本發明專利技術提供一種攝像裝置、攝像系統、攝像方法以及計算機可讀取的記錄介質。攝像裝置具備：攝像單元，其對被攝體進行攝像；通信單元，其在與其他攝像裝置之間進行同步通信；同步信號產生單元，其產生同步信號，該同步信號與所述通信單元中的同步動作定時同步且具有規定周期；攝像同步信號產生單元，其產生攝像同步信號，該攝像同步信號與由所述同步信號產生單元產生的同步信號同步且具有規定周期；和攝像控制單元，其與由所述攝像同步信號產生單元產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時。
【技術實現步驟摘要】
攝像裝置、攝像系統以及攝像方法本申請基于2012年6月28日提出的日本專利申請特愿2012-145104號主張優先權，并在此援引該基礎申請的全部內容。
本專利技術涉及攝像裝置、攝像系統、攝像方法以及計算機可讀取的記錄介質。
技術介紹
在現有技術中，為了連續攝像爆炸、破壞、燃燒、撞擊、放電等快速的現象等，公知有使多個高速攝影機同步來進行攝影的技術。圖5是用于說明現有技術中使用了多個攝像裝置的攝像系統1進行的同步攝影的示意圖。攝像系統1由攝像裝置10a和攝像裝置10b構成。攝像裝置10a是主攝像裝置，攝像裝置10b是輔助攝像裝置。攝像裝置10a在按下快門的同時向攝像裝置10b發送快門指令。然后，攝像裝置10a對被攝體12進行攝影，進行保存為攝像圖像11a的靜止圖像記錄處理。另一方面，攝像裝置10b按照接收到的快門指令，對被攝體12進行攝影，進行保存為攝像圖像11b的靜止圖像記錄處理。但是，在上述的現有技術中，由于攝像裝置10a與攝像裝置10b之間的發送、接收的時間延遲、及其偏差，無法使攝像圖像11a、11b同步，例如，存在無法實現1/1000秒這樣的精度的問題。因此，作為使多個高速照相機進行同步攝影的技術，具有在1臺主照相機上連接多臺輔助照相機，從主照相機向輔助照相機傳送高速照相機用的圖像同步信號來取得同步的技術(例如參照專利文獻1)。在該現有技術中，為了取得準確的同步，在主照相機中設置定時控制單元，使用脈沖信號實際測量到各個輔助設備的傳送路徑的延遲量，基于該結果來修正延遲量。該利用方式用于連續地對爆炸、破壞、燃燒、撞擊、放電等快速的現象進行攝影，屬于可實現最高100萬FPS(FramePerSecond)這樣極高速度的攝影的非常特殊的業務用高速照相機的領域。專利文獻1：JP特開2009-296323號公報但是，在專利文獻1的技術中，預先通過脈沖信號測量延遲時間來進行修正等，到攝像為止的設定要求高精度且煩雜，存在一般用戶無法處理的問題。另外，基于脈沖信號的延遲測量方法中還存在如下問題：若想要應用于無線傳送路徑，則在數字無線傳送路徑中會產生由采樣或打包等引起的不確定的延遲，無法實現準確的測量。此外，在模擬無線傳送路徑中，雖然能夠進行準確的測量，但是只能是1∶1的通信，因此需要在主設備側裝備與輔助設備的數量相應數量的無線裝置。因此，產生系統變大而且價格高、功耗也大的問題。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，提供一種能夠使多個攝像裝置中的攝像定時更高精度地同步的攝像裝置、攝像系統、攝像方法以及計算機可讀取的記錄介質。本專利技術的攝像裝置的特征在于，具備：攝像單元，其對被攝體進行攝像；通信單元，其在與其他攝像裝置之間進行同步通信；同步信號產生單元，其產生同步信號，該同步信號與所述通信單元中的同步動作定時同步且具有規定周期；攝像同步信號產生單元，其產生攝像同步信號，該攝像同步信號與由所述同步信號產生單元產生的同步信號同步且具有規定周期；和攝像控制單元，其與由所述攝像同步信號產生單元產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時。