自動切割機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動切割機，自動切割機包括支撐架、電動伺服切割頭、輔助電動伺服切割壓頭、縱向電機、橫向電機、橫向導桿、縱向導桿、電動推桿壓頭，電動伺服切割頭位于支撐架的上方，輔助電動伺服切割壓頭位于電動伺服切割頭的側面，縱向電機、橫向電機都位于支撐架的上方，縱向電機和橫向電機之間相互垂直，橫向導桿、縱向導桿都位于支撐架的上方，橫向導桿和縱向導桿之間相互垂直。本實用新型專利技術可以精確切割所需板料，誤差較小，降低成本。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種自動切割機，自動切割機包括支撐架、電動伺服切割頭、輔助電動伺服切割壓頭、縱向電機、橫向電機、橫向導桿、縱向導桿、電動推桿壓頭，電動伺服切割頭位于支撐架的上方，輔助電動伺服切割壓頭位于電動伺服切割頭的側面，縱向電機、橫向電機都位于支撐架的上方，縱向電機和橫向電機之間相互垂直，橫向導桿、縱向導桿都位于支撐架的上方，橫向導桿和縱向導桿之間相互垂直。本技術可以精確切割所需板料，誤差較小，降低成本。【專利說明】自動切割機
本技術涉及一種切割機，具體涉及一種自動切割機。
技術介紹
目前，在薄鋁合金等金屬卷材切割生產中，大多數采用手工方式。以汽車覆蓋件鋁合金卷材初次沖壓下料為例，人工首先將卷成一個大圓筒的寬度為1.3^1.8米的薄合金材料拉直在10-20米長的工作臺上，按沖壓要求特定形狀的樣板，鋪在該工作臺薄合金材料上，用筆描畫樣板邊緣外形，要求描畫樣板在已有的面積上浪費最小，最后再將畫出的圖形切割出來，用于沖壓成型的材料。整個過程也可以成為薄型卷材剪切放樣，人工放樣不能做到給定面積上浪費最小，也不能精準切割所需板料，誤差較大，且人工成本高、工作量大。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種自動切割機，其可以精確切割所需板料，誤差較小，降低成本。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的:一種自動切割機，其包括支撐架、電動伺服切割頭、輔助電動伺服切割壓頭、縱向電機、橫向電機、橫向導桿、縱向導桿、電動推桿壓頭，電動伺服切割頭位于支撐架的上方，輔助電動伺服切割壓頭位于電動伺服切割頭的側面，縱向電機、橫向電機都位于支撐架的上方，縱向電機和橫向電機之間相互垂直，橫向導桿、縱向導桿都位于支撐架的上方，橫向導桿和縱向導桿之間相互垂直。優選地，所述縱向電機和橫向電機都采用步進電機或交流伺服電機。優選地，所述電動推桿 壓頭采用推桿電機。本技術具有如下積極效果:本技術可以精確切割所需板料，誤差較小，降低成本。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術自動切割機的結構示意圖。圖2為輔助電動伺服切割壓頭的壓緊部件的結構示意圖。【具體實施方式】為了使本技術的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明。如圖1所示，本技術自動切割機包括支撐架1、電動伺服切割頭2、輔助電動伺服切割壓頭3、縱向電機4、橫向電機5、橫向導桿6、縱向導桿7、電動推桿壓頭8,電動伺服切割頭2位于支撐架I的上方，輔助電動伺服切割壓頭3位于電動伺服切割頭2的側面，縱向電機4、橫向電機5都位于支撐架I的上方，縱向電機4和橫向電機5之間相互垂直,橫向導桿6、縱向導桿7都位于支撐架I的上方，橫向導桿6和縱向導桿7之間相互垂直。縱向電機和橫向電機都可以采用步進電機或交流伺服電機。電動推桿壓頭可采用推桿電機。在定長度拖拉時，電動推桿壓頭盡力下壓，讓壓緊塑料將待加工材料牢固地壓在跟刀架的切割支撐上，拖住卷材定尺寸進給；在切割加工階段則控制電動推桿壓頭向下的距離，使壓頭摩擦金屬球與卷材以一定的壓力接觸，使卷材在加工上不會抖動和移動，讓加工過程穩定精確。