無(wú)線同步系統(tǒng)、無(wú)線裝置、傳感器裝置、無(wú)線同步方法、以及計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供的無(wú)線同步系統(tǒng)由多個(gè)裝置和多個(gè)傳感器裝置構(gòu)成，多個(gè)裝置各自具備：第1通信單元，其與其他裝置之間進(jìn)行同步通信；第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生第1無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與第1無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定周期的同步信號(hào)；和控制單元，其與該同步信號(hào)相匹配地決定裝置的控制定時(shí)，多個(gè)傳感器裝置各自具備：第2通信單元，其與多個(gè)裝置當(dāng)中的至少一個(gè)裝置之間進(jìn)行同步通信；第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生第2無(wú)線同步信號(hào)；傳感器單元，其對(duì)傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元，其與第2無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定基于傳感器單元的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
無(wú)線同步系統(tǒng)、無(wú)線裝置、傳感器裝置、以及無(wú)線同步方法關(guān)于本申請(qǐng)，主張以于2012年6月29日提出申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)卦?012-147066號(hào)為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，并將該基礎(chǔ)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容援引于此。
本專(zhuān)利技術(shù)涉及無(wú)線同步系統(tǒng)、無(wú)線裝置、傳感器裝置、無(wú)線同步方法、以及計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)。
技術(shù)介紹
以往，公知為了連續(xù)地拍攝爆炸、破壞、燃燒、碰撞、放電等的高速現(xiàn)象等而使多個(gè)高速攝影照相機(jī)同步地進(jìn)行攝影的技術(shù)、為了應(yīng)用于體育運(yùn)動(dòng)(例如高爾夫球)的練習(xí)等而通過(guò)攝像機(jī)記錄運(yùn)動(dòng)員的影像并且存儲(chǔ)通過(guò)安裝于運(yùn)動(dòng)員的身體上的傳感器裝置所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的技術(shù)。為此，作為使多個(gè)高速照相機(jī)同步攝影的技術(shù)，有如下的技術(shù)，即：在1臺(tái)主照相機(jī)連接多臺(tái)從照相機(jī)，從主照相機(jī)向從照相機(jī)傳輸高速照相機(jī)用的圖像同步信號(hào)來(lái)取得同步的技術(shù)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該技術(shù)中，為了取得準(zhǔn)確的同步而在主照相機(jī)中設(shè)置定時(shí)控制單元，使用脈沖信號(hào)實(shí)際測(cè)量到各從裝置的傳輸路的延遲量，并基于該結(jié)果來(lái)修正延遲量。其利用方式用于連續(xù)地拍攝爆炸、破壞、燃燒、碰撞、放電等的高速現(xiàn)象，屬于可進(jìn)行最高為100萬(wàn)FPS(FramePerSecond)這樣的極高速度攝影的極特殊業(yè)務(wù)用的高速照相機(jī)的領(lǐng)域。此外，為了利用于高爾夫球解析，有如下的技術(shù)，即：通過(guò)攝像機(jī)記錄運(yùn)動(dòng)員的影像，并且存儲(chǔ)通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)員的身體上的傳感器裝置所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)的技術(shù)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。在該技術(shù)中，由攝像機(jī)和傳感器裝置構(gòu)成。攝像機(jī)通過(guò)自身的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，與視頻錄制同時(shí)地也記錄時(shí)間碼(timecode)。傳感器裝置使基于自身的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)刻信息與所測(cè)定出的傳感器數(shù)據(jù)(握壓力)一起記錄。然后，對(duì)照雙方的事項(xiàng)信息，顯示與影像的時(shí)間碼一致的時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)。此外，作為其他例子，以模擬無(wú)線的方式傳輸所測(cè)定出的傳感器信號(hào)，連接到進(jìn)行運(yùn)動(dòng)圖像攝影的攝像機(jī)的聲音輸入，與視頻錄制同時(shí)地一并記錄傳感器信息。【在先技術(shù)文獻(xiàn)】【專(zhuān)利文獻(xiàn)】專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2009-296323號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平07-289676號(hào)公報(bào)然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，需要預(yù)先通過(guò)脈沖信號(hào)對(duì)延遲時(shí)間進(jìn)行測(cè)量來(lái)修正等，因此直到攝影的設(shè)定變得高級(jí)且麻煩，存在對(duì)于一般消費(fèi)者用戶(hù)而言無(wú)法應(yīng)對(duì)的問(wèn)題。此外，在基于脈沖信號(hào)的延遲測(cè)量方法中，如果要在無(wú)線傳輸路中進(jìn)行適用，則在數(shù)字無(wú)線傳輸路中會(huì)產(chǎn)生采樣、分組化等所引起的不確定延遲，存在無(wú)法正確測(cè)量的問(wèn)題。此外，在模擬無(wú)線傳輸路中，由于能正確測(cè)量的只有1∶1的通信，因此需要在主裝置側(cè)中裝配與從裝置的數(shù)量相應(yīng)數(shù)量的無(wú)線裝置。因而，存在系統(tǒng)變得大型化、且高價(jià)、消耗電力大的問(wèn)題。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，存在如下問(wèn)題：時(shí)鐘偏離大，無(wú)法利用在高速照相機(jī)彼此之間的完全同步攝影，且在高速照相機(jī)中也無(wú)法獲取已完全同步的傳感器信息。此外，在其他例(模擬無(wú)線的例子)中，由于只傳輸記錄一個(gè)種類(lèi)的傳感器數(shù)據(jù)，因此例如存在無(wú)法利用于XYZ的三維數(shù)據(jù)的傳輸記錄的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于，提供能夠高精度地進(jìn)行多個(gè)裝置之間的同步控制、與基于多個(gè)傳感器裝置的所述裝置同步的數(shù)據(jù)獲取，并且即便是一般消費(fèi)者用戶(hù)也能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行操作的無(wú)線同步系統(tǒng)、無(wú)線裝置、傳感器裝置、無(wú)線同步方法、以及計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種無(wú)線同步系統(tǒng)，該無(wú)線同步系統(tǒng)，由多個(gè)裝置和多個(gè)傳感器裝置構(gòu)成，其特征在于，所述多個(gè)裝置各自具備：第1通信單元，其在與其他裝置之間進(jìn)行同步通信；第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第1通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