本專利技術的攝像系統對至少在第1攝像裝置與其他攝像裝置之間同步的圖像數據進行攝像，該攝像系統的特征在于，所述第1攝像裝置以及所述其他攝像裝置分別具備：攝像單元，其對被攝體進行攝像；通信單元，其在與所述第1攝像裝置或所述其他攝像裝置之間進行同步通信；同步信號產生單元，其產生同步信號，該同步信號與所述通信單元中的同步動作定時同步且具有規定周期；攝像同步信號產生單元，其產生攝像同步信號，該攝像同步信號與由所述同步信號產生單元產生的同步信號同步且具有規定周期；攝像控制單元，其與由所述攝像同步信號產生單元產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時；計數單元，其對由所述攝像單元在由所述攝像控制單元決定的攝像定時攝像到的圖像數據的從攝影開始起的幀數進行計數；獲取單元，其以進行了規定的攝像動作為契機，獲取該時間點的由所述計數單元計數的計數值；和記錄控制單元，其以進行了所述規定的攝像動作為契機，將該時間點的由所述攝像單元攝像到的圖像數據和由所述獲取單元獲取到的計數值相互關聯地進行記錄，所述第1攝像裝置還具備：攝像指示信號產生單元，其以進行了所述規定的攝像動作為契機，產生記錄指示信號，該記錄指示信號對所述其他攝像裝置指示記錄使攝像定時同步地攝像到的圖像數據；和發送單元，其將由所述獲取單元獲取到的計數值與由所述攝像指示信號產生單元產生的記錄指示信號一起發送給所述其他攝像裝置，所述其他攝像裝置還具備接收單元，該接收單元將所述計數值與所述記錄指示信號一起從所述第1攝像裝置進行接收，所述其他攝像裝置以通過所述接收單元接收了所述記錄指示信號為契機，通過所述記錄控制單元記錄與該記錄指示信號一起接收到的計數值所對應的由所述攝像單元攝像到的圖像數據。本專利技術的攝像方法的特征在于，包括：對被攝體進行攝像的步驟；在與其他攝像裝置之間進行同步通信的步驟；產生與進行所述同步通信的步驟中的同步動作定時同步且具有規定周期的同步信號的步驟；產生與在產生所述同步信號的步驟中產生的同步信號同步且具有規定周期的攝像同步信號的步驟；和與在產生所述攝像同步信號的步驟中產生的攝像同步信號一致地決定所述進行攝像的步驟中的圖像數據的攝像定時的步驟。本專利技術的計算機可讀取的記錄介質記錄了用于使具備對被攝體進行攝像的攝像單元的攝像裝置的計算機執行下述單元的功能的程序，所述單元包括：在與其他攝像裝置之間進行同步通信的單元；產生與進行所述同步通信的單元中的同步動作定時同步且具有規定周期的同步信號的單元；產生與由產生所述同步信號的單元產生的同步信號同步且具有規定周期的攝像同步信號的單元；和與由產生所述攝像同步信號的單元產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時的單元。根據本專利技術，能夠獲得可更高精度地使多個攝像裝置中的攝像定時同步的優點。附圖說明圖1是表示構成本專利技術的實施方式的攝像系統100的多個攝像裝置20a、20b的構成的框圖。圖2是表示本實施方式的攝像系統100中的攝像裝置20a、20b的BT同步信號sync1a、sync1b與攝像同步信號sync2a、sync2b的關系的示意圖。圖3是用于說明本實施方式的攝像系統100的攝像裝置20a、20b的動作的流程圖。圖4是用于說明在本實施方式中使用了攝像裝置20a、20b的攝像系統100的同步攝影的示意圖。圖5是用于說明現有技術中利用了多個攝像裝置的攝像系統1的同步攝影的示意圖。具體實施方式以下，參照附圖說明本專利技術的實施方式。A.實施方式的構成圖1是表示構成本專利技術的實施方式的攝像系統100的多個攝像裝置20a、20b的構成的框圖。在圖1中，攝像裝置20a、20b分別包括Bluetooth(藍牙)(注冊商標)設備(以下稱為BT設備)21a、21b、天線22a、22b、TG(TimingGenerator：定時產生器)23a、23b、圖像傳感器24a、24b、圖像處理部25a、25b、以及存儲器26a、26b。