遠程喚醒方法、裝置及系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實例公開了遠程喚醒方法、裝置及系統(tǒng)，涉及通信領(lǐng)域，可以遠程控制機器人組件的開啟。本發(fā)明專利技術(shù)的方法包括控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息，以使得機器人代理服務(wù)器通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人發(fā)送所述喚醒指令；其中，包含喚醒指令的消息中至少還包含機器人的標(biāo)識，喚醒指令用于指示機器人開啟機器人中至少一個處于關(guān)閉狀態(tài)的組件。本發(fā)明專利技術(shù)的實施例主要用于在進行機器人代理業(yè)務(wù)時，機器人的組件的遠程喚醒過程中。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】遠程喚醒方法、裝置及系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種遠程喚醒方法、裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在無線通信網(wǎng)絡(luò)中，移動終端以無線方式與無線通信網(wǎng)絡(luò)建立連接，并接入到網(wǎng)絡(luò)中，進行視頻會話、即時通信、網(wǎng)頁瀏覽以及移動廣告推送等業(yè)務(wù)。為了提高用戶使用上述移動業(yè)務(wù)時的現(xiàn)場溝通體驗，可以在現(xiàn)有移動通信業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上引入機器人代理業(yè)務(wù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，機器人代理業(yè)務(wù)的具體實現(xiàn)方法可以是：在無線通信網(wǎng)絡(luò)中引入機器人代理服務(wù)器，控制端(即移動終端)通過主叫無線網(wǎng)絡(luò)與機器人代理服務(wù)器建立連接，被控制的機器人通過被叫無線網(wǎng)絡(luò)與機器人代理服務(wù)器建立連接。控制端可以與機器人建立視頻通話，并且可以發(fā)送運動控制指令遠程操控機器人移動，以借助機器人獲取機器人所在場景下的視頻信息，還可以通過機器人實現(xiàn)現(xiàn)場的交流和互動。在實現(xiàn)上述通過機器人進行業(yè)務(wù)代理的過程中，專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)中缺少當(dāng)機器人的部分組件處于關(guān)閉狀態(tài)時，如何開啟關(guān)閉的組件的機制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的實施例提供一種遠程喚醒方法、裝置及系統(tǒng)，可以遠程控制機器人組件的開啟。本專利技術(shù)實施例的第一方面，提供一種遠程喚醒方法，包括：控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息，以使得所述機器人代理服務(wù)器通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述機器人發(fā)送所述喚醒指令；其中，所述包含喚醒指令的消息中至少還包含所述機器人的標(biāo)識，所述喚醒指令用于指示所述機器人開啟所述機器人中至少一個處于關(guān)閉狀態(tài)的組件。結(jié)合第一方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端與所述機器人進行通信業(yè)務(wù)和/或控制所述機器人的運動，其中，所述控制端為接入到所述主叫端網(wǎng)絡(luò)的用戶設(shè)備。結(jié)合第一方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之前，所述方法還包括：所述控制端與所述主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立基于控制信令的用戶面承載。結(jié)合第一方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述喚醒指令為呼叫請求，所述呼叫請求用于觸發(fā)所述機器人啟動主控模塊、啟動運動模塊、并開啟運動模塊控制開關(guān)，所述呼叫請求中包含所述主控模塊的標(biāo)識、所述運動模塊的標(biāo)識和所述運動模塊控制開關(guān)的標(biāo)識，所述呼叫請求還用于通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息；其中，所述機器人的組件至少包括所述主控模塊和所述運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行所述通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置；所述呼叫響應(yīng)與所述呼叫請求對應(yīng)，所述呼叫響應(yīng)用于指示所述控制端，所述機器人已啟動所述主控模塊、所述運動模塊和所述運動模塊控制開關(guān)。結(jié)合第一方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端通過所述機器人代理服務(wù)器接收所述機器人發(fā)送的包含所述呼叫響應(yīng)的消息；所述控制端將基于控制信令的用戶面承載修改為基于通信業(yè)務(wù)的用戶面承載。結(jié)合第一方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述喚醒指令為主控模塊啟動指令，所述主控模塊啟動指令用于觸發(fā)所述機器人啟動主控模塊，所述主控模塊啟動指令中包含所述主控模塊的標(biāo)識。結(jié)合第一方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端向所述機器人發(fā)送包含運動模塊啟動指令的消息，所述運動模塊啟動指令中包含所述運動模塊的標(biāo)識，以使得所述機器人啟動運動模塊；所述控制端向所述機器人發(fā)送包含運動控制開關(guān)啟動指令的消息，所述運動控制開關(guān)啟動指令中包含所述運動控制開關(guān)的標(biāo)識，以使得所述機器人開啟運動模塊控制開關(guān)，允許所述機器人執(zhí)行所述運動模塊的控制。