本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及塑料件熱熔植入金屬件領(lǐng)域,尤指一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),包括:植入機(jī)柜體、機(jī)頭,柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手,機(jī)頭設(shè)于其Z軸上,機(jī)頭上設(shè)植入裝置、喂料裝置及可承受高溫的送料料管,料管穿設(shè)于植入裝置中,料管內(nèi)裝有待使用的螺母;使用時(shí),用植入機(jī)的三軸坐標(biāo)機(jī)械手,將機(jī)頭移到產(chǎn)品上,喂料裝置將準(zhǔn)備植入的螺母推入植入裝置的沖頭內(nèi),植入氣缸帶動(dòng)沖針向下移動(dòng),將螺母壓入膠柱內(nèi),本新型采用自動(dòng)送料的方式,可大大提高工作效率;其次,螺母在高溫料管中不斷加熱到使用溫度,是將獲得恒定的溫度下的螺母植入到產(chǎn)品上,使拉、扭力達(dá)到最優(yōu)效果;再者,在工作臺(tái)放入相應(yīng)的模具,把已存的文檔調(diào)出即可投產(chǎn),轉(zhuǎn)產(chǎn)方便。(*該技術(shù)在2017年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及塑料件熱熔植入金屬件領(lǐng)域,尤指一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī)。
技術(shù)介紹
目前的螺母植入機(jī)主要分為三類:一類是模啤方式,采用這種方式的好處是拉扭力較好,但是,其缺陷是消耗設(shè)備資源(注塑機(jī)),效率低。二是熱熔方式,是現(xiàn)用最多的,這種方式的缺點(diǎn)是:①需大量人工放螺母;②完全機(jī)械調(diào)節(jié),換產(chǎn)時(shí)間長;③工藝參數(shù)不確定:熱熔機(jī)溫度設(shè)定與螺母實(shí)際得到溫度相差50-140℃,且會(huì)隨季節(jié)、車間溫度、風(fēng)等外部因素的變化而改變,如有些廠家熱熔機(jī)設(shè)定400℃才可以出合格品,但實(shí)際螺母只需260℃就可以輕易的壓入ABC+PC殼料內(nèi);④拉扭力不高,由于壓入膠柱的螺母是由熱熔機(jī)銅柱傳熱下來,在接觸位塑料會(huì)先軟化變形,到壓入后上斷部分已不起作用;再有為方便人工放螺母,會(huì)在螺母另一頭切出臺(tái)階,使螺母下斷不起作用,這樣螺母圓柱外表面積與膠柱接合位變小,降低了至少三分之一的拉扭力。第三種方式為超聲方式,其與熱熔相近,其缺點(diǎn)實(shí)際上也是效率低下,需要手工完成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供了一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其可克服現(xiàn)有缺陷,可完全不需要放螺母的人工,獲得準(zhǔn)確的工藝參數(shù),拉扭力高,轉(zhuǎn)產(chǎn)方便且效率高。-->為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其主要包括:植入機(jī)柜體、機(jī)頭,柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手,機(jī)頭設(shè)于其Z軸上,其中:機(jī)頭上設(shè)有植入裝置、喂料裝置及可承受高溫的送料料管,料管穿設(shè)于植入裝置中,料管內(nèi)裝有待使用的螺母,喂料裝置可將螺母推入到植入裝置中。所述的植入裝置包括植入氣缸、喂料植入板、植入氣缸壓板、滑座壓板、加熱喂料座、沖針及沖頭,植入氣缸設(shè)于喂料植入板上,其下方固定有植入氣缸壓板,滑座壓板設(shè)于植入氣缸壓板下方,滑座壓板上設(shè)有通孔,料管穿設(shè)該通孔,沖針固定在滑座壓板下方,沖頭設(shè)于加熱喂料座上,其與沖針對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的滑座壓板為兩個(gè),其分別設(shè)于植入氣缸壓板下方的兩側(cè),對(duì)應(yīng)的料管也分別為兩個(gè)。