于烹飪器具的控制系統不能/不易知道該處有物料，所以不能地其進行有效翻動。當正確位置是烹飪容器內全部范圍時，烹飪容器外就是不當位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜肴品質大打折扣，甚至烹制失敗。6、鍋具上方是烹飪設備重要的操作位，投放裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投放裝置在鍋上方很容易被油煙污染，被高熱損壞。投放裝置污染后很難徹底清洗，污染物會滴落回鍋里，這樣就會對菜肴造成污染。中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及采用該物料包裝的物料投放方法》(申請號：200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放于一可轉動的包裝固定裝置周邊上，其位于鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷：第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投凈，且這種轉動投放方式，結構相對復雜，各零件的制造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由于開啟裝置位于包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落于開啟裝置上，造成對開啟裝置的污染，且包裝固定裝置應設置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由于物料一般應該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且帶來攪拌裝置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結構非常擁擠，不便于清洗。進一步地，由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔軟的包裝袋，物料配置好后需密封，否則在送入投料系統的過程中容易灑落，污染環境。但由于物料的種類不同，某些易于沉淀混合料或某些粘性較強的物料---如帶淀粉類物料，由于實料難以溶于水中，在料袋被移送的過程中會沉淀于料袋的底部，投放時難以及時倒出，也不便于翻炒完畢后物料的均勻，影響烹飪效果，而且某些物料還容易粘附于料袋內壁面，在投放時依靠自重很難被全部投放干凈。
技術實現思路
本專利技術目的首先在于提供一種淀粉類烹飪物料投放方法，可采用封閉的料袋盛裝淀粉類烹飪物料，并將上述淀粉類烹飪物料干凈、徹底投放于烹飪鍋具內。本專利技術提供的淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪物料投入到烹飪鍋具內，其特征在于所述方法包括如下步驟：于靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設置料袋夾持工位，在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者以夾持裝置夾持所述料袋；對所述料袋進行限制，使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變；振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離；翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時將所述料袋中的淀粉類烹飪物料投入到所述鍋具內；在淀粉類烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對所述料袋的夾持。

【技術特征摘要】
1.一種淀粉類烹飪物料的投放方法，用于通過控制系統控制，將裝有淀粉類烹飪物料的料袋中的烹飪物料投入到烹飪鍋具內，其特征在于所述方法包括如下步驟：于靠近烹飪鍋具鍋口處且于所述烹飪鍋具鍋口范圍之外的位置設置料袋夾持工位，在所述料袋夾持工位上以自動或半自動方式夾持所述料袋，或者以夾持裝置夾持所述料袋；對所述料袋進行限制，使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變；振動和/或敲擊該料袋，使淀粉類物料從其沉積在水內的狀態轉換成淀粉類物料與水混合均勻的狀態和/或促使料袋內的淀粉類物料與料袋分離；翻轉或/和傾倒所述料袋，在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置時將所述料袋中的淀粉類烹飪物料投入到所述鍋具內；在淀粉類烹飪物料投放完畢之后，將所述料袋從烹飪鍋具的鍋口范圍內移開并釋放對所述料袋的夾持。2.根據權利要求1所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：于所述夾持工位與所述鍋具之間且在靠近所述烹飪鍋具鍋口位置處設置投料工位，在所述被夾持的料袋被翻轉或/和傾倒之前或同時，由所述料袋夾持工位移送至所述投料工位。3.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：還包括在料袋被夾持前，將料袋固定并移送至料袋夾持工位的步驟，所述移送的方式為旋轉或平移。4.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述對料袋進行限制，包括對料袋處于靜止狀態或移送過程中的形態的限制和/或對料袋處于翻轉和/或傾倒狀態時的形態的限制。5.根據權利要求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，包括對料袋運動方向上的限制和/或對與料袋運動方向相反的方向上的限制和/或與料袋運動方向垂直的方向上的限制。6.根據權利要求4所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：所述的限制，是使所述料袋的開口與料袋運動軌跡基本保持垂直。7.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：料袋振動或敲擊部位為料袋的中部或下半部，或在靠近所述料袋被夾持處，垂直或向斜向料袋開口方向敲擊料袋。8.根據權利要求1或2所述的淀粉類烹飪物料的投放方法，其特征在于：料袋被夾持后，于料袋內的烹飪物料被翻轉或/和傾倒之前以及翻轉或/和傾倒過程中，使料袋內物料震動或來回...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉信羽，嚴平，
申請(專利權)人：劉信羽，
類型：發明
國別省市：