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本實用新型公開了一種桁架式精密鑄造澆注機械手，其包括大車軌道支架、滑動于大車軌道支架上的大車、設(shè)于大車下方的小車、設(shè)于小車下方的升降機構(gòu)以及設(shè)于升降機構(gòu)下方的旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述大車軌道支架上的大車軌道，與下方的小車軌道垂直，形成十字運行導(dǎo)...該專利屬于顧寶國所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過顧寶國授權(quán)不得商用。