一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置，該裝置包括導軌、大車行走機構、小車行走機構和升降機構；大車行走機構沿導軌移動，包括大車機架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；小車行走機構沿著大車機架兩側的機加工電梯導軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅動組件和行走導向組件；所述的升降機構通過頂面安裝板安裝在小車行走箱上。本實用新型專利技術確保了取料過程中的穩定性，避免了脫軌，跳車現象的產生，很大程度上改進了目前取料機構的精確度不高的軟肋。

Walking device for bagged material access and vending machine

The utility model discloses a running device of bag material access and vending machine, the device comprises a guide rail, gantry and trolley traveling mechanism and a lifting mechanism; moving gantry along the guide rail, comprising a cart frame, walking cart box, walking wheel and servo assembly; trolley traveling mechanism cart along the two sides of a frame machine the processing of elevator guide rail walking, including trolley box, mounting assembly and walking guide assembly trolley drive in servo box on the lifting mechanism; which is installed on the trolley box through the top surface of the mounting plate. The utility model ensures the stability in the process of taking materials, avoids the occurrence of derailment and jumping phenomenon, and greatly improves the low degree of weakness of the present fetching mechanism.

【技術實現步驟摘要】
一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置
本技術涉及全自動化肥售賣機
，具體涉及一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置。
技術介紹
化肥售賣機是一種將存放的化肥通過外部購買者對售賣機的操作實現化肥售賣的機械。它能夠實現全自動化智能銷售，同時方便購買者購買，主要由H型立柱、立柱拉桿、導軌、路軌、大車伺服機架（導向輪、行走輪）、緩沖裝置、驅動機構、減速機、輸送機、防盜板、出料斗、提升安裝機構及接近開關等組成。全自動化肥售賣機的自動取料機構精確行走定位機構通常由大小車行走機構和升降機構配合，實現全自動取料機構精確行走定位，目前大小車行走機構以及升降機構的行走軌道焊接精度不會太高，容易產生水平度和水平間距的誤差，影響全自動取料機的使用精度，如果大小車行走機構以及升降機構的精確行走定位不到位，則所述自動取料機構易發生偏擺以及產生3-5毫米的取料誤差，對于取粉末、顆粒狀袋裝類物料沒有問題，但是隨著售貨機內不停地取料就會產生積累誤差，時間長了會發生掉貨的危險；其次，對于不是很穩定的貨物來說，比如貨物堆積貨物之間容易滑動的貨物，可能直接造成掉貨的危險。嚴重影響取料效率，所以全自動取料機構的精確行走定位是目前全自動化肥售賣機的最大軟肋。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置，增加取料過程的穩定性。