數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機制造技術

本發明專利技術涉及焊接設備技術領域，具體地說是一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于包括基座、機架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導軌、X軸驅動絲杠、X軸伺服電機、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設有相平行的X軸直線導軌和X軸驅動絲杠，X軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅動絲杠經X軸伺服電機驅動，機架下端設有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，本發明專利技術由于采用上述結構，具有結構新穎、操作簡單、焊接質量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動強度低等優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及焊接設備
，具體地說是一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機。
技術介紹
目前，公知的熔化極氣體保護焊的焊接過程是由人工進行操作的。人工操作的穩定性差，無法保證焊接速度、擺動速度、擺動寬度的均勻性，焊縫表面成型差，也容易產生焊接缺陷，焊接質量難以控制；人工操作對工人的技能要求高，焊接人員必須經過較長時間的培訓和訓練，技能水平高的焊接人員的工資也高，因此焊接過程的人員成本高；人工操作進行焊接，為取得好的焊接質量，操作人員必須長時間保持一個動作或某一組動作的循環，勞動強度高；人工操作·進行焊接，焊接操作人員距離焊接位置近，焊接產生的弧光和煙塵對人身體產生的危害大。人工操作時，操作人員必須在焊接一段時間后進行必要的調整和休息，且為保證焊接操作的穩定性，焊接速度不能太快，每個工人只能操作一只焊炬，焊接效率低。
技術實現思路
本專利技術的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、操作簡單、焊接質量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動強度低的數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是: 一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于包括基座、機架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導軌、X軸驅動絲杠、X軸伺服電機、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設有相平行的X軸直線導軌和X軸驅動絲杠，X軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅動絲杠經X軸伺服電機驅動，機架下端設有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，所述支撐裝置包括支撐臂、豎向支撐桿、十字扣、橫向手動旋鈕、橫向松緊螺栓、豎向手動旋鈕和豎向松緊螺栓，所述夾持裝置包括定位夾持手、活動夾持手和松緊螺栓，支撐臂一端與機架側端固定連接，另一端經十字扣與豎向支撐桿交叉固定連接，焊接開關與控制裝置相連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動夾持手經松緊螺栓與定位夾持手固定連接，所述定位夾持手和活動夾持手中心分別對應設有夾持凹槽，以利于夾持焊炬，通過控制裝置控制，實現機架在基座上沿X軸直線導軌方向進行前進和后退行走，有利于完成焊炬在焊縫長度方向上的焊接行走和調整焊炬在焊縫長度方向的位置。本專利技術可在基座上端設有底板，底板上端設有Y軸行走裝置，下端設有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導軌、Y軸驅動絲杠、Y軸伺服電機、Y軸滑塊和Y軸螺母，底板上端設有相平行的Y軸直線導軌和Y軸驅動絲杠，Y軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與底板固定連接，并經Y軸伺服電機驅動，機架下端經設有的Y軸螺母與Y軸驅動絲杠螺紋連接，并經設有的Y軸滑塊與Y軸直線導軌滑動連接，通過控制裝置控制，實現機架在底板上沿X軸直線導軌方向進行前進和后退行走以及機架沿Y軸直線導軌方向的中間可停頓的循環往復運動。本專利技術可在所述支撐裝置上設有連接套和水平支撐桿，水平支撐桿經連接套與支撐臂水平固定連接，水平支撐桿兩端分別經豎向松緊螺栓與十字扣固定連接，兩條相平行的豎向支撐桿分別經十字扣以及橫向松緊螺栓與水平支撐桿交叉固定連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動夾持手兩側分別經松緊螺栓與定位夾持手固定連接，以利于實現兩條焊縫的同時焊接。本專利技術可在豎向支撐桿和定位夾持手之間設有旋轉彎桿，旋轉彎桿是由豎桿和橫桿交叉固定連接而成，旋轉彎桿上端經橫桿與豎向支撐桿固定連接，下端經豎桿以及豎桿上的定位螺栓與豎向支撐桿固定連接，以利于調整焊炬與焊縫之間的位置以及焊接過程中焊炬在焊縫寬度方向上的擺動。本專利技術可在所述十字扣側面設有橫向手動調整裝置，上端面設有豎向手動調整裝置，所述水平支撐桿和豎向支撐桿上分別設有齒條，所述橫向手動調整裝置是由橫螺桿、橫齒輪和手輪組成，所述豎向手動調整裝置是由豎螺桿、豎齒輪和手輪組成，橫螺桿與十字扣側面的螺紋調節孔螺紋連接后，內端與橫齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，橫齒輪與水平支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調整雙機頭之間的間距，豎螺桿與十字扣上端面的螺紋調節孔螺紋連接后，內端與豎齒輪固定連接，外端與手輪固定連接，豎齒輪與豎向支撐桿上的齒條相嚙合，以利于調整支撐裝置的高度。本專利技術由于采用上述結構，具有結構新穎、操作簡單、焊接質量高、工作效率高、焊接成本低、工人勞動強度低等優點。 