本專利技術(shù)實施例的第二方面，還提供一種遠程喚醒方法，包括：機器人通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收機器人代理服務(wù)器發(fā)送的包含喚醒指令的消息，所述包含喚醒指令的消息中至少還包含所述機器人的標(biāo)識，所述喚醒指令由控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送至所述機器人代理服務(wù)器；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，所述機器人由至少一個組件組成。結(jié)合第二方面，在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件之后，所述方法還包括：所述機器人按照所述控制端的控制進行運動和/或與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)。結(jié)合第二方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述喚醒指令為呼叫請求，所述呼叫請求中包含所述主控模塊的標(biāo)識、所述運動模塊的標(biāo)識和所述運動模塊控制開關(guān)的標(biāo)識；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，包括：所述機器人在接收到所述呼叫請求后，啟動主控模塊、啟動運動模塊、開啟運動模塊控制開關(guān)；所述機器人通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息；其中，所述機器人的組件至少包括主控模塊和運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置；所述呼叫響應(yīng)與所述呼叫請求對應(yīng)，所述呼叫響應(yīng)用于指示所述控制端，所述機器人已啟動所述主控模塊、所述運動模塊和所述運動模塊控制開關(guān)。結(jié)合第二方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述喚醒指令為主控模塊啟動指令，所述主控模塊啟動指令中包含所述主控模塊的標(biāo)識；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，包括：所述機器人在接收到所述主控模塊啟動指令后，啟動主控模塊。結(jié)合第二方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述機器人啟動所述主控模塊之后，所述方法還包括：所述機器人接收控制端發(fā)送的包含運動模塊啟動指令的消息，啟動運動模塊，所述運動模塊啟動指令中包含所述運動模塊的標(biāo)識；所述機器人接收所述控制端發(fā)送的包含運動控制開關(guān)啟動指令的消息，開啟運動模塊控制開關(guān)，所述運動控制開關(guān)啟動指令中包含所述運動控制開關(guān)的標(biāo)識，以允許所述機器人執(zhí)行所述運動模塊的控制。結(jié)合第二方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述機器人通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收機器人代理服務(wù)器發(fā)送的包含喚醒指令的消息之前，所述方法還包括：所述機器人與所述被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立基于控制信令的用戶面承載。結(jié)合第二方面和上述可能的實現(xiàn)方式，在另一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述機器人通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息之后，所述方法還包括：所述機器人將所述基于控制信令的用戶面承載修改為基于通信業(yè)務(wù)的用戶面承載。本專利技術(shù)實施例的第三方面，還提供一種控制端，包括：第一發(fā)送單元，用于通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息，以使得所述機器人代理服務(wù)器通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述機器人發(fā)送所述喚醒指令；其中，所述包含喚醒指令的消息中至少還包含所述機器人的標(biāo)識，所述喚醒指令用于指本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種遠程喚醒方法，其特征在于，包括：控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息，以使得所述機器人代理服務(wù)器從預(yù)先存儲的機器人注冊信息中查詢所述機器人的IP地址后通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向所述機器人發(fā)送所述喚醒指令，所述預(yù)先存儲的機器人注冊信息是所述機器人代理服務(wù)器接收到的機器人在開機時發(fā)起注冊請求中攜帶的注冊信息；其中，所述包含喚醒指令的消息中至少還包含所述機器人的標(biāo)識，所述喚醒指令用于指示所述機器人開啟所述機器人中至少一個處于關(guān)閉狀態(tài)的機器人的組件，所述機器人的組件至少包括主控模塊和運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端與所述機器人進行通信業(yè)務(wù)和/或控制所述機器人的運動，其中，所述控制端為接入到所述主叫端網(wǎng)絡(luò)的用戶設(shè)備。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之前，所述方法還包括：所述控制端與所述主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立基于控制信令的用戶面承載。