第1無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與由所述第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的第1無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)；和控制單元，其與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的同步信號(hào)相匹配地決定所述裝置的控制定時(shí)，所述多個(gè)傳感器裝置具備：第2通信單元，其在與所述多個(gè)裝置中的至少一個(gè)裝置之間進(jìn)行同步通信；第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第2通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第2無(wú)線同步信號(hào)；傳感器單元，其對(duì)所述傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元，其與由所述第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的第2無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感器單元得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種無(wú)線裝置，其特征在于，具備：通信單元，其在與其他裝置之間進(jìn)行同步通信；無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與由所述無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)；和控制單元，其與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的同步信號(hào)相匹配地決定所述無(wú)線裝置的控制定時(shí)。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種傳感器裝置，其特征在于，具備：通信單元，其在與其他無(wú)線裝置之間進(jìn)行同步通信；無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的無(wú)線同步信號(hào)；傳感器單元，其對(duì)所述傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元，其與由所述無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生的無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感器單元檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種無(wú)線同步方法，該無(wú)線同步方法是多個(gè)裝置與多個(gè)傳感器裝置之間的無(wú)線同步方法，其特征在于，所述多個(gè)裝置各自包括：第1通信步驟，在與其他裝置之間進(jìn)行同步通信；第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生與基于所述第1通信步驟的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第1無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生與由所述第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生步驟產(chǎn)生的第1無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)；和控制步驟，與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生步驟產(chǎn)生的同步信號(hào)相匹配地決定所述裝置的控制定時(shí)，所述多個(gè)傳感器裝置各自包括：第2通信步驟，在與所述多個(gè)裝置中的至少一個(gè)裝置之間進(jìn)行同步通信；第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生與基于所述第2通信步驟的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第2無(wú)線同步信號(hào)；傳感步驟，對(duì)所述傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制步驟，與由所述第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生步驟產(chǎn)生的第2無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感步驟檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄了用于使裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下單元的程序，這些單位分別為：在與其他無(wú)線裝置之間進(jìn)行同步通信的單元；產(chǎn)生與進(jìn)行所述同步通信的單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的無(wú)線同步信號(hào)的單元；產(chǎn)生與由產(chǎn)生所述無(wú)線同步信號(hào)的單元所產(chǎn)生的無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)的單元；和與由產(chǎn)生所述同步信號(hào)的單元所產(chǎn)生的同步信號(hào)相匹配地決定所述裝置的控制定時(shí)的單元。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀取記錄介質(zhì)，其特征在于，記錄了用于使傳感器裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下單元的程序，這些單元分別為：在與其他無(wú)線裝置之間進(jìn)行同步通信的單元；產(chǎn)生與進(jìn)行所述同步通信的單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的無(wú)線同步信號(hào)的單元；對(duì)所述傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感單元；和與由產(chǎn)生所述無(wú)線同步信號(hào)的單元所產(chǎn)生的無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感單元檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)的單元。根據(jù)本專(zhuān)利技術(shù)，可獲得如下優(yōu)點(diǎn)，即：能夠高精度地進(jìn)行多個(gè)裝置之間的同步本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無(wú)線同步系統(tǒng)，由多個(gè)裝置和多個(gè)傳感器裝置構(gòu)成，其特征在于，所述多個(gè)裝置各自具備：第1通信單元，其在與其他裝置之間進(jìn)行同步通信；第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第1通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第1無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與由所述第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的第1無(wú)線同步信號(hào)同步的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)；和控制單元，其與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的同步信號(hào)相匹配地決定所述裝置的控制定時(shí)，所述多個(gè)傳感器裝置具備：第2通信單元，其在與所述多個(gè)裝置中的至少一個(gè)裝置之間進(jìn)行同步通信；第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第2通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步的具有規(guī)定的周期的第2無(wú)線同步信號(hào)；傳感器單元，其對(duì)所述傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元，其與由所述第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的第2無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感器單元得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。