BT設備21a、21b是一般的同步式數字無線方式之一，通過同步通信方式，在與攝像裝置20a、20b之間互相在相同的定時進行通信動作。BT設備21a、21b基于同步本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種攝像裝置，其特征在于，具備：攝像單元，其對被攝體進行攝像；通信單元，其在與其他攝像裝置之間進行同步通信；同步信號產生單元，其產生同步信號，該同步信號與所述通信單元中的同步動作定時同步且具有規定周期；攝像同步信號產生單元，其產生攝像同步信號，該攝像同步信號與由所述同步信號產生單元產生的同步信號同步且具有規定周期；和攝像控制單元，其與由所述攝像同步信號產生單元產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時。
【技術特征摘要】
2012.06.28 JP 2012-1451041.一種攝像裝置，其特征在于，具備：攝像單元，其對被攝體進行攝像；通信單元，其在與其他攝像裝置之間進行同步通信；同步信號產生單元，其不修正與所述其他攝像裝置之間的信號線路的延遲時間，產生與所述通信單元中的同步動作定時同步、在與所述其他攝像裝置相同的定時產生且具有規定周期的同步信號；攝像同步信號產生單元，其產生攝像同步信號，該攝像同步信號與由所述同步信號產生單元產生的同步信號同步、在與所述其他攝像裝置相同的定時產生且具有規定周期；和攝像控制單元，其與由所述攝像同步信號產生單元產生的且在與所述其他攝像裝置相同的定時產生的攝像同步信號一致地決定所述攝像單元中的圖像數據的攝像定時。2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：計數單元，其對由所述攝像單元在所述攝像控制單元所決定的攝像定時攝像到的圖像數據的從攝影開始起的幀數進行計數；獲取單元，其以進行了規定的攝像動作為契機，獲取該時間點的由所述計數單元計數的計數值；和記錄控制單元，其以進行了所述規定的攝像動作為契機，將該時間點的由所述攝像單元攝像到的圖像數據和由所述獲取單元獲取到的計數值相互關聯地進行記錄。3.根據權利要求2所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：攝像指示信號產生單元，其以進行了所述規定的攝像動作為契機，產生記錄指示信號，該記錄指示信號對其他攝像裝置指示記錄使攝像定時同步地攝像到的圖像數據；和發送單元，其將由所述獲取單元獲取到的計數值與由所述攝像指示信號產生單元產生的記錄指示信號一起發送給其他攝像裝置。4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，所述發送單元是由所述通信單元實現的發送功能。5.根據權利要求3或4所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置還具備接收單元，該接收單元從其他攝像裝置接收由該其他攝像裝置產生的所述記錄指示信號以及所述計數值，所述記錄控制單元以通過所述接收單元接收了來自所述其他攝像裝置的記錄指示信號為契機，記錄與該記錄指示信號一起接收到的計數值所對應的由所述攝像單元攝像到的圖像數據。6.根據權利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，所述接收單元是由所述通信單元實現的接收功能。7.一種攝像系統，其對至少在第1攝像裝置與其他攝像裝置之間同步的圖像數據進行攝像，該攝像系統的特征在于，所述第1攝像裝置以及所述其他攝像...
【專利技術屬性】
技術研發人員：村木淳，英敏夫，
申請(專利權)人：卡西歐計算機株式會社，
類型：發明
國別省市：
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