附圖說明 圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是圖1的俯視圖。附圖標記:基座1、機架2、焊接開關3、控制裝置4、X軸直線導軌5、X軸驅動絲杠6、X軸伺服電機7、X軸螺母9、支撐臂10、豎向支撐桿11、十字扣12、橫向手動旋鈕13、橫向松緊螺栓14、豎向手動旋鈕15、豎向松緊螺栓、16定位夾持手17、活動夾持手18、松緊螺栓19、底板20、Y軸直線導軌21、Y軸驅動絲杠22、Υ軸伺服電機23、Υ軸滑塊24、Υ軸螺母25、連接套26、水平支撐桿27、旋轉彎桿28、豎桿29、橫桿30、定位螺栓30、橫向手動調整裝置31、豎向手動調整裝置32、夾持裝置33。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術進一步說明: 如附圖所示，一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于包括基座1、機架2、Χ軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置33、焊接開關3和控制裝置4，所述X軸行走裝置包括X軸直線導軌5、X軸驅動絲杠6、X軸伺服電機7、X軸滑塊8和X軸螺母9，基座I上設有控制裝置4，基座I上端設有相平行的X軸直線導軌5和X軸驅動絲杠6，X軸驅動絲杠6兩端分別經軸承、軸承座與基座I固定連接，X軸驅動絲杠6經X軸伺服電機7驅動，機架2下端設有X軸螺母9和X軸滑塊，X軸螺母9與X軸驅動絲杠6螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌5滑動連接，所述支撐裝置包括支撐臂10、豎向支撐桿11、十字扣12、橫向手動旋鈕13、橫向松緊螺栓14、豎向手動旋鈕15和豎向松緊螺栓16，所述夾持裝置33包括定位夾持手17、活動夾持手18和松緊螺栓19，支撐臂10 —端與機架2側端固定連接，另一端經十字扣12與豎向支撐桿11交叉固定連接，支撐臂10上設有焊接開關3，焊接開關3與控制裝置4相連接，豎向支撐桿11下端與定位夾持手17交叉固定連接，活動夾持手18經松緊螺栓19與定位夾持手17固定連接，所述定位夾持手17和活動夾持手18中心分別對應設有夾持凹槽，以利于夾持焊炬，通過控制裝置控制，實現機架2在基座I上沿X軸直線導軌5方向進行前進和后退行走，有利于完成焊炬在焊縫長度方向上的焊接行走和調整焊炬在焊縫長度方向的位置。本專利技術可在基座I上端設有底板20，底板20上端設有Y軸行走裝置，下端設有X軸螺母9和X軸滑塊，X軸螺母9與X軸驅動絲杠6螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌5滑動連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導軌21、Y軸驅動絲杠22、Υ軸伺服電機23、Υ軸滑塊和Y軸螺母25，底板20上端設有相平行的Y軸直線導軌21和Y軸驅動絲杠22，Y軸驅動絲杠22兩端分別經軸承、軸承座與底板20固定連接，并經Y軸伺服電機23驅動，機架2下端經設有的Y軸螺母25與Y軸驅動絲杠22螺紋連接，并經設有的Y軸滑塊與Y軸直線導軌21滑動連接，通過控制裝置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于包括基座、機架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導軌、X軸驅動絲杠、X軸伺服電機、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設有相平行的X軸直線導軌和X軸驅動絲杠，X軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅動絲杠經X軸伺服電機驅動，機架下端設有X軸螺母和X軸滑塊，?X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，所述支撐裝置包括支撐臂、豎向支撐桿、十字扣、橫向手動旋鈕、橫向松緊螺栓、豎向手動旋鈕和豎向松緊螺栓，所述夾持裝置包括定位夾持手、活動夾持手和松緊螺栓，支撐臂一端與機架側端固定連接，另一端經十字扣與豎向支撐桿交叉固定連接，焊接開關與控制裝置相連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動夾持手經松緊螺栓與定位夾持手固定連接，所述定位夾持手和活動夾持手中心分別對應設有夾持凹槽。

【技術特征摘要】
1.一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于包括基座、機架、X軸行走裝置、支撐裝置、夾持裝置、焊接開關和控制裝置，所述X軸行走裝置包括X軸直線導軌、X軸驅動絲杠、X軸伺服電機、X軸滑塊和X軸螺母，基座上端設有相平行的X軸直線導軌和X軸驅動絲杠，X軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與基座固定連接，X軸驅動絲杠經X軸伺服電機驅動，機架下端設有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，所述支撐裝置包括支撐臂、豎向支撐桿、十字扣、橫向手動旋鈕、橫向松緊螺栓、豎向手動旋鈕和豎向松緊螺栓，所述夾持裝置包括定位夾持手、活動夾持手和松緊螺栓，支撐臂一端與機架側端固定連接，另一端經十字扣與豎向支撐桿交叉固定連接，焊接開關與控制裝置相連接，豎向支撐桿下端與定位夾持手交叉固定連接，活動夾持手經松緊螺栓與定位夾持手固定連接，所述定位夾持手和活動夾持手中心分別對應設有夾持凹槽。2.根據權利要求1所述的一種數控雙機頭熔化極氣體保護焊焊接操作機，其特征在于基座上端設有底板，底板上端設有Y軸行走裝置，下端設有X軸螺母和X軸滑塊，X軸螺母與X軸驅動絲杠螺紋連接，X軸滑塊與X軸直線導軌滑動連接，所述Y軸行走裝置包括Y軸直線導軌、Y軸驅動絲杠、Y軸伺服電機、Y軸滑塊和Y軸螺母，底板上端設有相平行的Y軸直線導軌和Y軸驅動絲杠，Y軸驅動絲杠兩端分別經軸承、軸承座與底板固定連接，并經Y軸伺服電機驅動，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉貽君，趙斌峰，于善紅，
申請(專利權)人：威海克萊特熱能設備有限公司，
類型：發明
國別省市：