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遠程喚醒方法，其特征在于，所述喚醒指令為呼叫請求，所述呼叫請求用于觸發(fā)所述機器人啟動主控模塊、啟動運動模塊、并開啟運動模塊控制開關(guān)，所述呼叫請求中包含所述主控模塊的標(biāo)識、所述運動模塊的標(biāo)識和所述運動模塊控制開關(guān)的標(biāo)識，所述呼叫請求還用于通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息；其中，所述機器人的組件至少包括所述主控模塊和所述運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行所述通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置；所述呼叫響應(yīng)與所述呼叫請求對應(yīng)，所述呼叫響應(yīng)用于指示所述控制端，所述機器人已啟動所述主控模塊、所述運動模塊和所述運動模塊控制開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端通過所述機器人代理服務(wù)器接收所述機器人發(fā)送的包含所述呼叫響應(yīng)的消息；所述控制端將基于控制信令的用戶面承載修改為基于通信業(yè)務(wù)的用戶面承載。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程喚醒方法，其特征在于，所述喚醒指令為主控模塊啟動指令，所述主控模塊啟動指令用于觸發(fā)所述機器人啟動主控模塊，所述主控模塊啟動指令中包含所述主控模塊的標(biāo)識。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備向機器人代理服務(wù)器發(fā)送包含喚醒指令的消息之后，所述方法還包括：所述控制端向所述機器人發(fā)送包含運動模塊啟動指令的消息，所述運動模塊啟動指令中包含所述運動模塊的標(biāo)識，以使得所述機器人啟動運動模塊；所述控制端向所述機器人發(fā)送包含運動控制開關(guān)啟動指令的消息，所述運動控制開關(guān)啟動指令中包含所述運動控制開關(guān)的標(biāo)識，以使得所述機器人開啟運動模塊控制開關(guān)，允許所述機器人執(zhí)行所述運動模塊的控制。8.一種遠程喚醒方法，其特征在于，包括：機器人通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收機器人代理服務(wù)器從預(yù)先存儲的機器人注冊信息中查詢所述機器人的IP地址后發(fā)送的包含喚醒指令的消息，所述包含喚醒指令的消息中至少還包含所述機器人的標(biāo)識，所述喚醒指令由控制端通過主叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送至所述機器人代理服務(wù)器，所述預(yù)先存儲的機器人注冊信息是所述機器人代理服務(wù)器接收到的機器人在開機時發(fā)起注冊請求中攜帶的注冊信息；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，所述機器人由至少一個機器人的組件組成，所述機器人的組件至少包括主控模塊和運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件之后，所述方法還包括：所述機器人按照所述控制端的控制進行運動和/或與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠程喚醒方法，其特征在于，所述喚醒指令為呼叫請求，所述呼叫請求中包含所述主控模塊的標(biāo)識、所述運動模塊的標(biāo)識和所述運動模塊控制開關(guān)的標(biāo)識；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，包括：所述機器人在接收到所述呼叫請求后，啟動主控模塊、啟動運動模塊、開啟運動模塊控制開關(guān)；所述機器人通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息；其中，所述機器人的組件至少包括主控模塊和運動模塊，所述主控模塊用于控制所述機器人與所述控制端進行通信業(yè)務(wù)，所述運動模塊用于控制所述機器人根據(jù)所述控制端的指示進行運動，所述運動包括執(zhí)行所述控制端所指示的動作或移動到所述控制端所指示的位置；所述呼叫響應(yīng)與所述呼叫請求對應(yīng)，所述呼叫響應(yīng)用于指示所述控制端，所述機器人已啟動所述主控模塊、所述運動模塊和所述運動模塊控制開關(guān)。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠程喚醒方法，其特征在于，所述喚醒指令為主控模塊啟動指令，所述主控模塊啟動指令中包含所述主控模塊的標(biāo)識；所述機器人根據(jù)所述喚醒指令開啟相應(yīng)的處于關(guān)閉狀態(tài)的組件，包括：所述機器人在接收到所述主控模塊啟動指令后，啟動主控模塊。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述機器人啟動所述主控模塊之后，所述方法還包括：所述機器人接收控制端發(fā)送的包含運動模塊啟動指令的消息，啟動運動模塊，所述運動模塊啟動指令中包含所述運動模塊的標(biāo)識；所述機器人接收所述控制端發(fā)送的包含運動控制開關(guān)啟動指令的消息，開啟運動模塊控制開關(guān)，所述運動控制開關(guān)啟動指令中包含所述運動控制開關(guān)的標(biāo)識，以允許所述機器人執(zhí)行所述運動模塊的控制。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述機器人通過被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收機器人代理服務(wù)器發(fā)送的包含喚醒指令的消息之前，所述方法還包括：所述機器人與所述被叫端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立基于控制信令的用戶面承載。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的遠程喚醒方法，其特征在于，在所述機器人通過所述機器人代理服務(wù)器向所述控制端回復(fù)包含呼叫響應(yīng)的消息之后，所述方法還包括：所述機器人將基于控制信令的用戶面承載修改為基于通信業(yè)務(wù)的用戶面承載。15...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張靜榮，鄧永鋒，蘇白龍，
申請(專利權(quán))人：華為技術(shù)有限公司，
類型：
國別省市：