所述的加熱喂料座與滑座壓板間設(shè)有隔熱板。所述的植入裝置,其還包括沖針滑座,其與喂料植入板固定,植入氣缸壓板可在沖針滑座內(nèi)滑動(dòng),帶動(dòng)滑座壓板上下滑動(dòng),再帶動(dòng)沖針上下滑動(dòng)。所述的喂料裝置包括喂料滑塊座、滑軌、送料氣缸、滑座聯(lián)板及喂料滑座,滑軌與植入裝置固定,送料氣缸設(shè)于滑軌上,喂料滑塊座與送料氣缸固定相連,滑座聯(lián)板與喂料滑塊座相固定,滑座聯(lián)板帶動(dòng)喂料滑座平行移動(dòng),可將螺母推入植入裝置中。所述的全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其滑座聯(lián)板與導(dǎo)軌間設(shè)有隔熱墊。所述的喂料滑塊座的一側(cè)固定有散熱板。采用上述結(jié)構(gòu)后,使用時(shí),首先利用植入機(jī)的三軸坐標(biāo)機(jī)械手,將機(jī)頭移到產(chǎn)品上,準(zhǔn)備進(jìn)行植入工作,喂料裝置的送料氣缸會(huì)帶動(dòng)喂料滑塊座向內(nèi)移動(dòng),從而帶動(dòng)滑座聯(lián)板向內(nèi)移動(dòng),滑座聯(lián)板再帶動(dòng)喂料滑座,將準(zhǔn)備植入的螺母推入植入裝置的沖頭內(nèi),植入氣缸帶動(dòng)植入氣缸壓板向下移動(dòng),植入氣缸壓板再帶動(dòng)滑座壓板向下移動(dòng),即帶動(dòng)沖針向下移動(dòng),從而將螺母壓入膠柱內(nèi),由于料管設(shè)為兩個(gè),因此可同時(shí)完成兩個(gè)螺母的植入,與慣用相比,本新型不用人工放螺母,采用自動(dòng)送料的方式,可大大提高工作效率;其次,螺母在高溫料管中不斷加熱到使用溫度,其是將獲得恒定的溫度下的螺母植入到產(chǎn)品上,使拉、扭力達(dá)到最優(yōu)效果;再者,在工作臺(tái)放入相應(yīng)的模具,把已存的文檔調(diào)出即可投產(chǎn),因此轉(zhuǎn)產(chǎn)方便。-->附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本技術(shù)機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、2所示,本技術(shù)公開了一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其主要包括:植入機(jī)柜體1、機(jī)頭2,其中:柜體1上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手3,機(jī)頭2設(shè)于其Z軸上。機(jī)頭2上設(shè)有植入裝置21、喂料裝置22及可承受高溫的料管23,料管23穿設(shè)于植入裝置21中,料管23內(nèi)裝有待使用的螺母4,喂料裝置22可將螺母4推入到植入裝置21中。如圖2所示,所述的植入裝置21包括植入氣缸211、喂料植入板212、植入氣缸壓板213、滑座壓板214、加熱喂料座215、沖針216及沖頭217,植入氣缸211設(shè)于喂料植入板212上,其下方固設(shè)有植入氣缸壓板213,滑座壓板214為兩個(gè),分別設(shè)于植入氣缸壓板213下方的兩側(cè),對(duì)應(yīng)的料管23也分別為兩個(gè),滑座壓板214上設(shè)有通孔2141,料管23穿設(shè)該通孔2141,沖針216固設(shè)在滑座壓板214下方,沖頭217設(shè)于加熱喂料座215上,其與沖針216對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述的加熱喂料座215與滑座壓板214間設(shè)有隔熱板218。所述的植入裝置21,其還包括沖針滑座219,其與喂料植入板212固設(shè),植入氣缸壓板213可在沖針滑座219內(nèi)滑動(dòng),帶動(dòng)滑座壓板214上下滑動(dòng),再帶動(dòng)沖針216上下滑動(dòng)。