本實用新型專利技術公開一種螺母自動植入裝置，其包括機架、供料振盤機構、搬料機構、倉儲式植入機構及工件升降機構，供料振盤機構安裝于機架上并包括存儲室及與其對接連通的螺母軌道，搬料機構包括連接臂及吸盤，吸盤安裝于連接臂上；倉儲式植入機構具有存儲管，存儲管呈豎直設置，連接臂帶動吸盤在螺母軌道及存儲管之間移動；工件升降機構具有升降臂，工件設置于升降臂上且工件上的螺母孔位于存儲管的正下方；存儲室內的螺母進入螺母軌道中，吸盤吸取一顆所需的螺母并轉移至存儲管中，螺母在重力的作用下從存儲管中直接植入到工件的螺母孔中，從而完成對工件螺母的自動植入，結構較簡單、植入精準且安全可靠，適于廣泛應用于工業生產中，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種螺母輸送裝置，尤其涉及一種能自動將螺母植入工件的螺母孔中的螺母自動植入裝置。
技術介紹
現有的電子書、平板電腦、筆記本、液晶顯示器、智能手機、大屏電子消費品及工業品背殼件的螺母植入多為人工手動放置螺母再通過專用機臺進行焊接或熱熔，產品單一；而人工放料作業時間(Cycle Time)很長，效率低下；同時因機臺固定，調機繁瑣，亦無法保證螺母高度尺寸精度；且因作業人員人工放置螺母，存在安全隱患。特別是智能手機內支撐鋼板植入螺母并與鋼片焊接的過程，是許多生產廠家非常頭痛的一個環節，存在效率低下、機器不穩定、經常需要調機、品質差等許多的問題；因此經過本領域內技術人員的長期努力，逐步完善形成了自動螺母植入機，但是現有的自動螺母植入機仍然存在不同程度的缺陷，具體如下:如圖1所示，現有的自動螺母植入機，包括分別用于完成推料與壓料的推料氣缸和壓料氣缸。設置在全自動數控螺母植入機頂部的振動盤通過振動方式將螺母逐個依次送入預加熱部件，所述預加熱部件包括用于加熱螺母的加熱銅板13'、用作預加熱螺母通道的柔性加熱管道15'、設置在柔性加熱管道15'底端且嵌入加熱銅板13'用于放置已加熱螺母的加熱孔7'，以及設置在加熱銅板13'上方用于隔離熱傳導的隔熱板12'與隔熱柱11'，螺母在柔性加熱管道15'內由自重力直接掉入柔性加熱管道15'底端的加熱孔7'內由加熱銅板13'提供的熱源進行預加熱，后續步驟就是推料與壓料。推料步驟的操作過程如下:在溫度達到設定預熱要求值260°C后，由推料氣缸I'向前推動與推料氣缸活塞桿連接一體的帶動支架2'，再帶動與帶動支架2'通過固定螺桿固定連接的運料滑塊4'，由運料滑塊4'將在加熱孔7'內的預加熱后的螺母通過設置在加熱管道15'底端的加熱孔7'與壓料通道8'底端的螺母進入孔下方的運料托板6'往前推入壓料通道8'底端的螺母進入孔，完成推料。壓料步驟的操作過程如下:由壓料氣缸10'向下推動與壓料氣缸活塞桿連接一體的壓料針壓入設置在壓料針正下方的壓料通道8'，將先前被運料滑塊4'推入壓料通道8'底端的螺母進入孔的螺母往下壓進設置在運料托板6'下方正對著壓料通道8'底端的螺母進入孔的下料嘴16中，完成壓料。推料氣缸I'與壓料氣缸10'反復獨立往返運行，共同將將無序投入到振動盤內的螺母掉入柔性加熱管道15'底端的加熱孔7'內由加熱銅板13'提供的熱源進行預加熱，自動變換為有序排列的待植入螺母，再逐個依次送進下料嘴16'中由精準定位的機械手上準備植入相關的塑膠殼體設定位置。由于設有推料氣缸和壓料氣缸分別用于完成推料與壓料，因此，機頭結構較復雜，體積較大且制造成本較高。因此，亟需一種結構較簡單、植入精準且安全可靠的螺母自動植入裝置。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種結結構較簡單、植入精準且安全可靠的螺母自動植入裝置。為實現上述目的，本技術提供了一種螺母自動植入裝置，用于對工件上的螺母孔對應植入螺母，所述螺母自動植入裝置包括機架、供料振盤機構、搬料機構、倉儲式植入機構及工件升降機構，所述機架具有呈水平設置的機臺；所述供料振盤機構安裝于機臺上，所述供料振盤機構包括存儲室及螺母軌道，所述存儲室呈中空結構供存儲螺母，所述螺母軌道的入口與所述存儲室對接連通；所述搬料機構包括連接臂及吸盤，所述吸盤安裝于所述連接臂上；所述倉儲式植入機構具有與螺母直徑對應的存儲管，所述存儲管呈豎直設置，所述連接臂帶動所述吸盤在所述螺母軌道的出口及存儲管的入口之間移動；所述工件升降機構具有升降臂，所述工件設置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存儲管的出口的正下方。較佳地，所述螺母自動植入裝置還包括載臺，所述載臺與一驅動器的輸出軸連接，所述驅動器驅動所述載臺旋轉，所述載臺還具有放置工件的收容槽。較佳地，所述載臺呈圓盤狀。