一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車；行動(dòng)大車包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車行走輪箱和大車驅(qū)動(dòng)組件；行動(dòng)小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪和垂直導(dǎo)向輪，垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組，水平導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)向輪軌道的側(cè)面，每組垂直導(dǎo)向輪壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。本實(shí)用新型專利技術(shù)采用雙驅(qū)動(dòng)裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)廠房的負(fù)荷小，建筑高度小，耗電小，有利于高效率要求的倉(cāng)儲(chǔ)及物流系實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的自適應(yīng)功能。

Double drive long span bridge type mounting device

The utility model discloses a double drive long span bridge installation, including H type H type column, beam, action and action action of the Trolley Cart; including wheels on the box and the cart frame, a guide wheel and a driving component arranged on both sides of the machine frame; action car including trolley wheel box, drive assembly and prevention collision device; vertical guide wheel anti-collision assembly comprises a horizontal guide wheel and guide wheel rail is vertically arranged and positioned in the mobile cart on both sides of the frame is horizontally arranged; both sides of the hollow housing set horizontal guide wheel and vertical guide wheel, vertical guide wheel 22 as a group, the side horizontal guide wheel guide wheel track. Each vertical guide wheel guide wheel rail of the upper surface and the lower surface. The utility model adopts a double driving device, small size, simple structure, the building load of small, low building height, small power consumption, is conducive to the warehousing and logistics system efficiency requirements to achieve automatic adaptive function.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置
本技術(shù)涉及安裝結(jié)構(gòu)
，具體涉及一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
化肥售賣機(jī)是一種將存放的化肥通過(guò)外部購(gòu)買(mǎi)者對(duì)售賣機(jī)的操作實(shí)現(xiàn)化肥售賣的機(jī)械。他能夠減少化肥公司在銷售方面的人力投入，同時(shí)便捷了購(gòu)買(mǎi)者，主要由H型立柱、立柱拉桿、H型橫梁、路軌、大車伺服機(jī)架（導(dǎo)向輪、行走輪）、緩沖裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)、輸送機(jī)、防盜板、出料斗、提升安裝機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)構(gòu)成。所述橋式安裝結(jié)構(gòu)的跨度會(huì)影響主箱型梁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同樣額定起重量情況下，起重機(jī)的跨度越大，箱型梁主體機(jī)構(gòu)就設(shè)計(jì)的越大，端梁也設(shè)計(jì)的越大，承載力和跨度是成正比的。針對(duì)起重量設(shè)計(jì)合理的跨度不僅會(huì)節(jié)約成本，還會(huì)提高效率，那么將花很長(zhǎng)時(shí)間來(lái)啟動(dòng)和停止，嚴(yán)重影響效率，所以目前對(duì)化肥售賣機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車；行動(dòng)大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H型橫梁的上端安裝大車導(dǎo)軌，H型橫梁通過(guò)H型立柱固定在地面上；所述的行動(dòng)大車包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車行走輪箱和設(shè)置于大車行走輪箱內(nèi)的大車驅(qū)動(dòng)組件；所述的大車驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、大車齒輪和大車齒條；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，大車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車齒輪與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的上方，沿大車導(dǎo)軌表面運(yùn)動(dòng)；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；所述的行動(dòng)小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；所述小車行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動(dòng)大車的機(jī)架穿過(guò)該中空殼體；所述的驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、小車齒輪、小車齒條；伺服電機(jī)安裝于中空殼體上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，小車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車齒輪與安裝于行動(dòng)大車機(jī)架上的小車齒條嚙合；所述的防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；所述中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于中空殼體的兩側(cè)，每組垂直導(dǎo)向輪中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。