用于組裝大型結構物的組裝夾具制造技術

組裝夾具（1）中具備：上側夾具框（4），其設置在大型結構物的長度方向的外緣的上方；下側夾具框（3），其設置在大型結構物的長度方向的外緣的下方；連接用夾具框（5），其連接上側夾具框（4）與下側夾具框（3）；三個支承機構（2），其從下方支承下側夾具框（3）；夾具腿部（6），其與下側夾具框（3）的延伸方向正交，并與地面平行地設置。支承機構（2）分別設置在夾具腿部（6）的兩端部的下方和下側夾具框（3）的下方這三個部位，設置在這三個部位的支承機構（2）的設置位置在俯視觀察時形成大致三角形。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種在組裝航空器的翼和風車葉片這樣的大型且要求嚴格精度的結構物時所使用的組裝夾具。
技術介紹
一般來說，當在面板上開孔并通過鉚接進行固定而組裝飛機的主翼等大型結構物時，使用圖8所示的大型的組裝夾具100。圖8 (A)中示出了組裝夾具100的主視圖，圖8(B)中示出了圖8 (A)所示的組裝夾具100的仰視圖。如圖8 (A)所示，在與組裝夾具100的大小相對應地加強地面111而提高地面111的剛性之后，經由多個(例如圖8 (B)所示，十八處)支承機構102將組裝夾具100支承在被加強的地面111上。像這樣由支承機構102從下方支承的組裝夾具100主要具備:下側夾具框103 ;上側夾具框104，其沿主翼等組裝對象即大型結構物130的長度方向延伸并設置在大型結構物130的上方；連接用夾具框105，其從下側夾具框103朝向上側夾具框104向上方延伸；定位器(未圖示)，其設置在下側夾具框103及上側夾具框104上，從下方及上方支承大型結構物130而將該大型結構物130固定在組裝夾具100上。在組裝夾具100的下側夾具框103上，如圖8 (B)所示，設置有與下側夾具框103的延伸方向正交且與地面111 (參照圖8 (A))平行地設置的多個(例如五根)夾具腿部106。在這些多個夾具腿部106的兩端部及下側夾具框103的兩端部的下方，設置有支承機構102。通過經由這些支承機構102將組裝夾具100支承在地面111上，而使組裝夾具100及搭載在組裝夾具100上的大型結構物130的載荷由地面111承受。 在上述組裝夾具100中，工作臺110被設置為能夠相對于組裝夾具100的長軸方向平行地移動。作業人員(未圖示)搭乘在這樣設置的工作臺110上，對大型結構物130的面板(未圖示)進行開孔或者鉚接等，從而進行大型結構物130的組裝作業。此時，被組裝的大型結構物130的形狀和精度由設置在多個夾具腿部106的兩端部及下側夾具框103的兩端部上的支承機構102所接觸的地面111的剛性維持。作為組裝大型的結構物時所使用的運送車輛，專利文獻I中公開了如下技術:即使在行駛路徑存在凹凸的情況下，也將載荷均等地施加到搭載了大型的液晶顯示面板的玻璃基板而變重的運送車輛的車輪上。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:(日本)特開2006-224833號公報
技術實現思路
專利技術所要解決的技術問題但是，在圖8所示的組裝夾具100的情況下，在地面111發生地基下沉等變動的情況下，組裝夾具100變形，因此不能維持被組裝的大型結構物130的精度。為防止該情況，每當定期檢查組裝夾具100都需要微調支承機構102的高度。另外，地面111的變動還與溫度差和潮汐的漲落等相關。因此，地面111會按時間段發生變動。由此，在使用組裝夾具100對被組裝的大型結構物130進行開設緊固嵌合用的孔等精密孔的作業(鉆孔作業)時，存在作業時間段受限制的問題。而且，組裝夾具100是在按組裝夾具100的大小挖掘地面111并澆注混凝土而進行加強之后，設置在該加強了的地面111的上方。因此，一旦設置了組裝夾具100，就存在其配置變更變得困難的問題。另外，專利文獻I記載的專利技術對謀求附加在行駛路徑即地板上的載荷的均勻化進行了公開，但對于在地面發生變動時，如何在運送車輛不變形的前提下維持精度，沒有進行公開。本專利技術是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠在不因地面的變動而發生變形的前提下維持精度的用于組裝大型結構物的組裝夾具。