【技術(shù)特征摘要】
2012.06.29 JP 2012-1470661.一種無(wú)線同步系統(tǒng)，由無(wú)線裝置和傳感器裝置構(gòu)成，其特征在于，所述無(wú)線裝置具備：第1通信單元，其在與所述傳感器裝置之間進(jìn)行同步通信；第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第1通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步、且邊沿定時(shí)與所述傳感器裝置的信號(hào)一致的具有規(guī)定的周期的第1無(wú)線同步信號(hào)；同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與由所述第1無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的第1無(wú)線同步信號(hào)同步、且邊沿定時(shí)與所述傳感器裝置的信號(hào)一致的具有規(guī)定的周期的同步信號(hào)；和控制單元，其與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的邊沿定時(shí)與所述傳感器裝置的信號(hào)一致的同步信號(hào)相匹配地決定該無(wú)線裝置的控制定時(shí)，所述傳感器裝置具備：第2通信單元，其在與所述無(wú)線裝置之間進(jìn)行同步通信；第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與基于所述第2通信單元的同步動(dòng)作定時(shí)同步、且邊沿定時(shí)與所述無(wú)線裝置的信號(hào)一致的具有規(guī)定的周期的第2無(wú)線同步信號(hào)；傳感器單元，其對(duì)該傳感器裝置的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；和檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元，其與由所述第2無(wú)線同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的邊沿定時(shí)與所述無(wú)線裝置的信號(hào)一致的第2無(wú)線同步信號(hào)相匹配地決定由所述傳感器單元得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線同步系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線裝置還具備：攝像單元，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像；第1存儲(chǔ)器，其記錄數(shù)據(jù)；和第1記錄控制單元，其將由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄至所述第1存儲(chǔ)器，所述控制單元與由所述同步信號(hào)產(chǎn)生單元所產(chǎn)生的邊沿定時(shí)與所述傳感器裝置的信號(hào)一致的同步信號(hào)相匹配地決定所述攝像單元的圖像數(shù)據(jù)的攝像定時(shí)，所述第1記錄控制單元將在所述控制單元決定出的所述攝像定時(shí)由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)記錄至所述第1存儲(chǔ)器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線同步系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線裝置還具備：第1實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與所述傳感器裝置時(shí)刻同步的第1實(shí)時(shí)時(shí)刻，所述第1記錄控制單元按照由所述控制單元決定的圖像數(shù)據(jù)的攝像定時(shí)，將由所述第1實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元產(chǎn)生的第1實(shí)時(shí)時(shí)刻與由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地記錄至所述第1存儲(chǔ)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線同步系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器裝置還具備：第2實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與所述無(wú)線裝置時(shí)刻同步的第2實(shí)時(shí)時(shí)刻；第2存儲(chǔ)器，其記錄數(shù)據(jù)；和第2記錄控制單元，其按照由所述檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元決定的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)，將由所述第2實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元產(chǎn)生的第2實(shí)時(shí)時(shí)刻與由所述傳感器單元檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地記錄至所述第2存儲(chǔ)器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線同步系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線裝置還具備：第1實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與所述傳感器裝置時(shí)刻同步的第1實(shí)時(shí)時(shí)刻，所述第1記錄控制單元按照由所述控制單元決定的圖像數(shù)據(jù)的攝像定時(shí)，將由所述第1實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元產(chǎn)生的第1實(shí)時(shí)時(shí)刻與由所述攝像單元拍攝的圖像數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)地記錄至所述第1存儲(chǔ)器，所述傳感器裝置還具備：第2實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元，其產(chǎn)生與所述無(wú)線裝置時(shí)刻同步的第2實(shí)時(shí)時(shí)刻；第2存儲(chǔ)器，其記錄數(shù)據(jù)；和第2記錄控制單元，其按照由所述檢測(cè)數(shù)據(jù)獲取控制單元決定的檢測(cè)數(shù)據(jù)的獲取定時(shí)，將由所述傳感器單元檢測(cè)出的檢測(cè)數(shù)據(jù)與由所述第2實(shí)時(shí)時(shí)刻產(chǎn)生單元產(chǎn)生的第2實(shí)時(shí)時(shí)刻建立關(guān)聯(lián)地記錄至所述第2存儲(chǔ)器。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線同步系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線裝置還具備：再生控...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：英敏夫，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：