較佳地，所述收容槽以所述載臺的中心為圓心等徑且均勻的分布于所述載臺上。較佳地，所述驅動器為角度分割器。較佳地，所述螺母自動植入裝置還包括輸送定位板，所述輸送定位板至少具有一條輸送通道，所述輸送通道的入口與所述螺母軌道的出口對接，所述輸送通道的出口與所述存儲管的入口對接。較佳地，所述螺母自動植入裝置還包括壓緊機構，所述壓緊機構設置于所述機架上并具有壓緊件，所述壓緊件呈可移動的設置于所述收容槽上方。較佳地，所述螺母自動植入裝置還包括焊接機構，所述焊接機構的焊接頭可移動的伸入所述收容槽上對收容槽內放置的安裝有螺母的工件進行焊接。較佳地，所述螺母自動植入裝置還包括提取機械手，所述提取機械手設置于所述機架上供抓取焊接后的工件并移動至下一工序。較佳地，所述機架上還凸伸出操作臺。與現有技術相比，技術的螺母自動植入裝置的供料振盤機構的存儲室用于存儲螺母，當需要對工件進行植入螺母時，存儲室內的螺母進入螺母軌道中，螺母在螺母軌道中傳輸至搬料機構的吸盤處，吸盤吸取一顆所需的螺母并在連接臂的帶動下運動至倉儲式植入機構的存儲管的入口處，隨著吸盤脫離對螺母的吸取，螺母在重力的作用下從存儲管的入口直接進入存儲管中，由于存儲管呈豎直設置且其出口與工件升降機構升降上的工件的螺母孔正對，因此進入存儲管中的螺母直接植入到工件的螺母孔中，從而完成對工件螺母的自動植入，結構較簡單、植入精準且安全可靠，適于廣泛應用于工業生產中，實用性強?！靖綀D說明】 圖1是現有的自動螺母植入機的簡易結構示意圖。圖2是本技術的螺母自動植入裝置的立體機構示意圖。圖3是圖2的俯視結構示意圖?！揪唧w實施方式】現在參考附圖描述本技術的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如圖2及圖3所示，本技術的螺母自動植入裝置100，用于對工件200上的螺母孔(圖中未標)對應植入螺母，所述螺母自動植入裝置100包括機架10、供料振盤機構20、搬料機構30、倉儲式植入機構40及工件升降機構50，所述機架10具有呈水平設置的機臺11，呈水平設置的機臺11方便其余機構能水平的安裝并固定于上；所述供料振盤機構20安裝于機臺11上，所述供料振盤機構20包括存儲室21及螺母軌道22，所述存儲室21呈中空結構供存儲螺母，工件200上需要植入的螺母統一放置于存儲室21中，所述螺母軌道22的入口 221與所述存儲室21對接連通，供料振盤機構20工作時，通過振動將螺母一顆一顆的從存儲室21中通過螺母軌道22的入口 221輸送至螺母軌道22上；所述搬料機構30包括連接臂31及吸盤(圖中未示)，所述吸盤安裝于所述連接臂31上；所述倉儲式植入機構40具有與螺母直徑對應的存儲管(圖中未示)，存儲管呈中空結構，中空結構形成供螺母通過的螺母通道，所述存儲管呈豎直設置，所述連接臂31帶動所述吸盤在所述螺母軌道22的出口 222及存儲管的入口之間移動；所述工件升降機構50具有升降臂51，所述工件200設置于所述升降臂51上且所述工件200上的螺母孔位于所述存儲管的出口的正下方；當需要對工件200的螺母孔中植入螺母時，存儲室21內的螺母在供料振盤機構20的振動作用下，使得所需的螺母一顆一顆的通過螺母軌道22的入口 221進入螺母軌道22中，進入螺母軌道22中的螺母在螺母軌道22中傳輸至搬料機構30的吸盤處，吸盤吸取一顆與工件的螺母孔對應的螺母，并在連接臂31的帶動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺母自動植入裝置，適用于對工件上的螺母孔對應植入螺母，其特征在于，所述螺母自動植入裝置包括：機架，所述機架具有呈水平設置的機臺；安裝于機臺上的供料振盤機構，所述供料振盤機構包括存儲室及螺母軌道，所述存儲室呈中空結構供存儲螺母，所述螺母軌道的入口與所述存儲室對接連通；搬料機構，所述搬料機構包括連接臂及吸盤，所述吸盤安裝于所述連接臂上；倉儲式植入機構，所述倉儲式植入機構具有與螺母直徑對應的存儲管，所述存儲管呈豎直設置，所述連接臂帶動所述吸盤在所述螺母軌道的出口及存儲管的入口之間移動；及工件升降機構，所述工件升降機構具有升降臂，所述工件設置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存儲管的出口的正下方。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：何世云，
申請(專利權)人：東莞市唯衣事自動化科技有限公司，何世云，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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