進(jìn)一步地，所述的防碰撞組件包括4個(gè)水平導(dǎo)向輪和8個(gè)垂直導(dǎo)向輪，中空殼體左右兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪和一組垂直導(dǎo)向輪。進(jìn)一步地，所述的小車行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車的機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。。進(jìn)一步地，大車行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置和接近開(kāi)關(guān)，行動(dòng)大車前進(jìn)方向的大車導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板，大車導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板。進(jìn)一步地，所述的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器。本技術(shù)的有益效果：本技術(shù)通過(guò)長(zhǎng)跨距橋式安裝結(jié)構(gòu)在機(jī)架兩端設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)裝置，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)廠房的負(fù)荷小，建筑高度小，耗電小，雙驅(qū)動(dòng)的橋式安裝結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)小車在水平方向穩(wěn)定前進(jìn)有利于高效率要求的倉(cāng)儲(chǔ)及物流系實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的自適應(yīng)功能。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的大車行走箱輪箱的機(jī)構(gòu)示意圖。圖3為行動(dòng)小車與行動(dòng)大車機(jī)架的連接示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作詳細(xì)說(shuō)明。如圖1-3所示，為本技術(shù)的一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，包括H型立柱100、H型橫梁110、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車300；行動(dòng)大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁110，H型橫梁110的上端安裝大車導(dǎo)軌500，H型橫梁110通過(guò)H型立柱100固定在地面上；行動(dòng)大車包括機(jī)架210、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架210兩側(cè)的大車行走輪箱230和設(shè)置于大車行走輪箱230內(nèi)的大車驅(qū)動(dòng)組件；大車驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)231、減速機(jī)、大車齒輪232和大車齒條233；驅(qū)動(dòng)電機(jī)231的輸出軸連接減速機(jī)，大車齒輪232安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車齒輪232與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條233嚙合；導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪221和小導(dǎo)向輪222；大導(dǎo)向輪221設(shè)置于大車導(dǎo)軌500的上方，沿大車導(dǎo)軌500表面運(yùn)動(dòng)；小導(dǎo)向輪222設(shè)置于大車導(dǎo)軌500的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌500兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；行動(dòng)小車包括小車行走輪箱310、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；小車行走輪箱310的一側(cè)為中空殼體311，行動(dòng)大車的機(jī)架210穿過(guò)該中空殼體311；驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)321、減速機(jī)、小車齒輪322、小車齒條323；伺服電機(jī)321安裝于中空殼體311上，伺服電機(jī)321的輸出軸連接減速機(jī)，小車齒輪322安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車齒輪322與安裝于行動(dòng)大車機(jī)架上的小車齒條323嚙合；防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道331、4個(gè)水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪332和8個(gè)垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪333；中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪332，水平導(dǎo)向輪332緊壓導(dǎo)向輪軌道331的側(cè)邊；垂直導(dǎo)向輪333兩兩為一組，中空殼體的兩側(cè)的前端和后端分別設(shè)置一組垂直導(dǎo)向輪333，每組垂直導(dǎo)向輪333中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪333分別壓緊導(dǎo)向輪軌道331的上表面和下表面，四個(gè)水平導(dǎo)向輪332將小車行走輪箱310和機(jī)架210之間保持一定的間隙，避免小車行走輪箱和機(jī)架210發(fā)生碰撞，八個(gè)小車豎直導(dǎo)向輪，兩兩隔著導(dǎo)向輪軌道331上下搭配，使得小車行走輪箱和機(jī)架210之間在豎直方向保持一定的間隙，避免小車行走輪箱和機(jī)架210發(fā)生碰撞。