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置，該裝置包括導軌、大車行走機構、小車行走機構和升降機構；所述的大車行走機構包括大車機架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；所述的大車機架跨設在袋裝物料存取與售賣機兩側的導軌上，大車機架兩側設置大車行走箱，行走輪安裝于大車行走箱內，在導軌表面行走；所述的伺服總成安裝于大車行走箱上，包括大車齒條、大車主動齒輪、伺服電機A和減速機A；所述的大車齒條固定在導軌的兩側；所述的大車主動齒輪與大車齒條嚙合，大車主動齒輪安裝于減速機A的輸出軸上，伺服電機A的輸出軸連接減速機A；所述的小車行走機構沿著安裝于大車機架兩側的機加工電梯導軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅動組件和行走導向組件；所述的伺服驅動組件包括伺服電機B、減速器B以及小車齒條和小車主動齒輪；所述的小車齒條設置于大車機架的兩側；所述的小車主動齒輪與所述的小車齒條嚙合，小車主動齒輪安裝于減速機B的輸出軸上，伺服電機B的輸出軸連接減速機B；所述的行走導向組件固定在小車行走箱上，用于小車行走機構的行走和導向；所述的升降機構通過頂面安裝板安裝在小車行走箱上，該升降機構包括相對設置的2組叉臂、連桿、升降伺服電機和絲杠；所述的2組叉臂通過連桿連接，2組叉臂分別設置在連桿的兩端，升降伺服電機安裝在最上方的連桿上，升降伺服電機的輸出軸連接絲杠的絲桿，絲杠的螺母安裝在與安裝升降伺服電機的連桿相對應的連桿上。進一步地，所述的行走輪通過凸臺圓形座軸承以及行走輪壓蓋固定在大車行走輪箱內。進一步地，所述的伺服總成通過大車伺服支架安裝于大車行走輪箱上；大車伺服支架通過行走電機安裝鉸鏈以及插銷固定在大車行走輪箱上。進一步地，所述的大車行走機構還設置有導向機構，該導向機構包括深溝球軸承A和大車導向輪支架，所述的深溝球軸A承緊壓大車機架兩側，深溝球軸承A通過導向輪軸安裝于大車導向輪支架上，大車導向輪支架安裝于行走輪箱的前后兩側。進一步地，所述的行走導向組件包括深溝球軸承B和小車導向輪支架；所述的深溝球軸承B通過導向輪軸安裝在固定在小車行走箱外壁的小車導向輪安裝板上，并且緊壓固定在大車機架兩側的機加工電梯導軌上。進一步地，所述的全自動取料機構精確行走定位裝置還包括急停裝置，所述的急停裝置包括聚氨酯緩沖器JHQ；所述的大車行走輪箱前后兩側設置有聚氨酯緩沖器JHQ；所述頂面安裝板兩端固定有緩沖安裝板，緩沖安裝板上固定安裝有聚氨酯緩沖器JHQ。本技術的有益效果：1）本技術增加了大車行走機構、小車行走機構以及升降機構的精確行走定位，確保了取料過程中的穩定性，避免了脫軌，跳車現象的產生，很大程度上改進了目前取料機構的精確度不高的軟肋，一定程度上可以完成取料速度的提高作業，極大的提高了取料機構的使用效率。2）本技術通過安裝聚氨酯緩沖器JHQ，很大程度上保護了取料機構，能夠滿足取料機構以較高的加速度行走，防止取料過程中的晃動，瞬間加速減速制動的效果非常好，反應快捷，緩沖效果明顯，更加有利于高效率要求的取料機構精確行走定位系統。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為大車行走箱的局部放大圖。圖3為大車行走箱的內部結構示意圖。圖4為小車行走機構的局部放大圖。圖5為本技術的升降機構的結構示意圖。具體實施方式如圖1-5所示，為本技術的一種全自動取料機構精確行走定位裝置，該裝置包括導軌14、大車行走機構、小車行走機構、升降機構83和急停裝置；急停裝置包括聚氨酯緩沖器JHQ40；大車行走機構包括大車機架19、大車行走箱25、行走輪29和伺服總成；大車機架19跨設在兩側的導軌14上，大車機架14兩側設置大車行走箱25，所述大車行走輪29通過固定在大車行走輪箱25外壁上的帶凸臺圓形座軸承26以及行走輪壓蓋31安裝在大車行走輪箱25內，通過調節柱45控制距離行走輪箱的距離。伺服總成驅動行走輪29在導軌14表面行走；伺服總成安裝于大車行走箱25上，包括大車齒條15、大車主動齒輪38、伺服電機A33和減速機A34；大車齒條15固定在導軌14的兩側；大車主動齒輪38與大車齒條15嚙合，大車主動齒輪38安裝于減速機A的輸出軸上，伺服電機A33的輸出軸連接減速機A34；所述伺服電機33通過減速機34帶動大車主動齒輪38在固定在導軌兩側的齒條做嚙合運動，帶動大車行走輪29行走在24kg軌道上，完成大車行走機構的行走作業。大車行走機構還設置有導向機構，該導向機構包括深溝球軸承A51和大車導向輪支架54；大車行走輪箱25兩側固定有大車導向輪支架54，深溝球軸承A51通過導向輪軸50安裝在大車導向輪支架上，緊壓導軌14的兩側，防止大車行走機構行走過程中脫軌和跳車現象的產生，起到大車行走機構的導向作用，保證大車行走機構的固定行走路線。