自動切割機的工作原理包括以下步驟:以卷材上自動放樣、自動切割，應用在汽車配件等卷材切割行業為例，本技術闡述步驟如下:步驟一:首先點擊計算機中自編的自動切割軟件按鈕，進入AUTOCAD繪制樣板圖環節，按比例繪制好圖形后保存圖形文件(如DXF格式)，回到自動切割軟件界面，再利用自動切割軟件編程獲得AUTOCAD所繪制圖形實體坐標信息，重新在自動切割軟件中繪制AUTOCAD中所保存的圖形；步驟二:保存樣板輪廓圖形中各輪廓段起點、終點、圓心等坐標，供圖形放樣和切割插補用；步驟三:在卷材拉直后寬度為定寬(如1.3-1.8米)和定長(如長度2米左右)的薄板上，將提取到的樣板輪廓，以主輪廓線平行于待加工材料直線邊緣方位的原則，調整樣板圖形方向，使按多個重復樣板放置在卷材上，卷材寬度方向剩余最少、長度方向小于2米，并保存該放樣數據中的所有樣板放置位置和輪廓坐標數據，供自動切割編程和長度進給伺服控制長度使用；步驟四:在上述圖形切割準備工作完成后，轉入伺服控制切割階段；伺服控制可以采用上下位機結構，上位計算機將計算結果通過串行口或USB 口與下位機的PLC (可編程邏輯控制器)聯系，PLC則負責控制平面插補和各推桿電機的伺服動作；也可采用工控機插卡直接控制或與下位機單片機通訊控制伺服動作，控制插補動作和各推桿電機的伺服動作。現采用后一種方式為例，說明圖形切割的機電控制；該步驟首先抬電動推桿壓頭和跟刀架上的四個輔助電動伺服切割壓頭，并使跟刀架移動到長度方向卷材輸入端極限位置、寬度方向的中間位置，壓下跟刀架上的四個輔助電動伺服切割壓頭，使跟刀架上的薄料被壓在輔助電動伺服切割壓頭下和跟刀架切割支撐上，按待切割樣板放樣長度數據，利用縱向伺服電機向縱方向伺服進給該長度，拖動卷材在該工作臺上進行定長度供料；步驟五:壓緊輸入端電動推桿壓頭，利用前述的輪廓直線和圓弧等插補數據，讓X/Y兩方向的伺服電機(縱向電機、橫向電機)按插補脈沖運行，走出放樣圖形輪廓；此時，在跟刀架中心位置由于已開啟有激光切割頭或等離子切割頭，將按排版方案切割出樣板圖形。以上步驟重復進行。本技術具有以下特點:一、采用了三種作用整合跟刀架結構。作用之一是以拖拉卷材縱向伺服進給，代替上下兩滾輪滾動摩擦帶動卷材伺服進給方式，如步驟四所述。該方式進給尺寸精度高、穩定性好，而滾動方式隨著時間的推移兩滾輪間間隙增大，純滾動摩擦變成了滾動加移動，尺寸精度大為降低。作用之二是整體縱向運動支架與等離子或激光切割刀相連采用跟刀架結構，避免了激光或等離子切割對待切料下面金屬支撐的損壞。作用之三是初始尺寸定位功能。每次以拉出長度等于待切割樣板縱向長度，這樣有利于托起待切割板料，避免拉出太長下凹對尺寸的影響，但在卷材首次手工拉到該切割機架上時(電動推桿壓頭和跟刀架上的四個輔助電動伺服切割壓頭全部抬起，并使跟刀架移動到縱向卷材輸入端極限位置、寬度方向的中間位置)，由于人動作與后面自動拖拉之間的誤差，將使拖拉到架上的長度不準，因此，采用跟刀架上輔助壓頭定位方法。定位方法如下，先使跟刀架移動到縱向卷材輸入端極限位置、寬度方向的中間位置，電動推桿壓頭抬起，跟刀架上的靠近輸入端的兩個輔助電動伺服切割壓頭抬起，另外兩個壓頭作為長度方向(縱向)定位限位使用，為了與后邊每次的自動拉出長度相等(后邊拉出需四個輔助電動伺服切割壓頭全部壓下，與首次至少相差一個壓頭直徑的距離)，必須進行首次的長度定位補償伺服:人工拉出到輔助電動伺服切割壓頭限位位置后，點擊的加工按鈕，則電動推桿壓頭和跟刀架上靠近輸入端的兩個輔助電動伺服切割壓頭全部壓下，縱向拖拉出定長距離后停止(如一個壓頭直徑的距離)，再全部抬起兩個電動推桿壓頭和四個輔助電動伺服切割壓頭，向輸入端返回到極限位置為止，二、跟刀架上四個輔助電動伺服切割壓頭功能創新。如圖2所示，圖2為四個輔助電動伺服切割壓頭的壓緊部件示意圖。輔助電動伺服切割壓頭由壓緊部件進行壓緊，該壓緊部件由壓頭摩擦金屬球11、壓緊塑料12、壓頭彈簧13、壓頭圓柱體14等組成，壓頭摩擦金屬球11、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動切割機，其特征在于，其包括支撐架、電動伺服切割頭、輔助電動伺服切割壓頭、縱向電機、橫向電機、橫向導桿、縱向導桿、電動推桿壓頭，電動伺服切割頭位于支撐架的上方，輔助電動伺服切割壓頭位于電動伺服切割頭的側面，縱向電機、橫向電機都位于支撐架的上方，縱向電機和橫向電機之間相互垂直，橫向導桿、縱向導桿都位于支撐架的上方，橫向導桿和縱向導桿之間相互垂直。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊浩軒，楊龍興，梁棟，潘輝，
申請(專利權)人：江蘇理工學院，
類型：實用新型
國別省市：