用于解決技術問題的方法為解決上述技術問題，本專利技術的用于組裝大型結構物的組裝夾具使用以下方法。S卩，本專利技術的用于組裝大型結構物的組裝夾具具備:上側夾具框，其設置在大型結構物的長度方向的外緣的上方；下側夾具框，其設置在所述大型結構物的長度方向的外緣的下方；連接用夾具框，其連接所述上側夾具框與所述下側夾具框；三個支承機構，其從下方支承所述下側夾具框；夾具腿部，其與所述下側夾具框的延伸方向正交，并與地面平行地設置；所述支承機 構分別設置在所述夾具腿部的兩端部的下方和所述下側夾具框的下方這三個部位，設置在這三個部位的所述支承機構的設置位置在俯視觀察時形成大致三角形。夾具腿部與設置在大型結構物的外緣的下方的下側夾具框的延伸方向正交且與地面平行地設置，在夾具腿部的兩端部的下方和下側夾具框的下方這三個部位設置支承機構，在俯視觀察設置在三個部位的支承機構時，各支承機構以形成大致三角形的方式設置。如此，通過三點支承來支承組裝夾具，因此，即使在因溫度變化、潮汐的漲落或地基下沉等而使地面發生了變動的情況下，也能夠利用組裝夾具的剛性支承大型結構物。因此，能夠不受地面變動的影響地維持被組裝的大型結構物的形狀和組裝精度。另外，由于大型結構物不受地面變動的影響，所以在組裝夾具的定期檢查時，不需要對組裝夾具進行高度調整。在本專利技術的用于組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述支承機構具有:支承部件，其延伸方向的大致中央部由設置在所述夾具腿部或所述下側夾具框上的擺動部件支承，且其延伸方向被設置為與所述夾具腿部或所述下側夾具框的各延伸方向正交；腿，其在該支承部件的下方與地面接觸。支承機構具有支承部件，該支承部件使其延伸方向的大致中央部由擺動部件支承，且使其延伸方向被設置為與夾具腿部或下側夾具框的延伸方向正交。如此，通過使支承部件的延伸方向與夾具腿部或下側夾具框的延伸方向相互交叉地重疊設置，能夠分散組裝夾具及搭載在組裝夾具上的大型結構物的載荷，減小對地面的載荷集中。另外，支承部件的延伸方向的大致中央部通過擺動部件支承在夾具腿部或下側夾具框上，在支承部件的兩端部的下方設置有與地面接觸的腿。因此，支承機構能夠通過如蹺蹺板那樣擺動來排除支承部件的延伸方向的傾斜，能夠通過點支承來支承組裝夾具。因此，能夠維持受地面變動影響的大型構造物的形狀和組裝精度，并且不需要與組裝夾具的大小相對應的地面的加強施工。另外，支承機構如蹺蹺板那樣擺動，由此能夠吸收組裝夾具下方的地面的凹凸變動。在上述用于組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，在所述支承機構的兩端部的下方設置有延伸方向的大致中央部由擺動部件支承的多個中間支承部件，多個該中間支承部件被設置為使它們的延伸方向與所述支承機構或位于上方的所述中間支承部件的各延伸方向正交。在支承部件的兩端部的下方，設置有延伸方向的大致中央部由擺動部件支承的多個中間支承部件，各中間支承部件的延伸方向與支承部件或位于上方的中間支承部件的延伸方向正交地設置。如此，通過將擺動的中間支承部件設置為多級，能夠進一步分散組裝夾具及搭載在組裝夾具上的大型結構物的載荷。在上述用于組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述支承部件搭載在所述夾具腿部或所述下側夾具框的上表面上。將支承部件搭載在夾具腿部或下側夾具框的上表面上。由此，能夠降低組裝夾具的重心位置，從而能夠降低組裝夾具而進行支承。因此，能夠謀求組裝夾具的穩定性。在上述用于組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述腿是在地面上滾動的車輪。在與地面接觸的腿中，使用了在地面上滾動的車輪。由此，能夠使組裝夾具移動。因此，能夠與大型結構物的生產變動相對應地變更組裝夾具在工廠內的配置。另外，由于 支承機構構成為蹺蹺板結構，所以即使在移動組裝夾具時車輪碰到地面上的障本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：大圖一郎，入江健太郎，神谷和則，衣笠大輔，永田純二，竹山幸雄，
申請(專利權)人：三菱重工業株式會社，
類型：
國別省市：