所述聚氨酯緩沖器JHQ40安裝在大車行走輪箱25的前后兩側，用于控制大車行走機構失效情況下的急停作用，防止大車行走機構因撞到貨物或者墻壁產生損壞。小車行走機構沿著安裝于大車機架19兩側的機加工電梯導軌20行走，包括小車行走箱60、安裝在小車行走箱60上的伺服驅動組件和行走導向組件；伺服驅動組件包括伺服電機B61、減速器B62以及小車齒條63和小車主動齒輪64；小車齒條63設置于大車機架19的兩側；小車主動齒輪64與小車齒條63嚙合，小車主動齒輪64安裝于減速機B62的輸出軸上，伺服電機B61的輸出軸連接減速機B62；所述伺服電機B61通過減速機B62帶動小車主動齒輪64在固定在大車機架19兩側的小車齒條63上做嚙合運動，完成小車行走機構的行走作業。行走導向組件固定在小車行走箱上，用于小車行走機構的行走和導向。行走導向組件包括深溝球軸承B65和小車導向輪安裝板66；深溝球軸承B65通過導向輪軸50安裝在固定在小車行走箱外壁的小車導向輪安裝板66上，并且緊壓固定在大車機架19兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置，其特征在于：該裝置包括導軌、大車行走機構、小車行走機構和升降機構；所述的大車行走機構包括大車機架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；所述的大車機架跨設在袋裝物料存取與售賣機兩側的導軌上，大車機架兩側設置大車行走箱，行走輪安裝于大車行走箱內，在導軌表面行走；所述的伺服總成安裝于大車行走箱上，包括大車齒條、大車主動齒輪、伺服電機A和減速機A；所述的大車齒條固定在導軌的兩側；所述的大車主動齒輪與大車齒條嚙合，大車主動齒輪安裝于減速機A的輸出軸上，伺服電機A的輸出軸連接減速機A；所述的小車行走機構沿著安裝于大車機架兩側的機加工電梯導軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅動組件和行走導向組件；所述的伺服驅動組件包括伺服電機B、減速器B以及小車齒條和小車主動齒輪；所述的小車齒條設置于大車機架的兩側；所述的小車主動齒輪與所述的小車齒條嚙合，小車主動齒輪安裝于減速機B的輸出軸上，伺服電機B的輸出軸連接減速機B；所述的行走導向組件固定在小車行走箱上，用于小車行走機構的行走和導向；所述的升降機構通過頂面安裝板安裝在小車行走箱上，該升降機構包括相對設置的2組叉臂、連桿、升降伺服電機和絲杠；所述的2組叉臂通過連桿連接，2組叉臂分別設置在連桿的兩端，升降伺服電機安裝在最上方的連桿上，升降伺服電機的輸出軸連接絲杠的絲桿，絲杠的螺母安裝在與安裝升降伺服電機的連桿相對應的連桿上。...

【技術特征摘要】
1.一種袋裝物料存取與售賣機的行走裝置，其特征在于：該裝置包括導軌、大車行走機構、小車行走機構和升降機構；所述的大車行走機構包括大車機架、大車行走箱、行走輪和伺服總成；所述的大車機架跨設在袋裝物料存取與售賣機兩側的導軌上，大車機架兩側設置大車行走箱，行走輪安裝于大車行走箱內，在導軌表面行走；所述的伺服總成安裝于大車行走箱上，包括大車齒條、大車主動齒輪、伺服電機A和減速機A；所述的大車齒條固定在導軌的兩側；所述的大車主動齒輪與大車齒條嚙合，大車主動齒輪安裝于減速機A的輸出軸上，伺服電機A的輸出軸連接減速機A；所述的小車行走機構沿著安裝于大車機架兩側的機加工電梯導軌行走，包括小車行走箱、安裝在小車行走箱上的伺服驅動組件和行走導向組件；所述的伺服驅動組件包括伺服電機B、減速器B以及小車齒條和小車主動齒輪；所述的小車齒條設置于大車機架的兩側；所述的小車主動齒輪與所述的小車齒條嚙合，小車主動齒輪安裝于減速機B的輸出軸上，伺服電機B的輸出軸連接減速機B；所述的行走導向組件固定在小車行走箱上，用于小車行走機構的行走和導向；所述的升降機構通過頂面安裝板安裝在小車行走箱上，該升降機構包括相對設置的2組叉臂、連桿、升降伺服電機和絲杠；所述的2組叉臂通過連桿連接，2組叉臂分別設置在連桿的兩端，升降伺服電機安裝在最上方的連桿上，升降伺服電機的輸出軸連接絲杠的絲桿，絲杠的螺母安裝在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：苗長朋，程曉偉，王學江，
申請(專利權)人：江蘇中天華宇智能科技有限公司，五洲豐農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32