在本實(shí)施方式中，小車行走輪箱在其前方和后方均設(shè)置有緩沖裝置400和接近開(kāi)關(guān)410，行動(dòng)大車的機(jī)架的兩側(cè)還設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板。大車行走輪箱的前端和后端設(shè)置有緩沖裝置400和接近開(kāi)關(guān)410，行動(dòng)大車前進(jìn)方向的大車導(dǎo)軌末端設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板600，大車導(dǎo)軌兩端設(shè)置有擋板610。接近開(kāi)關(guān)500通過(guò)感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)板600控制行動(dòng)小車和行動(dòng)大車的制動(dòng)與啟動(dòng)，緩沖裝置400在行動(dòng)小車接近或接觸行動(dòng)大車兩側(cè)的大車行走輪箱230時(shí)，或者行動(dòng)大車接近或接觸導(dǎo)軌兩側(cè)擋板時(shí)，能夠減震消音，延長(zhǎng)了機(jī)械的使用壽命。本實(shí)施方式中的緩沖裝置采用THQ-A-1聚氨脂緩沖器，反彈小，耐沖擊，抗壓性能好，緩沖過(guò)程無(wú)噪音，無(wú)火花，特別適合防爆場(chǎng)合，增加了機(jī)房的安全性。上面所述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本技術(shù)的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本技術(shù)設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)均應(yīng)落入本技術(shù)的保護(hù)范圍，本技術(shù)的請(qǐng)求保護(hù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，已經(jīng)全部記載在技術(shù)要求書(shū)中。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車；行動(dòng)大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H?型橫梁的上端安裝大車導(dǎo)軌，H型橫梁通過(guò)H型立柱固定在地面上；所述的行動(dòng)大車包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車行走輪箱和設(shè)置于大車行走輪箱內(nèi)的大車驅(qū)動(dòng)組件；所述的大車驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、大車齒輪和大車齒條；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，大車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車齒輪與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的上方，沿大車導(dǎo)軌表面運(yùn)動(dòng)；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；所述的行動(dòng)小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；所述小車行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動(dòng)大車的機(jī)架穿過(guò)該中空殼體；所述的驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、小車齒輪、小車齒條；伺服電機(jī)安裝于中空殼體上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，小車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車齒輪與安裝于行動(dòng)大車機(jī)架上的小車齒條嚙合；所述的防碰撞組件包括設(shè)置于行動(dòng)大車機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)向輪軌道、水平設(shè)置的水平導(dǎo)向輪和垂直設(shè)置的垂直導(dǎo)向輪；所述中空殼體的兩側(cè)均設(shè)置水平導(dǎo)向輪，水平導(dǎo)向輪緊壓導(dǎo)向輪軌道的側(cè)邊；所述的垂直導(dǎo)向輪兩兩為一組設(shè)置于中空殼體的兩側(cè)，每組垂直導(dǎo)向輪中的2個(gè)垂直導(dǎo)向輪分別壓緊導(dǎo)向輪軌道的上表面和下表面。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)跨距橋式安裝裝置，其特征在于：包括H型立柱、H型橫梁、行動(dòng)大車和行動(dòng)小車；行動(dòng)大車的兩側(cè)設(shè)置有H型橫梁，H型橫梁的上端安裝大車導(dǎo)軌，H型橫梁通過(guò)H型立柱固定在地面上；所述的行動(dòng)大車包括機(jī)架、導(dǎo)向輪和設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的大車行走輪箱和設(shè)置于大車行走輪箱內(nèi)的大車驅(qū)動(dòng)組件；所述的大車驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、大車齒輪和大車齒條；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，大車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，大車齒輪與安裝于大車導(dǎo)軌兩側(cè)的大車齒條嚙合；所述的導(dǎo)向輪包括大導(dǎo)向輪和小導(dǎo)向輪；所述大導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的上方，沿大車導(dǎo)軌表面運(yùn)動(dòng)；所述的小導(dǎo)向輪設(shè)置于大車導(dǎo)軌的兩側(cè)，沿大車導(dǎo)軌兩側(cè)面運(yùn)動(dòng)；所述的行動(dòng)小車包括小車行走輪箱、驅(qū)動(dòng)組件和防碰撞裝置；所述小車行走輪箱的一側(cè)為中空殼體，行動(dòng)大車的機(jī)架穿過(guò)該中空殼體；所述的驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、小車齒輪、小車齒條；伺服電機(jī)安裝于中空殼體上，伺服電機(jī)的輸出軸連接減速機(jī)，小車齒輪安裝于減速機(jī)的輸出軸上，小車齒輪與安裝于行動(dòng)大車機(jī)架上的小車齒條嚙合；所述的防碰撞組件包括...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：苗長(zhǎng)朋，程曉偉，王學(xué)江，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇中天華宇智能科技有限公司，五洲豐農(nóng)業(yè)科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32