所述的喂料裝置22包括喂料滑塊座221、滑軌222、送料氣缸223、滑座聯(lián)板224及喂料滑座225,滑軌222與植入裝置21的喂料植入板212固設(shè),送料氣缸223設(shè)于滑軌222上,喂料滑塊座221與送料氣缸223固設(shè)相連,滑座聯(lián)板224與喂料滑塊座221相固設(shè),滑座聯(lián)板224帶動(dòng)喂料滑座225平行移動(dòng),從而將螺母4推入植入裝置21的沖頭217中。-->所述的喂料裝置22,其滑座聯(lián)板224與導(dǎo)軌222間設(shè)有隔熱墊226。所述的喂料滑塊座221的一側(cè)固設(shè)有散熱板227。使用時(shí),首先利用植入機(jī)的三軸坐標(biāo)機(jī)械手3,將機(jī)頭2移到產(chǎn)品上,準(zhǔn)備進(jìn)行植入工作,喂料裝置22的送料氣缸223會(huì)帶動(dòng)喂料滑塊座221向內(nèi)移動(dòng),從而帶動(dòng)滑座聯(lián)板224向內(nèi)移動(dòng),滑座聯(lián)板224再帶動(dòng)喂料滑座225,將準(zhǔn)備植入的螺母4推入植入裝置21的沖頭內(nèi),植入氣缸211帶動(dòng)植入氣缸壓板213向下移動(dòng),植入氣缸壓板213再帶動(dòng)滑座壓板214向下移動(dòng),即帶動(dòng)沖針216向下移動(dòng),從而將螺母4壓入膠柱內(nèi),由于料管23設(shè)為兩個(gè),因此可同時(shí)完成兩個(gè)螺母的植入,提高工作效率。雖然通過實(shí)施例描繪了本專利技術(shù),本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道,本專利技術(shù)有許多變形和變化而不脫離本專利技術(shù)的精神,希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本專利技術(shù)的精神。-->本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其主要包括:植入機(jī)柜體、機(jī)頭,柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手,機(jī)頭設(shè)于其Z軸上,其特征在于:機(jī)頭上設(shè)有植入裝置、喂料裝置及可承受高溫的送料料管,料管穿設(shè)于植入裝置中,料管內(nèi)裝有待使用的螺母,喂料裝置可將螺母推入到植入裝置中。
【技術(shù)特征摘要】
1、一種全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其主要包括:植入機(jī)柜體、機(jī)頭,柜體上設(shè)有三軸坐標(biāo)式機(jī)械手,機(jī)頭設(shè)于其Z軸上,其特征在于:機(jī)頭上設(shè)有植入裝置、喂料裝置及可承受高溫的送料料管,料管穿設(shè)于植入裝置中,料管內(nèi)裝有待使用的螺母,喂料裝置可將螺母推入到植入裝置中。2、如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其特征在于:所述的植入裝置包括植入氣缸、喂料植入板、植入氣缸壓板、滑座壓板、加熱喂料座、沖針及沖頭,植入氣缸設(shè)于喂料植入板上,其下方固定有植入氣缸壓板,滑座壓板設(shè)于植入氣缸壓板下方,滑座壓板上設(shè)有通孔,料管穿設(shè)該通孔,沖針固定在滑座壓板下方,沖頭設(shè)于加熱喂料座上,其與沖針對(duì)應(yīng)設(shè)置。3、如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控螺母植入機(jī),其特征在于:所述的滑座壓板為兩個(gè),其分別設(shè)于植入氣缸壓板下方的兩側(cè),對(duì)應(yīng)的料管也分別為兩個(gè)。4、如權(quán)利要...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王大利,陳林輝,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:深圳市邁特自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司,
類型:實(shí)用新型
國別省市:94[中國|深圳]
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