桁架式精密鑄造澆注機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種桁架式精密鑄造澆注機械手，其包括大車軌道支架、滑動于大車軌道支架上的大車、設于大車下方的小車、設于小車下方的升降機構以及設于升降機構下方的旋轉及翻轉機構；所述大車軌道支架上的大車軌道，與下方的小車軌道垂直，形成十字運行導軌，實現了澆包的前后左右運動；所述升降機構采用了可伸縮缸體，可實現澆包的上下運動；所述旋轉及翻轉機構可使攪拌實現水平旋轉以及翻轉，從而使澆包具有六個方向的自由度。本實用新型專利技術整體結構簡單，占地面積小，并且還具有運行高效、澆鑄位置精確、操作簡便等優點。并且采用了桁架式結構，造價低廉，能夠適應各種工作場合。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種桁架式精密鑄造澆注機械手，其特征在于：其包括大車軌道支架（1）、滑動于大車軌道支架（1）上的大車（2）、設于大車（2）下方的小車（3）、設于小車（3）下方的升降機構以及設于升降機構下方的旋轉及翻轉機構（5）；所述大車軌道支架包括立柱（101）、設于立柱（101）之間的上橫梁（108）和大車軌道（106），所述大車軌道（106）位于上橫梁（108）的下方；所述大車（2）包括大車箱體（209）、滾動于大車軌道（106）上的大車行走輪（203）以及固定于大車箱體（209）下方的小車軌道（201），所述小車軌道（201）和大車軌道（106）垂直，形成十字運行導軌，所述小車軌道（201）與大車軌道支架之間設有斜支撐（210）和斜拉桿（211）；所述小車（3）包括安裝底板（306）、與安裝底板（306）連接的安裝立板（305）、定位于安裝立板（305）上的背輪（304）以及滾動于小車軌道（201）上的行走輪（302）；所述升降機構包括懸掛于懸掛梁（312）上的環鏈電葫蘆（313）以及由其帶動的可伸縮缸體，所述可伸縮缸體的最前端設有法蘭（311）；所述旋轉及翻轉機構（5）包括用于夾緊澆包（502）的鍋圈（501）、與鍋圈（501）連接的支承軸（503）、與支承軸（503）連接的中心軸（504）、筒體（506）、用于與升降機構的法蘭（311）連接的上部法蘭（513）以及設于上部法蘭（513）下部的連接法蘭（510），所述中心軸（504）通過軸承（505）安裝于筒體（506）內，所述中心軸（504）的一端設有翻轉操作手柄（509），所述連接法蘭（510）與上部法蘭（513）之間設有盤式軸承（512）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：顧寶國，
申請(專利權)人：顧寶國，
類型：實用新型
國別省市：